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Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK

Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Synchron-Servomotoren - Serien MH/MT
Einleitung: Das Dokument beschreibt die technischen Spezifikationen, Montage und Inbetriebnahme der Synchron-Servomotoren der Serien MH, MT und MTK von Merkes GmbH.
Motorenpalette: Die Motoren sind in verschiedenen Serien und Modellen erhältlich, die sich durch Flanschgröße und Stillstandsdrehmoment unterscheiden. Eine Tabelle gibt einen Überblick über die verfügbaren Modelle und deren technische Daten.
Sicherheitshinweise: Arbeiten an den Motoren dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Es sind spezifische Normen und Richtlinien zu beachten, um Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Eine ordnungsgemäße Erdung ist unerlässlich.
Wichtige Hinweise: Die Motoren sind Präzisionsgeräte und müssen mit einem elektronischen Leistungsumrichter betrieben werden. Direkter Netzanschluss kann zur Zerstörung führen. Die korrekte Ausrichtung und Montage der Abtriebselemente ist entscheidend für die Lebensdauer der Motoren.
Allgemeines: Das Handbuch richtet sich an Fachpersonal und beschreibt die Verwendung der Motoren in Maschinen mit hohen dynamischen Anforderungen. Die Motoren sind bürstenlose, permanenterregte Synchronmotoren mit sinusförmiger Gegen-EMK und eignen sich für hochwertige Servo-Anwendungen.
Technische Details: Die Motoren verfügen über Neodym-Permanentmagnete im Rotor und eine dreiphasige Wicklung im Stator. Sie sind mit einem 2-poligen Resolver ausgestattet und können mit oder ohne Haltebremse geliefert werden.
Hauptabschnitte:
  • Allgemeine Informationen: Die Synchron-Servomotoren der Serien MH/MT von Merkes GmbH sind für verschiedene Anwendungen konzipiert. Die zulässigen Lagerbelastungen variieren je nach Motortyp und sind in einer Tabelle spezifiziert.
  • Flansch und Schutzart: Die Flanschmaße entsprechen der IEC-Norm, und die Schutzart variiert je nach Motortyp von IP40 bis IP65. Die Motoren sind mit einem PTC für den Überhitzungsschutz ausgestattet.
  • Anschlusstechnik: Die Motoren verwenden Kabel oder Stecker für den Anschluss. Die Haltebremsen sind optional und werden mit 24VDC betrieben.
  • Auswahlkriterien: Wichtige Parameter für die Auswahl eines Motors sind das Stillstandsmoment, die Nenndrehzahl, die Trägheitsmomente und das Effektivmoment.
  • Anschlussspannung: Die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung variiert je nach Serie von 24V bis 560V.
  • Montage und Inbetriebnahme: Es werden Hinweise zur korrekten Verdrahtung, Erdung und zur Vermeidung von Schäden während der Montage gegeben. Die Umgebungstemperatur sollte zwischen -20°C und +40°C liegen.
  • Elektrische Anschlüsse: Die elektrischen Anschlussarbeiten müssen von qualifiziertem Personal durchgeführt werden, wobei die Sicherheitsregeln der DIN VDE 0105 zu beachten sind.
  • Leistungskabel und Signalkabel: Es gibt spezifische Bestellschlüssel für Leistungskabel und Signalkabel mit Steckern, die den Anforderungen der DESINA-Normen entsprechen.
  • Anschlussbelegung: Die Anschlussbelegung für verschiedene Motortypen wird detailliert beschrieben.
Übersicht: Das Dokument beschreibt die technischen Spezifikationen und Eigenschaften verschiedener Serien von Synchron-Servomotoren der Firma Merkes GmbH. Die Motoren sind in verschiedene Serien unterteilt, darunter MH0-000X, MT1-00X0, MH2-00X0, MH3-00X0, MH4-0X00, MH5-X000, MT2-00X0 und MT3-00X0. Jede Serie hat spezifische technische Daten, die in Tabellenform dargestellt sind.
Hauptabschnitte:
  • Serie MH0-000X: Diese Serie umfasst Motoren mit einer Nennspannung von 32 V und einer Anschlussspannung von 48 V. Die Motoren haben eine Motorpolzahl von 6 und eine Resolverpolzahl von 2. Die Nenndrehzahl beträgt 4500 min-1.
  • Serie MT1-00X0: Diese Motoren sind für 24 VDC und 48 VDC ausgelegt. Sie haben ein Nenndrehmoment von bis zu 0,30 Nm und eine Nenndrehzahl von 4000 min-1.
  • Serie MH2-00X0: Diese Serie bietet Motoren mit einer Nenndrehzahl von 3000 min-1 und einer Nennspannung von 15 V bei 24 VDC und 30 V bei 48 VDC.
