Automation – Servoline® - Servoachsen
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234 > PRODUKTEBESCHREIBUNG SERVOLINE SHE-130SHA-470 SVE-130FP-340SVA-130 SHA-340 Die Produktelinie Servoline > ή Servo-Horizontaleinheiten SHE ist als kompletter Baukasten mit denProduktgruppen Servoeinheiten und Servoachsen verfgbar und erlaubt dem Anwender, viele Applikationen mit Standardkomponen- ten zu realisieren.Die teleskopartigen decken denunteren Hubbereich ab.In Ergnzung f줼r die vertikale Anfahrrichtung steht die Servo-Verti-kaleinheit SVE zur Verfgung.Die Servo-Horizontalachsen SHA sind in zwei Baugrssen lieferbar.F춼r die Vertikalbewegung ist die Servo-Vertikalachse SVA...

235 > FahrauftragNr. 2FahrauftragNr. 3FahrauftragNr. 1 Zeit Zeits_soll erreicht In-PositionsfensterGeschwindigkeit Weg Schleppfehler-Fenster In-Positionsmeldungerrechneter Bremspunkt v_soll erreicht Geschwindigkeit/Zeit- und Weg/Zeitdiagramm. Fahrauftrge (Inbetriebnahme-Software) > Nr. Arts_soll [m]v_soll [䵵m/s]Beschl.[mm/s 2 ]Brems.[mm/s 2 ]FolgeauftragF-Nr. ohneohneohne Bei der Entwicklung wurde darauf geachtet, dass internationaleStandards eingehalten werden. Direkte Anschlussmglichkeiten analle internationalen Spannungsnetze von 230 V bis 480 V sind ebenso selbstverstndlich wie die...

Standard: Antriebsrechner 3~Netz I/O-Karte Optionen: Gespeicherte FahrauftrgeA0 Position1A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Position 180 Feininter- polation PROFIBUSDPCANopen SERCOS Lage- regler EMV- Filter Drehzahl- regler End- stufe Strom- regler Motor R RS-232 Windows 95/98/2000/NT-PC >

237 Servomotor SHE-130 Servomotor SHA-340 Servomotor SVA-130 Servomotor SHA-470 Servomotor SVE-130 Der verwendete AC-Servo-Antrieb ist brstenlos und ebenso wiedas usserst robuste Gebersystem (Resolver) absolut wartungsfrei. Das Lieferpaket beinhaltet alle zum Betrieb notwendigen Teile. Dazu geh줶ren die Achse resp. die Einheit, das Regelgert, der AC-Servomotor, die Inbetriebnahme-Software, die notwendigen Kabel und Stecker sowie eine umfangreiche Betriebsanleitung (siehe Seite 298).Alle Produkte sind direkt ab Lager lieferbar und knnen schoneinen Tag nach Bestellungseingang spediert...

238 > PRODUKTEBESCHREIBUNG SERVOEINHEITEN SHE/SVE Die Servo-Horizontaleinheiten SHE wurden fr den unteren Hub-bereich entwickelt. Die drei Standardhublngen 100 mm, 200 mm und 300 mm sind ab Lager lieferbar.F줼r die vertikale Bewegung ist die Servo-Vertikaleinheit SVE vorge-sehen. Diese ist mit den beiden Hben 100 und 200 mm verfgbar. Ausgeliefert werden zwei Varianten bez켼glich Kabelfhrung: Wahl- weise Schutzschlauch oder Energiefhrungskette.Durch beliebige Kombination von Servo-Horizontaleinheiten undServo-Vertikaleinheiten k켶nnen Servo-Pick and Place SPP realisiertwerden (mit...

240 Quick-Set > -VerbindungenServo-Pick and Place (SPP) KlemmplatteSchwalbenschwanz (oben)Schwalbenschwanz (unten) Das Kabel des integrierten NΤherungsschalters sowie weitere Kabelund Schluche von angebauten Gerten k䤶nnen in einem Schutz- schlauch geordnet und geschtzt weggefhrt werden.Mit der Vertikaleinheit SVE-130-EK k켶nnen die Kabel und Schlucheunter Verwendung einer Energiefhrungskette (siehe Sonderzubeh伶r)weggefhrt werden.Die Servoeinheiten verfgen 켼ber Quick-Set > -Schwalbenschwanz-aufnahmen fμr zeitsparende Montage und maximale Systemflexibili-tt. Die Klemmplatte am Schlitten ist...

