Allgemeine Spezifikationen:
Der TORY® RFID-Roboter wiegt 50 kg und hat Dimensionen von 500 x 500 x 1594 bis 2050 mm. Er erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 0,8 m/s und kann bis zu 12 Stunden pro Ladung betrieben werden. Der Roboter ist für den Betrieb bei Temperaturen von +5 bis +40 °C ausgelegt und kann bei Temperaturen von -25 bis +55 °C transportiert werden. Die Luftfeuchtigkeit sollte zwischen 20 % und 60 % rH liegen. Die Mindestdurchgangsbreite beträgt 80 cm, und die Bodenfreiheit beträgt 15 mm.

Akku:
Der Roboter verwendet einen LFMP-Akku mit einer nominalen Kapazität von 40 Ah und einer Betriebsspannung von 26 V. Die Lebensdauer beträgt ≥ 1500 Entladezyklen bei 80 % DOD, und die Selbstentladungsrate liegt bei ≤ 3 %. Die Ladedauer von 0 % auf 80 % beträgt 5 Stunden.

Spannungsversorgung:
Der Roboter wird über eine autonome Ladestation von MetraLabs (ACS) mit einer maximalen Eingangsleistung von 1200 W versorgt.

Antrieb:
Der Antrieb erfolgt über bürstenlose DC-Elektromotoren (BLDC) mit einem System gemäß ISO 13849-1, Performance Level d. Die Software CogniDrive® von Metralabs wird verwendet.

RFID-Technologie:
Der Roboter erreicht eine Effizienz von über 99 % und kann bis zu 1000 Tags pro Sekunde lesen. Er ist mit 16 Antennen ausgestattet und unterstützt weltweit RFID-Bänder.

Sicherheit:
Der Roboter ist mit einem horizontalen Sicherheitslaserscanner, 3D-Kameras und einer optionalen akustischen Warnsignal ausgestattet. Eine Sicherheitsschaltleiste ist vorhanden, und der Roboter ist CE/TÜV-zertifiziert.