Datenblatt für Joysticks SpaceMouse® Module Intuitive Steuerung komplexer 3D-Bewegungen Spezielle Industrieversion: Staub- und Spritzwasserschutz (IP54), robustes Griffmaterial, starke Federspannung und kleine Totzone Optoelektronischer Sensor, kontaktlos und linear 6 Achsen / 6 Freiheitsgrade (6DoF) Optional UART- (seriell) oder USB-Schnittstelle Das robuste und hochpräzise SpaceMouse® Module ist die ideale Mensch-Maschine-Schnittstelle in industriellen Anwendungen. Der Sensor kommt weltweit in Millionen von 3D-Mäusen zum Einsatz und ermöglicht Steuereingaben mit bis zu 6 Freiheitsgraden. Das Industriemodul zeichnet sich durch optimierte Federstärke, Totzone, langlebiges Oberflächenmaterial und eine verbesserte Abdichtung aus. Auch unter härtesten Umgebungsbedingungen arbeitet das Messsystem zuverlässig und genau - unbeeinflusst von Temperatur, Verschmutzung, Alterung oder statischen Magnetfeldern. Mit dem sehr kompakten Design können die Module problemlos in Bedienpanels, Armlehnen, Tischgehäuse, u.v.m. integriert werden. Das SpaceMouse® Module ist mit USB- oder serieller (UART) Schnittstelle erhältlich. Ein elastischer Ring ist als separates Zubehör erhältlich zur Erhöhung der Adhäsion mit Kunststofffolien. Technische Daten Elektrisch Sensor Digitale Auflösung Auflösung Translation Auflösung Rotation Datenrate Spannungsversorgung Strombedarf Höhe Max. Ø Kappe Gewicht Ø Einbauöffnung Panelstärke Einbautiefe Vertikale Betätigungskraft Horizontale Betätigungskraft Drehmoment Vertikale Auslenkung Horizontale Auslenkung Winkelauslenkung Kabellänge Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit (Betrieb bei T≤40°C) Luftfeuchtigkeit (Lagerung bei T≤40°C) Schutzklasse Störfestigkeit ESD UART Interface Optoelektronisch 10 Bit 250 Inkremente / mm 170 Inkremente / ° Max. 100 / s +3,3 bis +5,5 Volt Max. 10 mA MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße 7 ▪ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ▪ www.megatron.de ▪ [email protected] Änderungen und Irrtümer vorb

SpaceMouse® Module GEBRAUCHSHINWEISE EINZELTEILE ACHSENORIENTIERUNG SCHUTZGRADE BELASTUNG & ZUVERLÄSSIGKEIT LEBENSDAUER TECHNISCHE ZEICHNUNGEN GEHÄUSEABMESSUNGEN UART GEHÄUSEABMESSUNGEN USB EINBAUÖFFNUNG SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG UART ELEKTRISCH PROTOKOLL ELEKTRISCH & PROTOKOLL MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße 7 ▪ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ▪ www.megatron.de ▪ [email protected] Änderungen und Irrtümer vorbehalten Datum: Seite:

Datenblatt für Joysticks SpaceMouse® Module Die Bedienkappe des Sensors kann auf 6 Arten bewegt werden: Horizontale Verschiebung in x- und y-Richtung, vertikale Verschiebung in z-Richtung, Rotation/Kippen jeweils um x-, y- und z-Achse. Die unterschiedlichen Bewegungen können zeitgleich beliebig kombiniert werden. Bitte beachten Sie, dass die y-Achse mit der z-Achse bei der seriellen Variante gegenüber der USB-Variante vertauscht und beide Achsen invertiert sind. Hierzu beachten Sie bitte die Definition der Achsenorientierungen in Kapitel 1.3 „ACHSENORIENTIERUNG“. Bei der USB-Version sind die...

Datenblatt für Joysticks SpaceMouse® Module 3D-Fingerjoystick 1 PRODUKTBESCHREIBUNG 1.2 EINZELTEILE (am Beispiel UART Module) Messsystem Flansch Dichtungsring Achtung: y- und z-Achse sind bei den beiden Varianten gegeneinander vertauscht und die vertikale Achse ist invertiert MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße 7 ▪ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ▪ www.megatron.de ▪ [email protected] Änderungen und Irrtümer vorbehalten Datum: Seite:

Datenblatt für Joysticks SpaceMouse® Module Alle Tests und Messungen wurden (wenn nicht anders angegeben) unter den folgenden Bedingungen durchgeführt : • Temperatur: 23 °C (73.4 °F) ± 10 °C (50 °F) • Luftfeuchtigkeit: 65 % ± 20 %RH • Atmosphärendruck: 86 kPa (860mBar) ~ 106 kPa (1060 mBar) 2.1 SCHUTZGRADE 2.1.1 Dichtigkeit Schutzklasse mindestens IP54. Testbedingungen Eindringen von Staub wird nicht komplett verhindert, jedoch in nur in solchen Mengen ohne schädigende Wirkung auf die Funktionsweise des Sensors; vollständiger Schutz gegen Berührung. Testdauer: 5 min. Wasservolumen: 10 l/min....

Datenblatt für Joysticks SpaceMouse® Module 3D-Fingerjoystick 2 Tests 2.2 BELASTUNG UND ZUVERLÄSSIGKEIT Item Lebensdauer Bedienkappe (1) Wiederholrate: 2-3/s (2) Einwirkende Kraft auf Kappenseite: 7.4 N ± 0.9 N (740 gf ±90 gf) (1) Höhe: 100cm (2) Aufprallfläche: Stahl oder Beton (3) Ausrichtung: 5 Flächen (außer Kabel) (4) Anzahl der Fälle: 5 (1 Fall pro Fläche) Spezifikationen Anzahl der Einwirkungen: 1.000.000 Keine funktionale Beeinträchtigung der Kappenbewegung Keine Risse oder Brüche (exkl. oberflächliche Kratzer). Keine funktionale Beeinträchtigung der Kappenbewegung. Herausspringen der...

SpaceMouse® Module 3 Technische Zeichnung 3.1 GEHÄUSEABMESSUNGEN - UART Interface Abmessungen in mm MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße 7 ▪ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ▪ www.megatron.de ▪ [email protected] Änderungen und Irrtümer vorbehalten Datum: Seite:

SpaceMouse® Module 3 Technische Zeichnung 3.2 GEHÄUSEABMESSUNGEN - USB Interface Abmessungen in mm MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße 7 ▪ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ▪ www.megatron.de ▪ [email protected] Änderungen und Irrtümer vorbehalten Datum: Seite:

Datenblatt für Joysticks SpaceMouse® Module 3D-Fingerjoystick 3 Technische Zeichnung 3.3 EINBAUÖFFNUNG Montagepin des Moduls zeigt in Richtung +y (USB-Variante) bzw. in Richtung -z (UART-Variante) (siehe „1.3 ACHSENORIENTIERUNG“) SpaceMouse®Module UART Interface Artikelnummer 131034 SpaceMouse®Module USB Interface Artikelnummer 131002 Im Lieferumfang zu Art.nr. 131034 ist ein 4-adriges Kabel (Länge 20 cm) enthalten. Für Details siehe Abschnitt 5.1.2. Im Lieferumfang zu Art.nr. 131002 ist ein USB-Kabel (Länge 1,5 m) mit Typ A Stecker enthalten. MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße...