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MELFA-Industrieroboter Katalog und Übersicht
MELFA-Industrieroboter Katalog und Übersicht
Mitsubishi Electric bietet mit der MELFA-Familie eine Reihe von Industrierobotern an, die sich durch hohe Präzision, Flexibilität und Kosteneffizienz auszeichnen. Diese Roboter sind in verschiedenen Branchen einsetzbar, darunter Pharma, Lebensmittel, Automobilbau und Elektronik.
Die MELFA-Roboter zeichnen sich durch niedrige Betriebskosten von nur 1,65 €/h aus. Sie bieten eine hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,005 mm und einen schnellen Zyklustakt von 0,28 Sekunden. Die Roboter sind robust gebaut und für den Dauerbetrieb geeignet.
Die Roboter verfügen über geschlossene Gehäuse mit IP54-Schutz, innenliegende Kabel und Schläuche sowie leistungsstarke Servomotoren. Die Netzwerkfähigkeit ermöglicht eine einfache Integration in größere Systeme.
Mitsubishi Electric bietet mit RT ToolBox3 und MELFA Works leistungsstarke Softwarelösungen für die Programmierung und Simulation der Roboter. Die Software ermöglicht Offline- und Online-Programmierung sowie 3D-Simulationen.
Die Roboter erfüllen den Sicherheitsstandard DIN ISO-10218 und können mit der optionalen MELFA SafePlus-Technologie ausgestattet werden. Sie lassen sich einfach in bestehende Automatisierungssysteme integrieren und bieten umfassende Überwachungs- und Wartungsfunktionen.
Die MELFA-Roboter sind vielseitig einsetzbar, von der Verpackung über die Mikromontage bis hin zu komplexen Forschungsprojekten. Sie sind für Reinräume ebenso geeignet wie für schmutzige Umgebungen.
Weitere technische Daten und Informationen zu den MELFA-Robotern sind auf der Mitsubishi Electric Website verfügbar. Der Katalog bietet einen Überblick über die verfügbaren Produkte und deren Einsatzmöglichkeiten.
Mitsubishi Electric bietet eine breite Palette von Robotermodellen an, die auf verschiedene Anforderungen zugeschnitten sind. Die Modelle umfassen Knickarm-Roboter mit 6 Achsen und Traglasten von 2 kg bis 70 kg sowie SCARA-Roboter mit 4 Achsen und Traglasten von 3 kg bis 20 kg. Besondere Merkmale sind Präzisionsroboter mit Parallelarmstruktur für Mikrohandling-Aufgaben und Hochgeschwindigkeits-SCARA-Roboter für Deckenmontage.
Die Produktpalette umfasst verschiedene Modelle mit unterschiedlichen Achsenanzahlen, Traglasten und Reichweitenradien. Die Schutzarten variieren von IP30 bis IP67, und einige Modelle sind für Reinraumanwendungen geeignet.
Die FR-Roboter bieten eine fortschrittliche und flexible Produktion mit Merkmalen wie "MELFA Smart Plus" für höhere Genauigkeit und geringere Inbetriebnahmezeiten. Die Robotersteuergeräte sind mit MELSEC iQ-R kompatibel und ermöglichen eine nahtlose Integration mit IT-Systemen.
Die Roboter verfügen über leistungsfähige Servomotoren und Steuerungstechnologien, die hohe Geschwindigkeiten und präzise Steuerung ermöglichen. Interne Verdrahtung und Signalkabel reduzieren die Gefahr von Kabelabtrennungen. Die Roboter bieten auch erweiterte Schwenkbereiche und komfortable Werkzeugbestückung.
Funktionen wie die Sicherung und Wiederherstellung von Roboterdaten auf einem GOT-Bediengerät erhöhen die Wartungsfreundlichkeit. Die Teaching Box ermöglicht einen einfachen Automatikbetrieb und benutzerdefinierte Bildschirme.
Die Einstellung der Werkzeuglänge kann über geteachte Positionen erfolgen, was die Präzision erhöht und Zeit spart. Die aktive Verstärkungsregelung optimiert die Motordaten in Echtzeit.
Die geregelte Nachgiebigkeit der Achsen ermöglicht es dem Roboterarm, externen Kräften zu folgen, was die Werkzeugkosten reduziert und Stillstandszeiten verringert.
Das Dokument beschreibt die Integration von Robotern und Kameras in ein Bilderfassungssystem. Die Verbindung erfolgt einfach über Ethernet, was die Steuerung erleichtert und die Systemkosten senkt. Die Taktzeiten werden verkürzt.
