Automation – Greifer
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78 > PRODUKTEBESCHREIBUNG PRZISIONS-PARALLELGREIFER GPP Der PrĤzisions-Parallelgreifer GPP wird bei anspruchsvollen Appli-kationen eingesetzt.Der GPP ist fr Innen- und Aussenspannen konzipiert und arbeitet doppeltwirkend. Auf einfache Weise kann er zwischen den Funk-tionen drucklos offen쫻 oder drucklos geschlossen˻ umgerstet werden.Die Endlagen knnen mit N춤herungsschaltern abgefragt werden.Das Greifergehuse enthlt Gewindel䤶cher, um Werkstcknieder-halter oder Anwesenheitskontrollen fr Werkst켼cke anzubringen. Sicherheitsdrosselbohrungen schtzen den Greifer vor berlastdurch hohe Massenkr윤fte...

79 > APPLIKATIONEN Revolver-Schwenkeinheit; mit Drehantrieb DAP und zwei Greifern GPP zur Werk- stckbeladung und -entladung. Przise Greif- und Drehbewegung; ohne Radialschlag des Werk- st줼cks gegenber der Dreh- achse, realisiert mit einem Drehantrieb DAPI mit interner Luftzufuhr. >

80 > PRZISIONS-PARALLELGREIFER GPP/GPPI/GPP-ISO Drei BaugrĶssen in je drei Varianten. Mit Schwalbenschwanz fr ein-fache Montage/Justierung und mit einheitlichem Lochbild fr alle Baugr켶ssen.I-Version; fr den Anbau aneinen Drehantrieb DAPI mit interner Luftzufuhr.ISO-Version; Greiferbefesti-gung nach ISO-9409-1-A40 fr Roboter. > LIEFERUMFANG Mit Klemmvorrichtung f켼r Nherungsschalter und einer Feder. GPP-ISO mit zwei Abluftdrosseln. I-Versionen ohne Druckluftanschlsse. > PASSENDES ZUBEH伖R SonderzubehrSeite 94 Zubehrab Seite 302 Quick-Set > 涮 ab Seite 338 >

81 > ERKLRUNG ZUR ANWENDUNG DER SPANNKRAFTDIAGRAMME DEFINITION UND BERECHNUNG DER BELASTUNGEN AM GPP-GREIFER Beispiel GPP-1 Beispiel GPP-2 Aussenspannen ohne Feder Betriebsdruck 5 bar L= 70 mm F Innenspannen ohne Feder Betriebsdruck 5 bar L= 100 mm F > 1 = 28 N > 2 = 82 N Innenspannen mit Feder(drucklos offen) Betriebsdruck 5 bar L= 80 mm B= 80 mm F F > 1 , F > 2 = Spannkraft pro Greiffinger Aussenspannen mit Feder(drucklos geschlossen) Betriebsdruck 5 bar L= 60 mm B= 53 mm F B bei Spannzustand [mm] > 1 = 35 NF > 2 = 117 NF > 1 bei 0 bar = 6 N > 2 bei 0 bar = 32 N F > 1, 2 Spannkraft [N],...

ѱ0.05 11.5 *Siehe Spannkraftdiagramm1)Mass bei Greifbacken geschlossen (min.) und offen (max.) 2)Lage des Nherungsschalters bei Backen ganz geschlossen 3)Lage des Nherungsschalters bei Backen ganz ge䤶ffnet

20 > 0.01 M5x9 14.254H8M3x5M3x67.524.54.75M3x6 > Ѹ6 h6 0.05 14.114.1 516678 11.5 14.114.1 > *Siehe Spannkraftdiagramm1)Mass bei Greifbacken geschlossen (min.) und offen (max.) 2)Lage des NѤherungsschalters bei Backen ganz geschlossen 3)Lage des Nherungsschalters bei Backen ganz geffnet

Spannweg = Gesamthub der Backen[mm]12Spannweg ffnend/schliessend einstellbarja Wirkungsgrad 0.82ffnungs-/Schliesszeit1)[s]0.045Eigengewicht GPP/GPPI[kg]0.68/0.68 Massentr斤gheitsmoment J > z [kgcm > 2 ]4.3Betriebsdruck[bar]36 Antriebsmedium5 m gefilterte, geֶlte oder ungelte Luft, Taupunkt < 6CWiederholgenauigkeit2)[mm]氱 0.02Endlagenkontrolle offen/geschlossen3)induktive Nherungsschalter PneumatikanschlussM5 Gewinde fr den Anbau von Niederhaltern4xM3Umgebung:Temperatur[估C]1050Rel. Luftfeuchtigkeit< 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luftnormale...

