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MR Family

MR Family

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einleitung
Mitsubishi-Servosysteme sind bekannt für ihre hohe Leistungsfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit und werden in verschiedenen Industriebereichen eingesetzt.
Leistungsmaximierung und Qualitätsstandards
Die Systeme bieten hohe Produktivität und erfüllen globale Normen wie die EU-Niederspannungsrichtlinie.
Technologische Innovationen
Die MR-J3-Baureihe bietet Funktionen wie Vibrationsunterdrückung und Echtzeit-Auto-Tuning.
Produktpalette und Flexibilität
Mitsubishi bietet eine breite Palette von Servoverstärkern und Motoren für verschiedene Anwendungen.
Intelligente Funktionen und Präzision
Die MR-J3-Servosysteme sind kompakt und bieten hohe Leistung und Zuverlässigkeit.
Sicherheitslösungen
Die MR-J3-BSafety-Serie bietet zusätzliche Sicherheitsfunktionen und erfüllt Standards wie EN 13849-1.
Sicherheitsfunktionen
Servoverstärker und Sicherheitsmodule bieten umfassende Sicherheitslösungen, einschließlich „Sicherer Halt“ (STO).
Universelle Motorlösungen
Mitsubishi bietet bürstenlose Servomotoren mit integrierten Absolutwertencodern und Schutzart IP65.
Positionierlösungen
Die MR-J3-Baureihe ermöglicht die Steuerung von 2 bis 96 Achsen über SSCNET III.
Motion-Steuerung
Das System Q bietet individuelle Lösungen zur Optimierung von Produktionsprozessen.
Servo-Software
Der MR Configurator bietet eine Entwicklungsumgebung für die Inbetriebnahme und Diagnose von Servosystemen.
Anwendungsbeispiele
Beispiele umfassen Folienverpackungsmaschinen und Halbleiter-Fertigungsanlagen.
CMP (Chemisch-mechanisches Polieren)
Mitsubishi-Servomotoren bieten Dynamik für Polierscheiben und Waferablagen.
Technische Katalogübersicht
Der Katalog bietet einen Überblick über MELSERVO Servoverstärker und -motoren.
Systembeschreibung
Mitsubishi bietet Lösungen für Servo- und Motion-Systeme mit bis zu 96 Achsen.
Servomotoren
Die Motoren sind kompakt und in einem Leistungsbereich von 50 W bis 110 kW erhältlich.
Servoverstärker
Mitsubishi bietet eine breite Auswahl an Servoverstärkern mit Echtzeit-Auto-Tuning.
Positioniermodule
Für kostengünstige Anwendungen bietet Mitsubishi Positioniermodule in der FX-Serie an.
Motion-Controller
Die neue Generation der Motion-Controller bietet erweiterte Funktionen.
Leistungsmerkmale der MELSERVO MR-J3-Servoverstärker
  • Leistungsstarke CPU und integrierte Positionierfunktionen.
  • Automatische Vibrationsunterdrückung und erweiterte Filterung.
  • Echtzeit-Auto-Tuning und Drehmomentregelung.
  • RS-422-/USB-Schnittstellen für PC-Anschluss.
  • Erfüllung weltweiter Standards und integrierte Sicherheitsfunktionen.
Baureihen der MELSERVO Servoverstärker
  • MR-J3-A: Konventionelle Ansteuerung.
  • MR-J3-B: SSCNET III-Bussystem.
  • MR-J3-T: Integrierte Positionierfunktion.
  • MR-E-Super: Universell einsetzbar.
Konformität und Sicherheit
Die Servoverstärker erfüllen alle gängigen Sicherheitsstandards.
Kompakte Bauweise und Flexibilität
Die Servomotoren sind kompakt und bieten eine Vielzahl von Modellen.
Adaptive Regelung und Sicherheitsfunktionen
Die Servoverstärker bieten automatische Motorerkennung und Echtzeit-Auto-Tuning.
Technische Spezifikationen der Servomotoren
Die Dokumentation beschreibt die technischen Daten verschiedener Servomotorserien.
Hauptmerkmale
  • Leistung und Drehmoment: Nennausgabeleistung von 0,05 kW bis 7,0 kW.
  • Drehzahl: Nenndrehzahl von 2000 bis 3000 U/min.
  • Stromaufnahme: Nennstrom variiert zwischen 0,9 A und 33 A.
  • Massenträgheitsmoment: Unterschiedliche Massenträgheitsmomente.
  • Kühlung und Schutzart: Selbstkühlend und Schutzart IP65 oder IP67.

