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Neuausgabe Serie MN

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Neuausgabe Serie MN

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Sicherheitshinweise:

Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten durchführen, unter Einhaltung von Normen wie DIN VDE 0105 und IEC 364.
Unsachgemäßes Verhalten kann schwere Schäden verursachen.
Eine ordnungsgemäße Erdung des Motorgehäuses ist erforderlich.
Leistungsanschlüsse können auch bei stehendem Motor Spannung führen.
Oberflächentemperaturen können über 100°C erreichen.

Wichtige Hinweise:

Synchron-Servomotoren sind Präzisionsmotoren und müssen mit einem elektronischen Leistungsumrichter betrieben werden.
Vermeiden Sie harte Schläge auf den Motorflansch und die Motorwelle.
Stellen Sie die korrekte Motor- und Resolverpolzahl im Leistungsumrichter ein.

Allgemeines:

Die Motoren sind für Maschinen mit hohen dynamischen Anforderungen konzipiert.
Sie sind bürstenlose, permanenterregte Synchronmotoren mit sinusförmiger Gegen-EMK.
Standardmäßig mit einem 2-poligen Resolver ausgestattet.

Aufbau der Motoren:

Flanschmaße nach IEC-Norm, Schutzart IP65.
Mit PTC als Thermoschutzeinrichtung ausgestattet.
Optional mit Haltebremse erhältlich, die im spannungslosen Zustand den Rotor blockiert.

Auswahlkriterien:

Stillstandsmoment, Nenndrehzahl, Trägheitsmomente und Effektivmoment sind entscheidend.
Berücksichtigung der statischen und dynamischen Last bei der Auswahl von Motoren und Leistungsumrichtern.

Anschlussspannung:

Standard-Gleichstrom-Zwischenkreisspannungen: 320 VDC / 560 VDC.

Technische Beschreibung und Spezifikationen:
Die Dokumentation beschreibt die technischen Spezifikationen und Optionen für die Servomotoren der Serien MN2, MN3, MN4 und MN5. Die Motoren sind mit verschiedenen Optionen wie Haltebremse, Passfeder, Wellendichtring und UL-Zertifizierung erhältlich. Standardmäßig verfügen sie über eine 2-polige Resolver-Rückführung, Flanschdosen und eine Schutzart IP65.

Montage und Inbetriebnahme:
Wichtige Hinweise zur Montage umfassen die Überprüfung der Zuordnung von Leistungsumrichter und Motor, die Sicherstellung einer einwandfreien Erdung und die getrennte Verlegung von Leistungs- und Signalkabeln. Es wird empfohlen, die zulässigen Radial- und Axialbelastungen zu prüfen und für ausreichende Wärmeabfuhr zu sorgen, um die maximale Flanschtemperatur nicht zu überschreiten.

Elektrische Anschlüsse:
Die elektrischen Anschlussarbeiten sollten nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Es ist wichtig, die Spannungsfreiheit der Anlage sicherzustellen und die Sicherheitsregeln der DIN VDE 0105 zu beachten. Der Kabelquerschnitt muss entsprechend dem Nennstrom des Motors ausgelegt werden.

Anschlussbelegung:
Die Dokumentation enthält detaillierte Informationen zur Anschlussbelegung der Motoren mit Resolver und SinCos-Gebern. Die Belegung umfasst die Phasen, Erde, Bremse und Thermo/PTC-Anschlüsse.

Technische Daten der Motoren:
Die Serien MN2 bis MN5 sind für unterschiedliche Nennspannungen und -ströme ausgelegt. Die technischen Daten umfassen Nenndrehzahl, Nenndrehmoment, Nennstrom, Stillstandsdrehmoment, Maximaldrehmoment und Spitzenstrom. Die Motoren sind für eine maximale Drehzahl von 9000 bis 12000 min-1 ausgelegt.

Umgebungsbedingungen:
Die Motoren sind für eine Umgebungstemperatur von -20 bis +40°C und eine maximale Aufstellungshöhe von 1000m üNN geeignet. Sie sind nicht für den Einsatz im Freien oder in aggressiven Atmosphären geeignet.

Technische Spezifikationen:
Die Dokumentation beschreibt die technischen Spezifikationen der Motorserien MN6 und MN7 von Merkes GmbH. Die Motoren arbeiten mit einer Nennspannung von 400 V und einer Anschlussspannung von 560 V. Die Nenndrehzahl beträgt 3000 min-1 für die meisten Modelle. Die Motoren sind mit einer 2-poligen Resolver-Rückführung ausgestattet und haben eine Schutzart von IP65.

