CANopen Interface
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microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Benutzerhandbuch

migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Seite 2 microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINES 4 2 SYSTEMÜBERSICHT 4 2.1 Gerätekonfiguration 5 3 TECHNISCHE INFORMATION 7 3.1 Hinweise zur Inbetriebnahme 7 3.2 System- bzw. Gerätestart 8 3.3 CANopen-Interface 8 3.3.1 Gesamtspezifikation miface CAN/RS 9 3.3.2 CANopen-Protokoll 10 3.3.2.1 NMT-Telegramme 10 3.3.2.2 Nodeguard-Telegramm 11 3.3.2.3 Heartbeat-Telegramm 11 3.3.2.4...

migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Seite 3 microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de 6.3 Darstellbare Zeichen 25 6.4 Allgemeine Hinweise 26 6.5 Konformitätserklärung 27 6.6 Gewährleistung / Haftung 28 6.7 Versionsübersicht 29

migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Seite 4 microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de 1 Allgemeines Die Großanzeige ist als Produktionsanzeige oder Informationstafel universell einsetzbar. Der modulare Aufbau erlaubt kostengünstige Ausführungen in verschiedenen Größen, mit unterschiedlichen Schrifthöhen und Anzahl der Stellen. Eine Integration in Anlagen und Systemen ist damit einfach und problemlos möglich. 2 Systemübersicht

migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Seite 5 microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de 2.1 Gerätekonfiguration Ziffernhöhe: 60 mm 100 mm 150 mm 200 mm 250 mm Anzahl der Zeilen: ________ Stellenzahl pro Zeile: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Leuchtfarbe: rot grün gelb Dimensionsanzeige: Zeile 1: __________ Zeile 5: __________ Zeile 2: __________ Zeile 6: __________ Zeile 3: __________ Zeile 7: __________ Zeile 4: __________ Zeile 8: __________ Ansicht:...

migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Seite 6 microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de CANopen Schnittstelle Voreinstellungen bei Auslieferung: Baudrate: 10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 800 kBaud 1000 kBaud Geräteadresse (Knoten-ID): ________Hex

migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Seite 7 microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de 3 Technische Information Gesamtspezifikation Displayart: LED, 7-Segment Zeichenhöhe: 60 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm, 250 mm Stellen: 2...15 Stellen Leuchtfarbe: rot, grün, gelb Zeichensatz: Siehe Kapitel „Darstellbare Zeichen“ Ansicht: einseitig oder zweiseitig Schnittstelle: CAN Protokoll: CANopen, DS301, Version 4.02 Baudrate: 10 / 20 / 50 / 125 / 250 / 500 / 800 /...

migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Seite 8 microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de 3.2 System- bzw. Gerätestart Die Großanzeige führt während des Hochlaufs interne Speicher- und Funktionstests durch. Auf der Großanzeige erscheinen folgende Parameter (für CANopen- Geräte ohne Bedeutung): · Baudrate · Parity · Adresse 3.3 CANopen-Interface Bei der migan CAN handelt es sich um eine erweiterte Ausführung der migan SI (mit serieller Schnittstelle). Hierzu...

migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Seite 9 microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de 3.3.1 Gesamtspezifikation miface CAN/RS Schnittstelle 1: CANopen gemäß CIA-Norm DS301, V4.02 Bitrate: 10...1000 kBit/s (DIP-Schalter) Knoten-ID: 1...127 (DIP-Schalter) PDOs: 1 Receive-PDO, 1 Transmit-PDO PDO-Linking: Ja (COB-IDs der verwendeten PDOs sind per SDO verstellbar) PDO-Mapping: Fest Node-Guarding: Ja Heartbeat: Ja Schnittstelle 2: RS-Schnittstelle (intern fest...

migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Seite 10 microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de 3.3.2 CANopen-Protokoll Die Ansteuerung des Interfaces über die CANopen-Schnittstelle erfolgt wie in CIA DS301, V4.02 (von CAN in Automation e.V., Erlangen) definiert. Die im Gerät implementierten Protokolle sind im Folgenden kurz beschrieben 3.3.2.1 NMT-Telegramme COB-ID B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6 B.7 B.8 Start Remote Node 000 h 1 0 / Knoten-ID - - - - - - Stop Remote...

migan Numerische LED-Großanzeige mit CANopen-Schnittstelle Seite 11 microSYST Systemelectronic GmbH, Zur Centralwerkstätte 10, D-92637 Weiden Tel. (09 61) 3 91 66-0, Fax (09 61) 3 91 66-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de 3.3.2.2 Nodeguard-Telegramm COB-ID B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6 B.7 B.8 Empfang 700 h + Knoten-ID RTR=1 DLC=1 - - - - - - - - Antwort 700 h + Knoten-ID RTR=0 DLC=1 128 x Togglebit (0 oder 1) + aktueller Betriebszustand: 4: STOPPED 5: OPERATIONAL 127: PRE-OPERATIONAL - - - - - - - „Nodeguard“ darf nur dann verwendet werden, wenn „Heartbeat“ inaktiv ist („Producer Heartbeat...