Umgebungsbedingungen
  • Temperaturen von 0–40 °C und relative Luftfeuchtigkeit bis 80 %.
  • Installation in geschlossenen Räumen ohne aggressive Gase.
  • Maximale Aufstellhöhe von 1000 m über NN.

Besondere Hinweise
  • Eingangsscheinleistung durch Impedanz der Spannungsquelle beeinflusst.
  • Bremsleistung muss bei Lastbetrieb angepasst werden.
Technische Spezifikationen der Servomotoren
Die Dokumentation beschreibt die technischen Daten der Serien HF-SP, HF-JP und HA-LP.
HF-SP Serie
- Nennausgabeleistung: 0,5 kW bis 7,0 kW
- Nenndrehmoment: 2,39 Nm bis 33,4 Nm
- Schutzart: IP67
HF-JP Serie
- Nennausgabeleistung: 0,5 kW bis 15 kW
- Nenndrehmoment: 1,59 Nm bis 95,5 Nm
- Schutzart: IP67
HA-LP Serie
- Nennausgabeleistung: 11 kW bis 22 kW
- Nenndrehmoment: 52,5 Nm bis 105 Nm
- Schutzart: IP44
Allgemeine Empfehlungen und Hinweise
- Regenerative Leistung sollte maximal zulässige Leistung nicht überschreiten.
- Motoren für geschlossene Räume ohne aggressive Gase geeignet.
Zusätzliche Informationen
- Hinweise zur Verwendung von Servoverstärkern und Anpassung der Bremsleistung.
Übersicht Dieses Dokument bietet eine umfassende technische Beschreibung von Servomotoren und Servoverstärkern.
Hauptabschnitte
  • Servomotoren: Verschiedene Ausführungen für 200 V und 400 V.
  • Technische Daten der Bremsen: Lebensdauer in Anzahl der Bremsvorgänge.
  • Servo-Verstärker: MR-E Super Serie bietet hohe Positioniergenauigkeit.
  • Umgebungsbedingungen: Betrieb bei Temperaturen von 0–55 °C.
Kritische Informationen Die Dokumentation hebt hervor, dass das Bremsspiel nicht nachgestellt werden kann.
Einleitung
Der technische Bericht beschreibt die Eigenschaften der MR-J3-BSafety Servoverstärker.
Hauptmerkmale der MR-J3-BSafety Servoverstärker
Die Verstärker bieten die Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt“ (STO).
Technische Daten
Die Servoverstärker sind für Spannungen von 200-230 V AC und 380-480 V AC ausgelegt.
Sicherheitsmodul MR-J3-D05
Ermöglicht zusätzliche Sicherheitsfunktionen wie „Safe Stop 1“ (SS1).
Umgebungsbedingungen
Geeignet für geschlossene Räume ohne aggressive Gase.
Fazit
Die MR-J3-BSafety Servoverstärker bieten eine umfassende Sicherheitslösung.
Technische Spezifikationen
Der Servoverstärker MR-J3-T bietet 16 digitale Ausgänge und 2 analoge Eingänge.
Betriebsarten
Unterstützt verschiedene Betriebsarten wie Automatikbetrieb.