Wichtige Parameter:

Nenndrehmoment (Mn): Variiert zwischen 13,0 Nm und 44,0 Nm je nach Modell.
Maximales Drehmoment (Mmax): Reicht von 51 Nm bis 180 Nm.
Spitzenstrom (Imax): Liegt zwischen 45,4 A und 93 A.
Elektrische Zeitkonstante (Tel): Zwischen 8,1 ms und 21,2 ms.
Thermische Zeitkonstante (Tth): Zwischen 42 min und 108 min.

Mechanische Eigenschaften:
Die Motoren sind in Flansch-Bauform B5 ausgeführt und haben ein Rotorträgheitsmoment, das je nach Modell zwischen 7,90 kgcm² und 107 kgcm² liegt. Das Gewicht der Motoren variiert zwischen 7,4 kg und 35,1 kg, abhängig davon, ob eine Bremse eingebaut ist.

Optionen und Zubehör:

Permanentmagnet-Haltebremsen mit Haltemomenten von 2 Nm bis 36 Nm.
Passfeder mit Nut nach DIN 6885 für verschiedene Wellenabmessungen.
Sonderwellen und Sonderflansche sind auf Anfrage erhältlich.
Verschiedene Feedback-Gebertypen sind ebenfalls auf Anfrage verfügbar.

Montage und Inbetriebnahme:
Die Dokumentation enthält Anweisungen zur Montage und Inbetriebnahme der Motoren, einschließlich der Definition wichtiger Begriffe wie Stillstandsdrehmoment, Nenndrehmoment und Spitzenstrom. Es wird darauf hingewiesen, dass die Werte mit einer Kühlplatte gemessen wurden und eine Toleranz von 10% bei Mo, Mn und Nn besteht.

Kontaktinformationen:
Merkes GmbH, Holzkamper Weg 19, D-42699 Solingen, Telefon: +49 (0) 212 – 2 64 14 16, E-Mail: [email protected]

Katalogauszüge

Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme Synchron-Servomotoren Neuausgabe Serie MN © Merkes GmbH Version I/12 1

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme © Merkes GmbH Ausgabe I/12 2

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme Unsere Synchron-Motoren Palette Motor Flansch Stillstandsdrehmoment ( Mo [Nm] ) MN2-0028-0054-0075-0095 55 mm 0,28 0,54 0,75 0,95 MN3-0115-0205-0350-0480 86 mm 1,15 2,05 3,5 4,8 MN4-0510-0750-0960-1130 98mm 5,1 7,5 9,6 11,3 MN5-1200-1600-2000-2400 142 mm 12,0 16,0 20,0 24,0 MN6-1800-2400-3000-3800 190 mm 18,0 24,0 30,0 38,0 MN7-3000-4000-5000-6000 190 mm 30,0 40,0 50,0 60,0 Motoren-Handbuch Legende Version Ausgabegrund I/12 Erstausgabe Technische Änderungen, die der Verbesserung der Motoren dienen, vorbehalten. Alle Rechte vorbehalten. Kein...

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme 2. Sicherheitshinweise Alle Arbeiten zum Transport, Anschluss, zur Inbetriebnahme und Installation dürfen nur von geschultem und qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt werden. Dabei muss es folgende Normen bzw. Richtlinien kennen und beachten: DIN VDE 0105, IEC 364, Unfallverhütungsvorschriften Unsachgemäßes Verhalten kann schwere Personen- und Sachschäden verursachen. Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Halten Sie die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typenschild und Dokumentation) und die technischen...

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme 3. Wichtige Hinweise Synchron-Servomotoren sind Präzisionsmotoren. Sie sind nicht für einen direkten Anschluss an das Drehstromnetz vorgesehen, sie müssen an einem dafür vorgesehenen elektronischen Leistungsumrichter betrieben werden. Ein direkter Netzanschluss führt zur Zerstörung des Motors. Zum Aufziehen von spielfreien, reibschlüssigen Abtriebselementen benutzen Sie unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. Das Aufziehen der Abtriebselemente darf nur mit geeigneten Hilfsmitteln...

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme 4. Allgemeines 4.1. Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serien MN und richtet sich an Fachpersonal mit Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Maschinenbau. Die Servomotoren werden zusammen mit den entsprechenden Leistungsumrichtern betrieben. Beachten Sie daher auch unbedingt die Dokumentationen des Leistungsumrichters. Sofern nicht anders angegeben, alle Angaben über Abmessungen in Millimeter (mm). 4.2. Bestimmungsgemäße Verwendung Synchron-Servomotoren sind insbesondere als Antrieb für Maschinen...

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme 4.3.2. Flansch Flanschmaße nach IEC-Norm, Passung j6, Genauigkeit nach DIN 42955 Toleranzklasse : R 4.3.3. Schutzart (ohne Wellendichtring) Standardausführung für alle Motortypen ist: MN2 - MN7 4.3.4. IP65 Schutzeinrichtung Die Motoren MN sind serienmäßig mit einem PTC ausgestattet. Die Thermoschutzeinrichtung ist in das Überwachungssystem der Leistungsumrichter zu integrieren. Die Flanschtemperatur darf bei Betrieb mit Nenndaten 65°C nicht überschreiten. 4.3.5. Anschlusstechnik Motorserie Signal Leistung Standard MN2-MN7 Flanschdose Flanschdose...

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme 4.6. Bestellschlüssel für Servomotoren MN Optionen: B P W U S1 S2 S4 K X = = = = = = = = = Haltebremse 24 VDC Passfeder nach DIN 6885 Wellendichtring UL Flanschdosen, Ausrichtung zur A-Seite Flanschdosen, Ausrichtung zur B-Seite Flanschdosen, drehbar Kabelschwänze mit PG Verschraubung Sonderausführung gemäß Klartext zum Beispiel Sonderwelle Sonderflansch exakte Geberbeschreibung Schutzklasse IP67 Standardausführung 4.7. 2-polige Resolver-Rückführung Flanschdosen, gerade, 1" Flansch-Bauform B5 Schutzart IP65 glatte Welle Weitere Optionen und...

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme 5. Montage / Inbetriebnahme 5.1. Wichtige Hinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Leistungsumrichter und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschlussbild in der Installations-/lnbetriebnahmeanweisung des Leistungsumrichters aus. Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Leistungsumrichter und Motor. Verlegen Sie Leistungs- und Signalkabel möglichst getrennt. Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern sollten die Bremssteueradern abgeschirmt sein. Das Schirmgeflecht...

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme 5.5. Elektrische Anschlüsse Die elektrischen Anschlussarbeiten dürfen nur durch eine qualifizierte Elektrofachkraft hergestellt werden. Dabei ist vor Beginn der Arbeiten die Spannungsfreiheit der Anlage festzustellen und für die Dauer zu gewährleisten. Beachten Sie die Sicherheitsregeln der DIN VDE 0105. Der Kabelquerschnitt muss dem Nennstrom des Motors entsprechend ausgelegt werden. Berücksichtigen Sie dabei die Umgebungsbedingen, Verlegeart, und die örtlichen Bestimmungen. Beachten Sie unbedingt die Hinweise des Leistungsumrichter-Herstellers...

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme 6. Anschlussbelegung 6.1. Motor MN – mit Resolver Resolverstecker Leistungsstecker = Intercontec Serie 623, 1", 12-pol. = Intercontec Serie 923, 1", 4 + 4 pol. Leistungs-Flanschdose Pin 1 4 3 2 C D A B 6.2. = = = = = = = = Resolver-Flanschdose Bezeichnung Phase U Phase V Phase W Erde / SL Bremse + Bremse nc / Reserve nc / Reserve Pin 3 7 4 8 5 9 2 6 = = = = = = = = Bezeichnung Cos + (S4) Cos (S2) Sin + (S1) Sin (S3) Ref + (R2) Ref (R1) Thermo / PTC + Thermo / PTC - Motor MN - mit SinCos-Gebern mit Hiperface Schnittstelle Geberstecker Leistungsstecker...

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Technische Beschreibung, Montage und Inbetriebnahme 13. Technische Daten 13.1. Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment M0 [Nm] Thermisches Grenzdrehmoment, welches bei blockiertem Motor, n=0 min-1 und Nenn-Umgebungsbedingungen und Kühlplatte auf der A-Seite unbegrenzt lange abgegeben werden kann. Nenndrehmoment Mn [Nm] Wenn der Motor bei Nenndrehzahl nn seinen Nennstrom aufnimmt, kann im S1-Betrieb das Nenndrehmoment unbegrenzt lange abgegeben werden. Stillstandsstrom I0 [A] Um im Stillstand das Stillstandsdrehmoment abzugeben, nimmt der Motor den Stillstandsstrom auf. Die Angabe bezieht sich...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.

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