Roboter können Werkstücke auf einem laufenden Transportband verfolgen, was den Durchsatz erhöht und keine Positioniervorrichtung erfordert. Die Programmerstellung ist komfortabel und die Werkstückposition kann vorhergesagt werden.
Das System kann bis zu 8 Zusatzachsen steuern, ohne dass ein zusätzlicher Motion-Controller benötigt wird. Es besteht Plug-and-play-Kompatibilität mit MELSERVO-Verstärkern. Zwei Achsen können interpolierend mit dem Roboter bewegt werden.
Das System kann mit bis zu 8 Transportbändern genutzt werden, was den Durchsatz um 15 % erhöht.
Die Anti-Kollisions-Funktion verhindert Kollisionen durch schnelle Positionskontrolle. Die koordinierte Steuerung ermöglicht die Zusammenarbeit mehrerer Roboter. Die Funktion CC-Link IE Field Network Basic unterstützt die Anbindung von Slave-Stationen.
Ein Kalibrierassistent verbessert die Positioniergenauigkeit. Die Temperaturkompensation des Roboterarms erhöht die Genauigkeit durch Überwachung der Motorencoder. Kraft-Momenten-Sensorik ermöglicht die Ausführung komplexer Aufgaben.
Die Arbeitsbereichsüberwachung und reduzierte Geschwindigkeit schützen Bediener und Gerät. Sicherheitsfunktionen entsprechen internationalen Standards.
Effiziente Überwachungs- und Wartungsfunktionen werden durch ein GOT als HMI ermöglicht. Roboter können direkt durch ein SPS-Programm gesteuert werden.
Die Roboter RV-2FR(B)/RV-2FRL(B) und RV-4FRLM sind kompakt und flexibel, mit verschiedenen Montageoptionen und hoher Wiederholgenauigkeit. Sie sind für Anwendungen auf engem Raum geeignet.
Der technische Dokument beschreibt verschiedene Modelle von Industrierobotern, darunter die Serien RV-7FRM, RV-13FRM, RV-20FRM, RV-35F, RV-50F, RV-70F, RP-1ADH, RP-3ADH, RP-5ADH, RH-1FRHR und RH-3FRHR. Diese Roboter sind für unterschiedliche Anwendungen und Traglasten konzipiert und bieten verschiedene Montageoptionen und Bewegungsfreiheiten.
- Die RV-7FRM-Serie bietet eine Tragkraft von bis zu 7 kg und ist in drei Ausführungen mit Reichweiten von 713 mm bis 1503 mm erhältlich. Sie zeichnet sich durch eine schnelle Zykluszeit von 0,32 Sekunden und eine hohe Beweglichkeit aus.
- Die RV-13FRM und RV-20FRM Modelle sind für schwerere Lasten bis zu 20 kg ausgelegt und bieten eine Anti-Kollisions-Funktion sowie eine Schutzart IP67.
- Die SCARA-Roboter RP-1ADH, RP-3ADH und RP-5ADH sind für präzise und schnelle Platzierungen auf engem Raum konzipiert. Sie bieten eine hohe Wiederholgenauigkeit und kurze Zykluszeiten.
- Der RH-1FRHR ist ein Hochgeschwindigkeits-SCARA-Roboter für die Handhabung kleiner Teile mit bis zu 150 Picks pro Minute.
- Der RH-3FRHR bietet eine kompakte Bauform für die Deckenmontage und ermöglicht eine hohe Wiederholgenauigkeit innerhalb eines Vollkreiszylinders.
- Alle Modelle verfügen über ein AC-Servo-Antriebssystem und eine Absolut-Encoder-Positionserkennung.
- Die Schutzart variiert je nach Modell von IP20 bis IP67, wobei einige Modelle optional in Reinraumausführung erhältlich sind.
- Die Robotersteuergeräte sind je nach Modell unterschiedlich, z.B. CR800-D/CR800-R für die RV-Serie und CR1DA für die RP-Serie.
- Innen verlegte Kabel und Schläuche für eine verbesserte Beweglichkeit und Schutz.
- Verschiedene Montageoptionen, einschließlich Boden-, Wand- und Deckenmontage.
- Integration in die Mitsubishi Electric-Automatisierungswelt für nahtlose Prozesse.
- Abmessungen und Arbeitsbereiche Dieser Abschnitt beschreibt die spezifischen Maße und Bewegungsbereiche der Roboterarme RH-3FRHR und RH-FRH. Es werden Details zu den Montagebohrungen und Bewegungsbereichen der Achsen J1, J2, J3 und J4 gegeben.
