844 M o t o r i s c h e P o s i t i o n i e r u n g STEUER- UND MOTORISCHE ANTRIEBE MOTORISCHE SPIEGELHALTER MOTORISCHE ROTATIONSTISCHE MOTORISCHE LINEARTISCHE TECHNISCHE ERIÄUTERUNGEN REGELELEKTRONIKEN SYSTEME Telefon: + 49-(0) 6151-708-0 • Fax: + 49-(0) 6151-708-952 XPS Universelle leistungsstarke Motorsteuerung • Leistungsstarke Motorsteuerung für 1-8 Achsen • Schnelle 10/100 Base-T Ethernet Schnittstelle (Befehlsausführung typ. 0,3 ms) • Umfangreiche Bewegungstrajektorien, z. B. kontinuierliche Bahnsteuerung, Splines und PVT-Modus • Fortschrittlicher Regelkreis mit variablen PID-Parametern, Tiefpass- und Notch-Filtern • Breites Spektrum an Kompensationen inklusive dreidimensionaler Fehlerkorrektur • Triggereingang für Positionserfassung und Triggerausgänge für Positionsvergleich ermöglichen präzise Synchronisierung mit weniger als 50 ns Latenzzeit • Zahlreiche E/A-Funktionen, z. B. 4 frei programmierbare Analogeingänge, 4 frei programmierbare Analogausgänge und 30 TTL-Einund Ausgänge Der XPS Controller ist eine äußerst leistungsstarke und einfach bedienbare Motorsteuerung, die hochpräzise Bahnsteuerungen ermöglicht, exzellente und umfassende Möglichkeiten der Programmierung bietet und über eine 10/100 Base-T Ethernet Schnittstelle eine schnelle, vielseitige und zuverlässige Kommunikation mit anderen Steuerrechnern ermöglicht. Das Gerät vereint einfache Bedienung mit modernsten Methoden zur hochgenauen Steuerung und Synchronisierung komplexer Bewegungssequenzen mit Hilfe von Programmierbefehlen, Triggern oder externen Eingaben, die über zahlreiche Schnittstellen erfasst werden können. Mit bis zu 8 Treibermodulen ausrüstbar, eignet sich der XPS Controller für den Betrieb von sämtlichen Newport-Positionierern und zahlreichen Modellen anderer Hersteller, unabhängig davon ob sie Schrittmotoren, DC-Servomotoren, bürstenlose DC-Linear- oder Rotationsmotoren, Tauchspulenantriebe oder piezoelektrische Antriebe verwenden. Die Motorsteuerung XPS verfügt über eine leistungsstarke 10/100 Base-T Ethernet Schnittstelle mit TCP/IP Protokoll. Sämtliche Softwaretools sind über eine Web-Page im Controller zugänglich und für den Datentransfer von, bzw. zum Controller wird FTP verwendet. Damit ist das Gerät automatisch mit praktisch jedem Betriebssystem kompatibel (z. B. Win 2000, Win XP). Im Netzwerkbetrieb können Unix-, Linux- und Windows-Benutzer gleichzeitig auf den XPS Controller zur Programmentwicklung, zur Fernsteuerung, zum Datentransfer oder für Diagnoseaufgaben zugreifen. Die objektorientierte Firmware ist mit ihren leistungsstarken, mehrfach parametrierbaren Befehlen darüber hinaus wesentlich einfacher und intuitiver zu benutzen als die heute überholten mnemonischen Befehle. Positioniergruppen und Fehlerkompensationen Zur problemlosen Programmierung werden die Positionierer einzelnen Positioniergruppen zugeordnet. Mit diesen Gruppen lassen sich dann mit einfachen Befehlen komplexe Bewegungen realisieren, wie z. B. die synchrone Bewegung von bis zu 8 Achsen, xy-Bahnkurven, Splines oder komplexe PVT-Trajektorien (komplexe Bewegungsbahnen anhand von Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitkoordinaten). Mit umfassenden Funktionen zur Fehlerkompensation für Umkehrspiel, Linearfehler sowie zur ein-, zwei- und dreidimensionalen Fehlerkorrektur bestehen zahlreiche Möglichkeiten die Genauigkeit der Positionierung zu verbessern. Sämtliche Kompensationen, auch die komplexe dreidimensionale Fehlerkorrektur, werden dynamisch im Regelzyklus (Frequenz 10 kHz) berücksichtigt. (Weitere Informationen finden Sie in den Seminarnotizen zum XPS auf unserer webgape, www.newport.com.) Fortschrittliche Trajektorien und Servo Loop Algorithmen Die fortschrittliche Generation der Trajektorien und der Servo Loop Algorithmen ist eine der mächtigsten Entwicklungen in der Mikropositionierbranche. Der von Newport entwickelte einzigartige Profiler optimiert automatisch den Ruckwert der S-Gamma Trajektorie ensprechend der geforderten Bewegung. Dies reduziert drastisch die Entstehung von Schwingun

M o t o r i s c h e P o s i t i o n i e r u n g 845 Email: [email protected] • Web: newport.com Ausführung und Synchronisierung mit hoher Geschwindigkeit XPS ist mehr als nur eine bloße Motorsteuerung. Das auf einem Echtzeit-Multitasking- Betriebssystem basierende Steuergerät kann benutzerdefinierte Anwendungen anhand von TCL Skripten in Echtzeit ausführen (mehr Informationen über TCL unter www.tcl.tk). Der leistungsstarke Pentium P4 2 GHz Prozessor verfügt über genügend Kapazitäten, um eine große Anzahl derartiger TCL Skripten zu unterstützen ohne andere Aufgaben zu vernachlässigen. Durch...

846 M o t o r i s c h e P o s i t i o n i e r u n g STEUER- UND MOTORISCHE ANTRIEBE MOTORISCHE SPIEGELHALTER MOTORISCHE ROTATIONSTISCHE MOTORISCHE LINEARTISCHE TECHNISCHE ERIÄUTERUNGEN REGELELEKTRONIKEN SYSTEME Telefon: + 49-(0) 6151-708-0 • Fax: + 49-(0) 6151-708-952 Leistungsstark, dennoch einfach zu bedienen Bei Bedarf lassen sich auch externe Datenerfassungsgeräte und andere Geräte mit der Positionierung synchronisieren. Zu diesem Zweck verfügt das Modell XPS über einen speziellen Trigger-Ausgang pro Achse, der sich so konfigurieren lässt, dass er beim Überfahren einer bestimmten Position...

M o t o r i s c h e P o s i t i o n i e r u n g 847 Email: [email protected] • Web: newport.com Technische Daten Anzahl der Achsen 1-8 Achsen, Schritt-, selbstkommutierende DC- und bürstenlose DC-Motoren über interne Treiber. Andere Motortypen über externe Treiber. Schnittstellen Internet-Protokoll TCP/IP Zwei Ethernet 10/100 Base-T Anschlüsse (RJ45): Ein Anschluß mit feststehender IP-Adresse für die lokale Kommunikation, ein Anschluß mit dynamischer Adressenvergabe mit DHCP und DNA für Netzwerkkommunikation. Typisch 0,3 ms zwischen dem Absenden eines Positionserfassungsbefehls und dem Empfang...