  • Serie MH3-00X0: Diese Motoren sind für höhere Spannungen von 320 V / 560 V ausgelegt und bieten ein Nenndrehmoment von bis zu 3,1 Nm.
  • Serie MH4-0X00: Diese Serie bietet Motoren mit einem Nenndrehmoment von bis zu 6,1 Nm und einer Nennleistung von bis zu 1910 W.
  • Serie MH5-X000: Diese Motoren sind für hohe Leistungen ausgelegt, mit einem Nenndrehmoment von bis zu 21,0 Nm und einer Nennleistung von bis zu 6600 W.
  • Serie MT2-00X0: Diese Motoren sind für Spannungen von 320 V / 560 V ausgelegt und bieten ein Nenndrehmoment von bis zu 0,72 Nm.
  • Serie MT3-00X0: Diese Serie bietet Motoren mit einem Nenndrehmoment von bis zu 2,1 Nm und einer Nennleistung von bis zu 990 W.
Wichtige technische Parameter:
  • Stillstandsdrehmoment (Mo): Variiert je nach Serie und Modell.
  • Nenndrehzahl (Nn): Reicht von 3000 min-1 bis 6000 min-1.
  • Anschlussspannung (Udc): Reicht von 24 V bis 560 V.
  • Nennleistung (Pn): Reicht von 14 W bis 6600 W.
  • Wicklungswiderstand (Rpp) und Wicklungsinduktivität (Lpp): Variieren je nach Modell und Serie.
Besondere Hinweise: Alle Werte wurden mit einer Kühlplatte gemessen und es gibt eine Toleranz von 10% bei den Werten für Mo, Mn und Nn.
Übersicht: Das Dokument beschreibt die technischen Spezifikationen und Eigenschaften verschiedener Serien von Synchron-Servomotoren der Serien MH/MT, hergestellt von Merkes GmbH. Es umfasst die Serien MT3 bis MT8 und MTK4 bis MTK7, einschließlich ihrer mechanischen und elektrischen Parameter.
Hauptabschnitte:
  • Technische Spezifikationen: Enthält detaillierte Daten zu Drehmomenten, Nennströmen, Spitzenströmen, Spannungskonstanten, Drehmomentkonstanten, Rotorträgheitsmomenten und elektrischen Zeitkonstanten für jede Motorserie.
  • Gewicht und Abmessungen: Angaben zum Gewicht der Motoren mit und ohne Bremse sowie spezifische Abmessungen der Motorwellen.
  • Definitionen: Erklärungen zu den Begriffen wie Stillstandsdrehmoment, Nenndrehmoment, Stillstandsstrom, Nennstrom, Spitzenstrom, Drehmomentkonstante, Spannungskonstante und Massenträgheitsmoment.
  • Optionen: Informationen zu optionalen Komponenten wie Permanentmagnet-Haltebremsen und Passfedern mit Nut nach DIN 6885.
Wichtige technische Daten:
  • Stillstandsdrehmoment (Mo): Thermisches Grenzdrehmoment bei blockiertem Motor.
  • Nenndrehmoment (Mn): Drehmoment bei Nenndrehzahl und Nennstrom im S1-Betrieb.
  • Spitzenstrom (Imax): Maximal zulässiger Strom für 5 Sekunden, nicht mehr als 3,5-facher Nennstrom.
  • Drehmomentkonstante (KT): Verhältnis von Drehmoment zu Strom.
  • Spannungskonstante (KE): Induzierte Motor-EMK bezogen auf 1000 U/min.
Besondere Merkmale:
  • Permanentmagnet-Haltebremsen: Details zu Haltemoment, Anschluss-Spannung und elektrischer Leistung.
  • Schutzart IP67: Schutz gegen Berührung und Eindringen von Staub.
Hauptabschnitte:
  • Druck- und Zeitbedingungen unter Wasser: Die Motoren sind unter festgelegten Druck- und Zeitbedingungen wasserdicht gemäß Schutzart IP67, was Schutz gegen Berührung und Eindringen von Staub bietet.
  • Optionen Serie MT: Diese Serie umfasst Permanentmagnet-Haltebremsen mit verschiedenen technischen Spezifikationen wie Haltemoment, Anschlussspannung, elektrische Leistung, Trägheitsmoment und Gewicht. Die Daten variieren je nach Modell (MT1 bis MT8).
  • Passfeder mit Nut nach DIN 6885: Die Motoren der Serie MT sind mit Wellen und Passfedern ausgestattet, die den DIN 6885 Standards entsprechen. Die Abmessungen variieren je nach Motormodell.
  • Sonderwelle / Sonderflansch: Diese sind auf Anfrage erhältlich, was auf kundenspezifische Anpassungen hinweist.
  • Gegenstecker und konfektionierte Kabel: Weitere Informationen sind auf den Seiten 13/14 verfügbar.
  • Winkelflanschdosen: Diese können zur A- oder B-Seite ausgerichtet, um 90 Grad gedreht oder drehbar sein.
  • Feedback: Verschiedene Gebertypen sind auf Anfrage erhältlich, was auf Anpassungsfähigkeit und Flexibilität in der Anwendung hinweist.
Unternehmensinformationen: Merkes GmbH, Holzkamper Weg 19, D-42699 Solingen. Kontaktmöglichkeiten umfassen Telefon, Telefax, Homepage und E-Mail.
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Katalogauszüge

Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK-1

Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme Synchron-Servomotoren Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK © Merkes GmbH Version I/12 1

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Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK-5

Synchron-Servomotoren - Serien MH/MT 2. Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Alle Arbeiten zum Transport, Anschluss, zur Inbetriebnahme und Installation dürfen nur von geschultem und qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt werden. Dabei muss es folgende Normen bzw. Richtlinien kennen und beachten: DIN VDE 0105, IEC 364, Unfallverhütungsvorschriften Unsachgemäßes Verhalten kann schwere Personen- und Sachschäden verursachen. Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Halten Sie die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typenschild und Dokumentation) und die technischen...

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Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK-6

Wichtige Hinweise 3. Synchron-Servomotoren - Serien MH/MT Wichtige Hinweise Synchron-Servomotoren sind Präzisionsmotoren. Sie sind nicht für einen direkten Anschluss an das Drehstromnetz vorgesehen, sie müssen an einem dafür vorgesehenen elektronischen Leistungsumrichter betrieben werden. Ein direkter Netzanschluss führt zur Zerstörung des Motors. Zum Aufziehen von spielfreien, reibschlüssigen Abtriebselementen benutzen Sie unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. Das Aufziehen der Abtriebselemente darf nur mit geeigneten...

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Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK-7

Synchron-Servomotoren - Serien MH/MT 4. Allgemeines 4.1. Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serien MH und MT und richtet sich an Fachpersonal mit Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Maschinenbau. Die Servomotoren werden zusammen mit den entsprechenden Leistungsumrichtern betrieben. Beachten Sie daher auch unbedingt die Dokumentationen des Leistungsumrichters. 4.2. Bestimmungsgemäße Verwendung Synchron-Servomotoren sind insbesondere als Antrieb für Maschinen mit hohen Ansprüchen an die Dynamik konzipiert. Sie dürfen die Motoren...

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Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK-9

Synchron-Servomotoren - Serien MH/MT 4.3.2. Allgemeines Flansch Flanschmaße nach IEC-Norm, Passung j6, Genauigkeit nach DIN 42955 Toleranzklasse : R 4.3.3. Schutzart (ohne Wellendichtring) Standardausführung für alle Motortypen ist: MH0 IP64 MH2–MH5 IP65 MT2–MT8 4.3.4. IP40 MT1 IP65 Schutzeinrichtung Die Motoren MH–MT sind serienmäßig mit einem PTC ausgestattet. Die Thermoschutzeinrichtung ist in das Überwachungssystem der Leistungsumrichter zu integrieren. Die Flanschtemperatur darf bei Betrieb mit Nenndaten 65°C nicht überschreiten. 4.3.5. Anschlusstechnik Motorserie Signal Leistung Standard-Länge...