- Technische Daten Hier werden die technischen Spezifikationen der Industrieroboter RH-FRH und RD-1F800 beschrieben. Dazu gehören Freiheitsgrade, Montagearten, Antriebssysteme, Tragkraft, Bewegungsbereiche, Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit und Umgebungsbedingungen.
- Systemübersicht Dieser Abschnitt bietet eine Übersicht über die Systemkonfigurationen der FR-QR-Serie und FR-D-Serie, einschließlich der Komponenten wie Spiralschläuche, Anschlusskabel und Steuergeräte.
- Steuergeräte Die technischen Daten der Steuergeräte CR800-D, CR800-R und CR1DA werden beschrieben, einschließlich der Anzahl der steuerbaren Achsen, Programmiersprachen, Speicherkapazität und externen Ein-/Ausgänge.
- Zubehör Informationen zu Zubehörteilen wie der Teaching Box, Kraftsensoren und MELFA SafePlus werden bereitgestellt. Die Funktionen und technischen Daten der Zubehörteile werden detailliert beschrieben.
- Roboterarme Die SCARA-Roboter RH-FRH sind für schnelle Taktzeiten optimiert und eignen sich für Anwendungen wie Umsortieren und Palettieren.
- Deltaroboter Diese bieten eine effektive Lösung für Pick-and-Place-Anwendungen mit leichten und einfach geformten Elementen.
- Steuergeräte Die Steuergeräte sind modular aufgebaut und bieten Funktionen wie Ethernet- und USB-Anbindung sowie die Steuerung zusätzlicher Achsen.
- Sicherheitsoptionen MELFA SafePlus bietet erweiterte Sicherheitsfunktionen für die Robotersteuerung.
Der Text beschreibt verschiedene Funktionen zur Handhabung von Objekten mit festgelegten Kräften, einschließlich der Steuerung der Steifheit der Robotergelenke und der Umschaltung der Robotereigenschaften im Betrieb. Es gibt Funktionen zur Erfassung von Kräften, Momenten und Positionen bei Berührung sowie zur Anzeige von Kraftsensordaten.
Die Sicherheitslösung „MELFA SafePlus“ ermöglicht die Begrenzung von Geschwindigkeit, Bewegungsradius und Drehmoment über Sicherheitseingänge. Eine einfache Anbindung an SPS-gesteuerte Sicherheitssysteme ist möglich.
Es werden technische Daten für verschiedene Roboterarme und Steuergeräte angegeben, einschließlich der Anzahl der Ein-/Ausgänge und der Bestellnummern. Zubehör wie Verdrahtung, Ventilsets und Faltenbälge wird ebenfalls beschrieben.
Es gibt Schnittstellenkarten für die Integration in Netzwerke wie CC-Link und PROFIBUS-DP. Verschiedene Kabeltypen für die Steuerung und Überwachung der Greifwerkzeuge werden beschrieben, einschließlich Spiralschläuche und Leistungskabel.
Der Text empfiehlt die Verwendung bestimmter Kabel und Schnittstellen für spezifische Anwendungen und Roboterarme. Es wird auf die Möglichkeit hingewiesen, die Komponenten individuell an die Anforderungen der Anwendung anzupassen.
Die maximale Bewegungsgeschwindigkeit beträgt 2000 mm/s, und die zulässige Anzahl der Biegungen liegt bei 7,5 Millionen. Die Schutzart umfasst eine ölabweisende Ummantelung. Die verfügbaren Längen sind 10, 15, 20 und 5 Meter.
Es gibt Anschlusskabel für PC und Ein-/Ausgänge, Schutzgehäuse für Steuergeräte und Pufferbatterien. Die Anschlusskabel sind in verschiedenen Längen und Typen erhältlich, darunter USB-Kabel und E/A-Kabel für spezifische Roboter-Serien. Das Schutzgehäuse CR800-MB bietet Schutz vor Ölnebel und anderen Substanzen.
MELFA-BASIC ist eine leicht erlernbare Programmiersprache, die auf der Standard-BASIC-Programmiersprache basiert und um roboter-spezifische Befehle erweitert wurde. Sie ermöglicht die Erstellung komplexer Roboterprogramme und unterstützt Funktionen und wiederverwendbare Codes.
RT Toolbox3 ist eine Software zur Erstellung und Planung von Roboterprogrammen. Sie unterstützt alle Phasen der Realisierung eines Robotersystems, von der Programmierung bis zur Wartung. Die Software bietet umfangreiche Simulations- und Wartungsfunktionen und ist kompatibel mit verschiedenen Windows-Versionen.