Systemkonfiguration
Empfohlene externe Beschaltung für sicheren Betrieb.
Kommunikation und Zubehör
USB- und RS422-Kommunikationsmöglichkeiten.
Hauptabschnitte
  • Technische Spezifikationen: Kabelquerschnitt von 5,5 mm² bis 8 mm².
  • Kabel und Stecker für Motoren: Verschiedene Kabeltypen für Motoren mit Bremse.
  • Servoverstärkeranschlüsse: Spezifische Anschlusskabel für verschiedene Modelle.
  • Batterien und Sonderkabel: Pufferbatterie MR-J3BAT zur Speicherung von Absolutwertdaten.
  • Bedieneinheit und Software: Optionale Bedieneinheit MR-PRU03 für Dateneingaben.
Wichtige Hinweise
  • Biegsamkeit der Kabel durch -H (hochflexibel) und -L (Standardausführung) beschrieben.
  • Klemmenblöcke TB-20-EG, TB-26-EG und TB-50-EG zur vereinfachten Verdrahtung.
Hauptabschnitte
1. Diagnose- und Testbetrieb: Diagnosemodus zeigt externe E/A-Signale an.
2. Setup-Software (MR Configurator): Windows-basierte Software zur Abstimmung von Servoverstärkern.
3. Funkentstörfilter und Bremswiderstände: Notwendig für elektromagnetische Verträglichkeit.
4. Positioniermodule: MELSEC FX und System Q Positioniermodule für präzise Positionierung.
5. Einzelachsen-Motion-Controller MR-MQ100: Steuerung einer Achse mit Funktionen wie Synchronisation.
Hauptmerkmale des Motion-Control-Systems:
  • Autarkes Motion-Control-System mit Servoverstärker.
  • Optisches Hochgeschwindigkeitsnetzwerk SSCNET III.
  • Vier schnelle Digitaleingänge für Markensensoren.
  • Erweiterung der Ein- und Ausgänge durch digitale E/A-Erweiterungskarte.
  • Integrierte serielle Schnittstelle zur Kommunikation mit HMI-Bediengeräten.
Stand-Alone Motion-Controller Q170MCPU:
  • Kompakte Einheit mit SPS-CPU und Motion-CPU.
  • Steuerung von bis zu 16 Achsen über SSCNET III.
  • Programmierbar mit GX (IEC) Developer und MT Developer2.
Technische Daten der Q170MCPU:
  • Verarbeitungszeit: 0,44 ms (1.-6. Achse).
  • Programmiersprachen: Motion SFC, SV13, SV22.
  • Interpolation: Bis zu 4 Achsen linear.
MELSEC System Q Motion-Controller-CPUs:
  • Steuerung und Synchronisation von Servoverstärkern.
  • Modulare Systemkonfiguration mit bis zu 3 Motion-CPUs.
Systemkonfiguration SSCNET III:
  • Verbindung über SSCNET III-Bussystem.
  • Reduzierter Verdrahtungsaufwand.
Servomotoren:
  • Verschiedene Typen mit spezifischen Abmessungen.
Zusammenfassung der technischen Dokumentation:

1. Spezifikationen der Servomotoren:
  • Detaillierte Abmessungen für verschiedene Servomotorenmodelle.

2. Servoverstärker:
  • Verschiedene Modelle der MR-J3 und MR-E Serien beschrieben.

3. Funkentstörfilter:
  • Abmessungen und Spezifikationen für verschiedene Typen.

4. Bremswiderstände:
  • Maße und Typen von Bremswiderständen beschrieben.

5. Sicherheitsmodule und Erweiterungskarten:
  • Sicherheitsmodul MR-J3-D05 und digitale E/A-Erweiterungskarte beschrieben.

6. Automatisierungslösungen von Mitsubishi:
  • Breite Palette von Automatisierungslösungen angeboten.
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Katalogauszüge

MR Family-1

FACTORY AUTOMATION Fortschrittliche Servotechnologie Führend in der Leistungsfähigkeit /// zuverlässig /// schnell /// benutzerfreundlich /// ausgelegt für SSCNET III /// flexibel ///

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MR Family-2

Mitsubishi-Servosysteme /// Mitsubishi-Servosysteme /// Mitsubishi-Servosysteme /// Mitsu Technologie von morgen heute schon nutzen Leistungsmaximierung für höchste Produktivität Schnelle Steuerung mit höchster Präzision, welche sich eigenständig an die mechanischen Gegebenheiten der Anwendung anpasst. Servosysteme von Mitsubishi sind weltweit bekannt und geschätzt. Sie bieten eine perfekte Kombination aus sehr hoher Leistungsfähigkeit und Anwenderfreundlichkeit. Sie sind in einem weiten Einsatzbereich in allen Industriebereichen anzutreffen – von Einzel- und Mehrachssystemen im Maschinenbau...

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MR Family-3

ubishi-Servosysteme /// Mitsubishi-Servosysteme /// Mitsubishi-Servosysteme /// Mitsubishi Inhalt Was macht ein gutes Servosystem aus? 4–5 Übersicht Servosysteme 6 Servoverstärker 7 Überzeugende Gründe 8–9 Sicherheit an erster Stelle 10 Leistungsstarke Motoren 11 „Plug & Play“-Lösungen für Positionieraufgaben 12 MR-MQ100/Q170MCPU 13 Software 14 Integrate with other parts of the Mitsubishi safety solution Anwendungsbeispiele 15–16 3

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MR Family-4

Die Erfolgsfaktoren /// Die Erfolgsfaktoren /// Die Erfolgsfaktoren /// Die Erfolgsfaktoren // Was macht ein gutes Servosystem aus? Erweiterte und automatische Abstimmfunktionen Die eingebaute Anzeigeeinheit gibt Auskunft über den Servostatus und meldet Fehler. Wirtschaftlichkeit Hohe Wirtschaftlichkeit in der Industrie bedeutet kurze Produktionszyklen bei gleichzeitig geringem Materialausschuss. Plug & Play Vorkonfektionierte Leitungen in verschiedenen Längen für die Verbindung zwischen Servoverstärker und -motor sowie zu anderen Komponenten garantieren eine schnelle und fehlerfreie Inbetriebnahme....

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MR Family-5

// Die Erfolgsfaktoren /// Die Erfolgsfaktoren /// Die Erfolgsfaktoren /// Die Erfolgsfaktoren Motion-Bussystem SSCNET III mit hoher Datentransferrate und Zuverlässigkeit Positions-, Verfahrdaten, usw. sind über das CC-LinkNetzwerk einstellbar. Benutzerfreundlichkeit Die neue Konfigurations-Software MR Configurator ermöglicht auf einfache Weise Einrichtung und Abgleich des Servosystems mithilfe eines Personal Computers. Funktionalität Die MR-J3-Baureihe besitzt erweiterte Steuerungsfähigkeiten, mit denen man die maximale Effektivität und Produktivität der Anlage erreicht. Eingebautes CC-Link-kompatibles...

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MR Family-6

Umfangreiche Produktpalette /// Umfangreiche Produktpalette /// Umfangreiche /// Immer die richtige Lösung parat MR-J3-A/B/T 400 V, 0,6–110 kW „Plug & Play“-Technologie MR-J3-A/B/T 200 V, 0,1–37 kW SERVOVERSTÄRKER & MOTOREN MR-J3-BSafety 400 V, 0,6–55 kW MR-J3-BSafety 200 V, 0,1–37 kW MR-E-A/AG 200 V, 0,1–2 kW 0,5–110 kW (400 V) 0,05–37 kW (200 V) LEISTUNG Ein vielfältiges Produktangebot hilft bei der richtigen Auswahl. 6 Eine Lösung für jede Anwendung Mitsubishi Electric bietet sowohl für einfache, als auch für komplexe Anwendungen immer das richtige Servosystem an. Mit dem reichhaltigen Angebot...