241 > APPLIKATIONEN SERVOEINHEITEN Servo-Pick and Place; Servo-Horizontaleinheit SHE-130 kombiniert mit einer Servo-Vertikaleinheit SVE-130 und einem Przisions-Parallel- greifer GPP. Unterbau aus Quick-Set > , sowie s䮤mtlicheVerbindungen realisiert mit Quick-Set > -Standardelementen. Bestμckungsstation; Servo-Horizontalachse SHA-470 mit Servo-Vertikaleinheit SVE- 130 und Przisions-Parallel- greifer GPP, Verbindungen mit Quick-Set > -System. >

242 Flchenportal; aufgebaut auf Quick-Set > -Unter-bau, Fl䮤chenportal FP-470, Servo-Vertikaleinheit SVE-130, Drehantrieb DAPI und Przi- sions-Parallelgreifer GPPI. Bestckungsstation; Servo-Pick and Place bestehend aus einer Servo-Horizontal- einheit SHE-130, einer Servo- Vertikaleinheit SVE-130-EK und einem Pr伤zisions-Parallelgreifer GPP, aufgebaut auf einer Servo- Horizontalachse SHX-470 und einer Fhrungsachse FAX-470. >

243 Revolverkopf; Servo-Horizontaleinheit SHE-130 mit Energiefhrungs- kette, einem Drehantrieb DAP und zwei Winkelgreifern GW, realisiert mit Quick-Set > -Elementen. Einleger; Servo-Horizontaleinheit SHE-130 mit zwei Doppelkol- benschlitten KSD und zwei Pr쮤zisions-Parallelgreifern GPP. Alle Verbindungen mit Quick- Set > -Elementen. >

244 > SERVO-HORIZONTALEINHEITEN SHE-130 Eine Baugrsse mit drei Hublngen. > LIEFERUMFANG des gesamten Plug&Drive-Paketes siehe Seite 298. > PASSENDES ZUBEH椖R Optionenab Seite 295Sonderzubehrab Seite 299 Zubehrab Seite 302 Quick-Set > 涮 ab Seite 338 >

245 > DEFINITION DER BELASTUNG SHE-130 DEFINITION DER BELASTUNG SHE-130 3D-Zeichnung > BELASTUNGSBERECHNUNG BELASTUNGSBERECHNUNGEN a)Dynamische Belastung a)Dynamische Belastung M M > x x = 0.001 .m .g .L = 0.001 .m .g .L > y y M M > y y = 0.001 .m .(g .(L = 0.001 .m .(g .(L > x x +K + K > x x ) +a .L ) + a .L > z z )M )M > z z = 0.001 .m .a .L = 0.001 .m .a .L > y y Kombinierte dynamische Belastung:B = M Kombinierte dynamische Belastung:M B =________+___________ _< 1M _____M > y y ֖֖֖֖֖֖ x M + M > x + M > z z yzul y zul + M 28 <_ 1 > b)Statische Belastung b)Statische Belastung M M > 0x 0x =...

249 > SERVO-VERTIKALEINHEITEN SVE-130 Eine Baugrsse mit zwei Hublngen. > LIEFERUMFANG des gesamten Plug&Drive-Paketes siehe Seite 298. > PASSENDES ZUBEH椖R Optionenab Seite 295Sonderzubehrab Seite 299 Zubehrab Seite 302 Quick-Set > 涮 ab Seite 338 >

250 > DEFINITION DER BELASTUNG SVE-130 BELASTUNGSBERECHNUNGEN a)Dynamische Belastung M > x = 0.001 .m .L > y .(g + a)M > y = 0.001 .m .L > x .(g + a)Kombinierte dynamische Belastung: B = M ____+ M > x ____<_ 110 20 > y b)Statische Belastung M > 0x = 0.001 .(F > z .L > y + F > y .(L > z +K > z ))M > 0y = 0.001 .(F > z .L > x + F > x .(L > z +K > z ))M > 0z = 0.001 .(F > x .L > y + F > y .L > x )Kombinierte statische Belastung: B > = M _____+M > 0x _____+ M > 0y 60 65 30B, B > ֖֖֖ 0z <_ 1 > :Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht bersteigen! M > i , M > 0i :Vorhandene Momente [Nm]M > izul ,...