Dieses 3D-Roboter-Simulationsprogramm unterstützt die Systemplanung und den Konzeptentwurf. Es ermöglicht die Simulation von Roboterbewegungen und die automatische Erstellung von Roboterprogrammen durch Integration von 3D-CAD-Daten.
Das Dokument bietet eine umfassende Übersicht über die Automatisierungslösungen von Mitsubishi Electric, einschließlich SPS, CNC-Steuerungen und Robotertechnologien. Es hebt die Zuverlässigkeit und Qualität der Produkte hervor und beschreibt die globale Präsenz und Expertise des Unternehmens.
- Robotertechnologien Detaillierte Informationen zu verschiedenen Robotermodellen wie SCARA und Knickarm-Roboter, einschließlich ihrer Spezifikationen und Einsatzmöglichkeiten.
- Steuerungssysteme Beschreibung der Steuergeräte und ihrer Funktionen, einschließlich der MELFA SafePlus Sicherheitslösung.
- Softwarelösungen Vorstellung der RT Toolbox3 und RT Toolbox3 Pro für die Programmierung und Steuerung von Robotern.
- Zubehör Informationen zu Kabeln, Sensoren und anderen Zubehörteilen, die für die Integration und den Betrieb der Automatisierungslösungen erforderlich sind.
- Unternehmensprofil Mitsubishi Electric wird als ein führendes Unternehmen in der Automatisierungsbranche beschrieben, das weltweit tätig ist und eine breite Palette von Technologien anbietet.
- Hervorragende Qualität und Zuverlässigkeit der Produkte.
- Globale Präsenz mit über 237 Fabriken und Laboratorien.
- Umfassende Lösungen für verschiedene Industriebereiche.
Katalogauszüge
A MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better FACTORY AUTOMATION ■ Knickarm-Roboter ■ Programmiersoftware ■ SCARA-Roboter ■ Simulation
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Global player Mitsubishi Electric Ihr Global Player Mit seinem Motto „Changes for the Better“ bietet Mitsubishi Electric gute Perspektiven für die Zukunft. Mitsubishi Electric ist in vielen Bereichen tätig, dazu gehören: Aus unserer Erfahrung und unseren besten Ideen entwickeln wir Spitzen technologien für Ihre Bedürfnisse. Bei Mitsubishi Electric haben wir verstan den, dass Technologie die treibende Kraft für Veränderungen in unserem Leben ist. Dadurch, dass wir mehr Kom fort in unser tägliches Leben bringen, die Produktivität erhöhen und die Ge sellschaft in Bewegung halten, integ rieren...
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Inhalt Leistung im Detail Your solution partner
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MELFA Industrieroboter Leistung im Detail Roboter ab € 1,65/Stunde Betrachtet man die Kosten für einen Ro boter bezogen auf seine durchschnittli che Lebensdauer, die in einer herkömm lichen Anwendung ca. 6–7 Jahre beträgt, überraschen die Roboter von Mitsubishi Electric durch ihre geringen Kosten von nur 1,65 €/h für Anschaffung und Betrieb. Geschlossene Gehäuse und IP54 für höchsten Schutz und Hygiene Innenliegende Kabel und Schläuche vermeiden ein Verhaken des Roboters mit der Peripherie Mitsubishi Electric Servomotoren für Höchstmaß an Leistung und Geschwindigkeit Vielfältigkeit Seit 1978...
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MELFA Industrieroboter Einfache Programmierung Zu einer leistungsstarken Roboterlinie gehört auch eine leistungsstarke und leicht zu bedienende Programmierober fläche. Mitsubishi Electric bietet hier mit der Programmiersoftware RT ToolBox3 und der Simulationssoftware MELFA Works maßgeschneiderte SoftwareTools für Ihren Roboter. Intelligente Metallbauweise und eine Doppelarmstruktur verleihen den Robotern eine besonders hohe Steifigkeit und Präzision. Die Greiferschnittstellen der Knick armroboter sind entsprechend der Norm ISO 9409-1 ausgeführt. Die Mitsubishi Electric ServoMotoren der neusten...
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Präzision und Flexibilität Pharma-Industrie Modulare Steuerungskonzepte und Zer tifizierungen für die Pharma-Industrie machen die MELFA-Roboter zum idealen Partner im Bereich Lifescience. Integ rierte Datenbankanbindung und ganz heitliche Bedienkonzepte ermöglichen modulare und flexible Anwendungen für jeden Bereich, in dem Qualität und Produktionsdaten nachvollziehbar gesi chert werden müssen. Steigende Hygieneanforderungen, eine Vielfalt an Produkten und die Nachver folgbarkeit von Produktionsprozessen werden mit den MELFA-Robotern auch in Zukunft abgesichert. Die präzisen und extrem flexiblen...