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MR Family-7

Die neue Servogeneration /// Die neue Servogeneration /// Die neue Servogeneration /// Die neue selbstlernende Servogeneration 55 kW verfügbar. Verstärker mit höheren Ausgangsleistungen werden in regelmäßigen Zeitabständen am Markt erscheinen. Integriertes Positioniermodul Die neue Baureihe MR-J3-T von MitsubishiServoverstärkern bietet eine CC-LinkSchnittstelle, die es so einfach wie nie zuvor macht, ein echtes integrales Automatisierungssystem aufzubauen. Die leistungsfähigen Verstärker und Motoren sind deutlich kleiner als frühere Versionen und reduzieren so die Kosten für teuren Montageraum...

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MR Family-8

Positionierung in Perfektion Positionierung Perfektion///Positionierung in Perfektion Dank der kurzen Ansprechzeiten konnte bei dieser Flaschenabfüllanlage die Zykluszeit minimiert werden. ermöglicht kürzeste Ansprechzeiten. Hierdurch werden die Zykluszeiten deutlich verringert. Jedes Detail der MR-J3-Baureihe wurde in Hinblick auf Leistung und Zuverlässigkeit optimiert, angefangen von der intelligen- Gehäuse. Diese Servosysteme der nächsten Generation sind sowohl kompakt als auch flexibel im Einsatz und bieten Plug & Play- optische Regelkreissysteme. gegenüber den Vorgängermodellen gestei- gert...

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MR Family-9

Positionierung in Perfektion///Positionierung in Perfektion Positionierung in Perfektion garantierte Leistung modernsten Regelungsverfahren. Erst sie gewährleisten eine schnelle Inbetrieb- nahme und den Aufbau stabiler Systeme mit minimalen Anregelzeiten - unabhängig Mithilfe der Auto-Tuning-Funktion nimmt das Servosystem eine automatische Ein- stellung der Regelparameter vor. Der indi- viduelle Abgleich einzelner Anwendungen entfällt. Da es sich um eine kontinuierliche Selbsteinstellung handelt, unterstützt diese Funktion auch Anwendungen mit wech- Anwender erhält somit einen größeren dient...

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MR Family-10

MR-J3-BSafety /// Motion Safety Lösungen /// MR-J3-D05 /// Motion Safety Lösungen /// Sicherheit an erster Stelle Umfassende Sicherheitsfunktionen Beide Geräte bieten in Kombination eine umfassende Sicherheitslösung. So lassen sich Sicherheitsfunktionen integrieren, indem entsprechend der Anforderung entweder nur der Servoverstärker oder gleich beide Geräte eingesetzt werden. Der Servoverstärker MR-J3-BSafety beinhaltet die Funktion „Sicherer Halt“ (STO), die nach EN 60204-1 ein unerwartetes Wiederanlaufen verhindert. Da der Motor nach dem Auslösen von STO noch bis zum Stoppen ausläuft, bietet...

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MR Family-11

Servomotoren /// Servomotoren /// Servomotoren /// Servomotoren /// Servomotoren /// Servomotoren bringen Bewegung Erweiterte Funktion í Erhöhte Motordrehzahl Die bürstenlosen Servomotoren erreichen durch hochwertige Neodym-Eisen-BorMagnete und moderne Wickeltechniken eine sehr hohe Leistungsdichte und bieten selbst bei 6000 U/min hohe Drehmomentreserven. í Erhöhte Encoder-Auflösung Geschwindigkeit, Präzision und Kontrolle, wenn sie gebraucht werden. Universelle Motorlösungen HF-KP-Motoren – IP65-Schutzart standardmäßig Der Einsatz modernster Wickeltechniken und neuester Technologien ermöglicht...

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Alle Kataloge und technischen Broschüren von MITSUBISHI Automation

  1. GOT2000

    4  Seiten

  2. FR-A741

    4  Seiten

  3. MELSEC iQ-R Series

    120  Seiten

  4. MR-FAMILY

    117  Seiten

* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.