5H8 > 0.05 18 *Siehe Spannkraftdiagramm1)Mass bei Greifbacken geschlossen (min.) und offen (max.) 2)Lage des NѤherungsschalters bei Backen ganz geschlossen 3)Lage des Nherungsschalters bei Backen ganz geffnet

Spannweg = Gesamthub der Backen[mm]12Spannweg ffnend/schliessend einstellbarja Wirkungsgrad 0.82ffnungs-/Schliesszeit1)[s]0.045Eigengewicht [kg]0.72 Massentr斤gheitsmoment J > z [kgcm > 2 ]4.3Betriebsdruck[bar]36Antriebsmedium5 m gefilterte, geֶlte oder ungelte Luft, Taupunkt < 6CWiederholgenauigkeit2)[mm]氱 0.02 Endlagenkontrolle offen/geschlossen3)induktive Nherungsschalter Pneumatikanschlusseinstellbare Abluftdrosseln M5, steckbar, Schlauch- 4 mm Gewinde f䘼r den Anbau von Niederhaltern4xM3Umgebung:Temperatur[C]10Ж50Rel. Luftfeuchtigkeit< 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der...

215H8M4x5M4x6M4x6 > ѱ0.05 6895 72 18 14.114.1 6 h6 63712.5 14.114.1 > *Siehe Spannkraftdiagramm1)Mass bei Greifbacken geschlossen (min.) und offen (max.) 2)Lage des Nherungsschalters bei Backen ganz geschlossen 3)Lage des N褤herungsschalters bei Backen ganz geffnet

ر0.05 23.5 *Siehe Spannkraftdiagramm1)Mass bei Greifbacken geschlossen (min.) und offen (max.) 2)Lage des Nherungsschalters bei Backen ganz geschlossen 3)Lage des Nherungsschalters bei Backen ganz ge䤶ffnet

䘱0.01 27.25M4x7 M5x1220 5H8M4x7M4x77.2517.517.549.5 > 0.05 Ѹ6h6 14.114.1 23.5 7883 14.114.1 > *Siehe Spannkraftdiagramm1)Mass bei Greifbacken geschlossen (min.) und offen (max.) 2)Lage des Nherungsschalters bei Backen ganz geschlossen 3)Lage des Nherungsschalters bei Backen ganz ge䤶ffnet

94 > SONDERZUBEHR F֜R GPPADAPATER fr Montage von Fingern auf GPP-Greifer fr GPP-1 39025 f켼r GPP-2 39026 fr GPP-3 39027 >

96 > PRODUKTEBESCHREIBUNG MINI-PRZISIONS-PARALLELGREIFER GPPM Der Mini-PrĤzisions-Parallelgreifer GPPM wurde fr das Handhabenvon Kleinteilen bei beengten Einbauverhltnissen entwickelt.Der GPPM ist doppeltwirkend und kann f줼r Innen- und Aussen-spannen eingesetzt werden.Das Herzstck bildet eine przise Kugelf줼hrung (Patent), welchegrosse Betriebssicherheit, eine lange Lebensdauer, hohe Przision und einen hohen mechanischen Wirkungsgrad gewhrleistet. >

97 Die Drucklufteinspeisung kann entweder lngs oder quer zur Fhrungslaufrichtung oder von oben erfolgen. Damit k伶nnen alle Anordnungen bis hin zum lckenlosen Aneinanderreihen abgedeckt werden.Die Endlagen knnen optional mit N춤herungsschaltern abgefragtwerden, welche mittels Befestigungssatz am Gehuse angebracht werden.Der Greifer wird entweder mittels Befestigungsbohrungen montiert,oder mit optional lieferbaren Adaptern mit dem Quick-Set > Bau-gr䮶sse 20 (siehe ab Seite 401) befestigt. >

98 > MINI-PRZISIONS-PARALLELGREIFER GPPM-X, GPPM-Y, GPPMI GPPM-X; Lufteinspeisung undNĤherungsschaltermontage in Fhrungslaufrichtung.GPPM-Y; Lufteinspeisung undNherungsschaltermontage quer zur F줼hrungslaufrichtung.GPPMI; Lufteinspeisung vonoben, ohne Nherungsschalter- montage > 1) . > 1)Fr die N伤herungsschaltermontage sind die Versionen GPPMI-X und GPPMI-Y vorgesehen. LIEFERUMFANG GPPMX und GPPMY: mit Klemmvorrichtung fr Nherungsschalter und zwei Steckanschl줼ssen. GPPMI-X und GPPMI-Y: mit Klemmvorrichtung fr Nherungsschalter. > PASSENDES ZUBEH줖R SonderzubehrSeite 111 Zubehrab Seite 302...