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Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK-10

Allgemeines 4.5. Synchron-Servomotoren - Serien MH/MT Anschlussspannung Udc Mit dieser Spannung ist die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung bezeichnet. Folgende Wicklungsauslegungen stehen zur Verfügung (Standard): MH0 24 / 48V MT1 24 / 48 / 320V MH2 24 / 48 / 320 / 560V MH3–MH5 320 / 560V MT2–MT8 320 / 560V Für abweichende Auslegungen fragen Sie uns bitte an. Bei der Motorenserie MT ergeben sich bei Anschlussspannungen Udc < 560V Io-Ströme, die eine Überprüfung der Kabelquerschnitte erforderlich macht. 4.6. Bestellschlüssel für Servomotoren MH oder MT Optionen: B P W U = = = = Haltebremse 24 VDC...

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Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK-11

Synchron-Servomotoren - Serien MH/MT 4.7. Montage / Inbetriebnahme Weitere Optionen und Ausstattungen Für den Betrieb der Servomotoren benötigen Sie Stecker und Servokabel. Beides liefern wir Ihnen auf Wunsch, einzeln oder konfektioniert. Wir unterscheiden zwischen Leistungskabel und Signalkabel, ausgelegt auf die unterschiedlichen Systeme. Servomotoren mit Getriebe – montiert als Einheit – wir helfen gerne bei der Auslegung. 5. Montage / Inbetriebnahme 5.1. Wichtige Hinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Leistungsumrichter und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen...

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Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK-12

Montage / Inbetriebnahme 5.4. Synchron-Servomotoren - Serien MH/MT Abtriebselemente Der Rotor des Motors wurde bei der Herstellung elektronisch gewuchtet. Bevor Sie Ihre Abtriebselemente auf das Wellenende ziehen, entfernen Sie den evtl. vorhandenen Korrosionsschutz. Verwenden Sie unbedingt geeignete Hilfsmittel für das Auf- und Abziehen der Abtriebselemente und berücksichtigen Sie die Hinweise des Herstellers der Abtriebselemente um Beschädigungen zu vermeiden. Unser Tipp: Verwenden Sie doppelkonische Spannsätze. Beim Auf- bzw. Abziehen vermeiden Sie unbedingt harte Schläge oder Stöße auf den...

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Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK-13

Synchron-Servomotoren - Serien MH/MT Leistungskabel mit Stecker 6. Leistungskabel mit Stecker 6.1. Bestellschlüssel für Leistungskabel mit Stecker Steckertyp LK1 LK2 LK3 Leistungsstecker Intercontec Serie 923, 1", 4 + 4 polig / 4 x 1,5 mm² + 2 x 1 mm² Leistungsstecker Intercontec Serie 923, 1", 4 + 4 polig / 4 x 2,5 mm² + 2 x 1 mm² Leistungsstecker Intercontec Serie 940, 1,5" 4 + 4 polig / 4 x 4,0 mm² + 2 x 1 mm² Belegung 003 XXX Merkes Standardbelegung andere Belegungen im Klartext zu beschreiben Länge 3 5 X Standardlänge 3 m Standardlänge 5 m andere Länge im Klartext zu beschreiben Kabelende...

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Gesamtausgabe Serien MH - MT - MTK-14

Signalkabel mit Stecker Synchron-Servomotoren - Serien MH/MT 7. Signalkabel mit Stecker 7.1. Bestellschlüssel für Signalkabel mit Stecker Steckertyp SK1 SK2 Signalstecker Intercontec Serie 623, 1", 12polig / 4 x 2 x 0,25 mm² Signalstecker Intercontec Serie 623, 1", 17polig / 8 x 2 x 0,14 mm² Belegung 004 130 XXX Motor mit Resolver Motor mit Hiperface Geber SRS/SRM 50 – SKS/SKM 36 andere Belegungen im Klartext zu beschreiben Länge 3 5 X Standardlänge 3 m Standardlänge 5 m andere Länge im Klartext zu beschreiben Kabelende G A X glatt abgeschnitten 6 cm abisoliert mit Aderendhülsen andere Sonderlösung...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.