SpaceMouse® Module ■ Intuitive Steuerung komplexer 3D-Bewegungen ■ Spezielle Industrieversion: Staub- und Spritzwasserschutz (IP54), robustes Griffmaterial, starke Federspannung und kleine Totzone ■ Optoelektronischer Sensor, kontaktlos und linear ■ 6 Achsen / 6 Freiheitsgrade (6DoF) ■ Optional UART- (seriell) oder USB-Schnittstelle Das robuste und hochpräzise SpaceMouse® Module ist die ideale Mensch-Maschine-Schnittstelle in industriellen Anwendungen. Der Sensor kommt weltweit in Millionen von 3D-Mäusen zum Einsatz und ermöglicht Steuereingaben mit bis zu 6 Freiheitsgraden. Das Industriemodul zeichnet sich durch optimierte Federstärke, Totzone, langlebiges Oberflächenmaterial und eine verbesserte Abdichtung aus. Auch unter härtesten Umgebungsbedingungen arbeitet das Messsystem zuverlässig und genau - unbeeinflusst von Temperatur, Verschmutzung, Alterung oder statischen Magnetfeldern. Mit dem sehr kompakten Design können die Module problemlos in Bedienpanels, Armlehnen, Tischgehäuse, u.v.m. integriert werden. Das SpaceMouse® Module ist mit USB- oder serieller (UART) Schnittstelle erhältlich. Ein elastischer Ring ist als separates Zubehör erhältlich zur Erhöhung der Adhäsion mit Kunststofffolien. MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ■ Hermann-Oberth-Straße 7 ■ 85640 Putzbrunn / München Datum: 3.9.2020 Tel.: +49 89 46094-0 ■ Fax: +49 89 46094-201 ■ www.megatron.de ■ [email protected] Seite: 1 von 13

SpaceMouse® Module Inhalt MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ■ Hermann-Oberth-Straße 7 ■ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ■ Fax: +49 89 46094-201 ■ www.megatron.de ■ [email protected] Änderungen und Irrtümer Vorbehalten

3D-Fingerjoystick SpaceMouse® Module 1 PRODUKTBESCHREIBUNG ♦ Horizontal x Vertikal z 1.1 GEBRAUCHSHINWEISE Die Bedienkappe des Sensors kann auf 6 Arten bewegt werden: Horizontale Verschiebung in x- und y-Richtung, vertikale Verschiebung in z-Richtung, Rotation/Kippen jeweils um x-, y- und z-Achse. Die unterschiedlichen Bewegungen können zeitgleich beliebig kombiniert werden. Zur Definition der Achsenorientierungen beachten Sie bitte Kapitel 1.3 „STANDARD ACHSENORIENTIERUNG“. Horizontal y I1 Kippen y Das SpaceMouse® Module UART kommuniziert via serieller Schnittstelle (UART = Universal Asynchronous...

3D-Fingerjoystick SpaceMouse® Module 1 PRODUKTBESCHREIBUNG 1.2 EINZELTEILE (am Beispiel UART Module) Bedienkappe Messsystem Flansch Dichtungsring (Bedienpanel) Mutter MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ■ Hermann-Oberth-Straße 7 ■ 85640 Putzbrunn / München Datum: 3.9.2020 Tel.: +49 89 46094-0 ■ Fax: +49 89 46094-201 ■ www.megatron.de ■ [email protected] Seite: 4 von 13 Änderungen und Irrtümer Vorbehalten

Datenblatt für Joysticks3D-Fingerjoystick SpaceMouse® Module2 Tests Alle Tests und Messungen wurden (wenn nicht anders angegeben) unter den folgenden Bedingungen durchgeführt • Temperatur: 23 °C (73.4 °F) ± 10 °C (50 °F) 2.1.1 Dichtigkeit Schutzklasse mindestens IP54. Testbedingungen Spezifikation 1. Kennziffer: 5 Eindringen von Staub wird nicht komplett verhindert, jedoch in nur in solchen Mengen ohne schädigende (Staubgeschützt) Wirkung auf die Funktionsweise des Sensors; vollständiger Schutz gegen Berührung. Kunststoffteile (Bedienkappe, Insert, Flansch): Entflammbarkeitsklasse UL94: Mindestens...

SpaceMouse® Module 2 Tests MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ■ Hermann-Oberth-Straße 7 ■ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ■ Fax: +49 89 46094-201 ■ www.megatron.de ■ [email protected]

3D-Fingerjoystick SpaceMouse® Module 3 Technische Zeichnung 3.1 GEHAUSEABMESSUNGEN - UART Interface MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ■ Hermann-Oberth-Straße 7 ■ 85640 Putzbrunn / München Datum: 3.9.2020 Tel.: +49 89 46094-0 ■ Fax: +49 89 46094-201 ■ www.megatron.de ■ [email protected] Seite: 7 von 13 Änderungen und Irrtümer Vorbehalten

3D-Fingerjoystick SpaceMouse® Module 3 Technische Zeichnung MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ■ Hermann-Oberth-Straße 7 ■ 85640 Putzbrunn / München Datum: 3.9.2020 Tel.: +49 89 46094-0 ■ Fax: +49 89 46094-201 ■ www.megatron.de ■ [email protected] Seite: 8 von 13 Änderungen und Irrtümer Vorbehalten

Datenblatt für Joysticks SpaceMouse® Module 3D-Fingerjoystick 3 Technische Zeichnung 3.3 EINBAUÖFFNUNG Montagepin des Moduls zeigt in +z Richtung (siehe „1.3 STANDARD ACHSENORIENTIERUNG“) SpaceMouse®Module UART Interface Artikelnummer 131034 SpaceMouse®Module USB Interface Artikelnummer 131002 Im Lieferumfang zu Art.nr. 131034 ist ein 4-adriges Kabel (Länge 20 cm) enthalten. Für Details siehe Abschnitt 5.1.2. Im Lieferumfang zu Art.nr. 131002 ist ein USB-Kabel (Länge 1,5 m) mit Typ A Stecker enthalten. MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße 7 ▪ 85640 Putzbrunn / München Tel.:...

3D-Fingerjoystick SpaceMouse® Module 5 UART SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG 5.1.1 Einstellungen der UART-Schnittstelle Das SpaceMouse® Module UART kommuniziert via serieller Schnittstelle (UART = Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Das Signalniveau beträgt 0 Volt (logische 0) oder VCC (logische 1), daher sind die Signale nicht RS232 kompatibel. UART settings Baud rate Data bits Parity Stop bits Data rate 5.1.2 4-poliger Stecker J1 Das UART Modul wird über einen 4-poligen Stecker (male, 1.0 mm Raster) angeschlossen. Das mitgelieferte 4-adrige twisted-pair Kabel hat eine Länge von 200 mm ±...

3D-Fingerjoystick SpaceMouse® Module 5 UART SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG 5.2 PROTOKOLL Das UART Modul reagiert auf folgende Befehle: Function Command Answer Data request command REQUEST_DATA 0xAC Zero command SET_ZERO_POSITION 0xAD Start auto-data AUT O_DATA_ON 0xAE Stop auto-data AUTO_DATA_OFF 0xAF 5.2.1 Befehlsstruktur Alle Befehle sind single-byte-Befehle mit MSB auf logic 1. Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBit0 1 X X X X X X X Jeder Befehl wird mit einer Rückmeldung beantwortet, jede Rückmeldung wird mit einem End-byte 0x8D abgeschlossen (MSB is set). SET_ZERO_POSITION Function: sets the current...