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Verpackung Höchstleistung und Flexibilität sind bei den MELFA-Robotern selbstverständ lich. Genauso selbstverständlich ist die einfachste Integration sämtlicher Automatisierungs-Komponenten von Mitsubishi Electric, wie Zusatzachsen, SPS-Steuerungen oder Bedienterminals, Kamera-Anbindung und FörderbandSynchronisation. Mit diesen Funktionen lassen sich Verpackungsaufgaben sicher, schnell und kontinuierlich durchführen. Elektronik und Maschinenbau Mitsubishi Electric bietet eine breite Pro duktpalette von Parallelarm-Robotern für die Mikromontage kleinster Bau teile bis hin zu komplett abgedichte...
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Technische Merkmale Die Technik im Detail Sensorgeführte Roboter mit Bildverarbeitung Die Industrieroboter von Mitsubishi Electric lassen sich über die GigabitEthernet-Schnittstelle der Robotersteu erungen an beliebige Kamerasysteme zur Objekterkennung anbinden. Somit ist eine lagerichtige Erfassung von sta tischen und beweglichen Teilen reali sierbar. Die Einsatzmöglichkeiten der sensorge führten Roboter in der Fabrikautomation sind vielfältig. Sie reichen von der Bau teilmontage über die Qualitätskontrolle und Werkstücknachbearbeitung bis hin zur Objektlokalisierung und -entnahme von einem...
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Technische Merkmale Einfache Integration in komplexe Applikationen Bis zu acht weitere Zusatzachsen kön nen mit nur einem Kabel direkt an die Roboter-Steuerung angeschlossen werden. Davon können zwei Achsen als zusätzliche interpolierende z. B. als siebte und achte Achse des Roboters verwendet werden. Die Besonderheit im Vergleich zu anderen Systemen ist, dass alle zusätzlich angeschlossenen Achsen sich genauso wie der Roboter programmieren lassen – und das mit der gleichen Teach-Box oder der Stan dardsoftware RT Toolbox3. Es entfallen somit zusätzliche Kosten für Software, Schulungen und Programmierung....
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Programmierung und Simulation 3D-Simulation mit RT Toolbox3 Pro Das Add-In-Tool RT Toolbox3 Pro für So lid-Works ermöglicht die Simulation der MELFA Roboter in der CAD-Umgebung auf einem PC und wandelt die Wege des Werkstücks in Positionsdaten des Roboters um. Die Ergänzung der SolidWorks-Plattform durch RT Toolbox3 Pro erweitert die Si mulationsfunktionen und eröffnet neue Möglichkeiten der Simulation. CAD-Daten der Anlage können direkt eingelesen werden Anschluss von Greifern direkt an den Roboter Simulation eines Mitsubishi Electric Industrieroboters direkt in einer Applikation Handhabung...
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Technische Informationen
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Weitere Produktschriften aus dem Bereich Industrie-Automation HMI-Familie Produktkatalog zu Bediengeräten, Programmier- und Visualisierungs-Software sowie Zubehör MR-Familie Produktkatalog zu Servoverstärkern und -motoren sowie Motion-Controllern und Zubehör FX-Familie Produktkatalog zu speicherprogrammierbaren Steuerungen und Zubehör der MELSEC FX-Familie Q/L/R-Familie Produktkataloge zu speicherprogrammierbaren Steuerungen und Zubehör der übrigen MELSEC-SPS-Serien FR-Familie Produktkatalog zu Frequenzumrichtern und Zubehör LVS-Familie Produktkatalog zu Niederspannungsschaltgeräten, Schützen...
Katalog auf Seite 12 öffnenAlle Kataloge und technischen Broschüren von MITSUBISHI Automation
GOT20004 Seiten
FR-A7414 Seiten
MELSEC iQ-R Series120 Seiten
MR-FAMILY117 Seiten
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MR-J44 Seiten
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FX3UC4 Seiten
HMI E10004 Seiten
LVS Family116 Seiten
MR Family90 Seiten
HMI Family58 Seiten
MELSEC STlite4 Seiten
MR-J3-BSafety4 Seiten
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20368452 Seiten
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Data Redundant System Q Series27 Seiten
21995228 Seiten
Data CC-Link/LT Safety136 Seiten
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Micro controller ALPHA 24 Seiten
Mitsubishi Magasine20 Seiten
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