Einleitung
NTN-SNR ist ein führender Hersteller von Wälzlagern und bietet seit 1985 ein umfassendes Programm in der Lineartechnik an. Das Unternehmen legt Wert auf Service, Qualität und Produktvielfalt und bietet kundenspezifische Lösungen an.
Produktvorteile- Komplettes Programm an Linearprodukten
- Produktionsanlagen in Europa und Asien
- Technischer Support weltweit
- Produkte auf dem neuesten Stand der Technik
- Gut organisiertes Logistiknetzwerk
- Kundenspezifische Lösungen
Anwendungen
SNR Linearachsen werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, darunter Werkzeugmaschinenbau, Automatisierung, Medizintechnik und mehr.
Technische Spezifikationen- Produkteigenschaften und Antriebssysteme
- Führungssysteme und Auswahlkriterien
- Systemtechnologie und Sicherheitshinweise
- Montage und Inbetriebnahme
- Wartung und Schmierung
Montage und Wartung
Der Katalog bietet detaillierte Anleitungen zur Montage und Wartung der Linearachsen, einschließlich Transport, Lagerung und Schmierung.
Fazit
NTN-SNR bietet eine breite Palette an Linearachsen, die flexibel und anpassbar sind, um den Anforderungen der Automatisierung gerecht zu werden. Das Unternehmen unterstützt seine Kunden mit umfassendem Service und technischen Lösungen.
1. Grundlagen Linearachsen
Die SNR-Linearachsen sind kompakte Bauteile, die Führungs- und Antriebselemente kombinieren. Der modulare Aufbau ermöglicht eine einfache und ökonomische Lösung für lineare Bewegungen. Hochwertige Komponenten gewährleisten hohe Qualität und Zuverlässigkeit.
1.1 Produkteigenschaften
Das Basisprofil besteht meist aus eloxiertem Aluminium und bestimmt die Steifigkeit der Linearachse. Die Schlitteneinheit verbindet Antriebselemente mit dem Führungssystem und bietet Servicepunkte für Wartung.
1.2 Antriebssysteme
Linearachsen können mit Zahnriemen-, Spindel-, Zahnstangen- oder Linearmotorantrieb ausgestattet sein. Zahnriemenantriebe sind wartungsfrei und bieten hohe Zugfestigkeit.
1.3 FührungssystemeSNR-Linearachsen können mit
Linearführungen oder Laufrollenführungen ausgestattet sein. Linearführungen mit Kugelkette bieten hohe Tragzahlen und Lebensdauer.
Hauptmerkmale der Linearachsen:- Hohe Medienbeständigkeit und wartungsfreie Laufrollen.
- Mechanische Dämpfungseigenschaften und hohe Geschwindigkeiten bis 7 m/s.
- Beschleunigungen bis 30 m/s².
Auswahlkriterien:- Beschreibung der Anwendung und Belastungen.
- Festlegung der Wartungsintervalle und Auswahl der Antriebselemente.
- Überprüfung der dynamischen und statischen Belastbarkeit.
Sicherheit und Normen:- Erfüllung der Sicherheitsanforderungen gemäß Direktive 2006/42/EG.
- Konformität mit EN ISO 12100 2010.
- Inbetriebnahme nur bei Einhaltung der Maschinenrichtlinie erlaubt.
Technische Spezifikationen:- Wiederholgenauigkeit, Positioniergenauigkeit und Laufparallelität werden spezifiziert.
- Statische und dynamische Belastbarkeit sowie Lebensdauer werden erläutert.
- Steifigkeit und Präzision der Linearachsen werden beschrieben.
Empfehlungen:- Kontakt zu Anwendungsingenieuren bei komplexen Belastungen empfohlen.
- Besondere Vorkehrungen für spezielle Anwendungen wie Lebensmittelindustrie.
Technische Spezifikationen und Berechnungen
Das Dokument beschreibt verschiedene technische Spezifikationen und Berechnungen für Linearachsen mit Zahnriemenantrieb. Es werden Parameter wie Leerlaufdrehmoment, Vorschubkonstante, bewegte Masse, Beschleunigung und Gravitationskonstante behandelt.
Antriebsauslegung
NTN-SNR bietet die Montage von kundenseitig bereitgestellten Antrieben an, übernimmt jedoch keine Gewährleistung für deren Auslegung.
Auswahl von Linearachsen
Für Linearachsen mit Zahnriemenantrieb, die um 90° gekippt montiert werden, gibt es spezifische Empfehlungen zur maximalen Hub-Grenzlänge.
Montage und Inbetriebnahme
Die Montage und Inbetriebnahme von Linearachsen erfordert besondere Vorsichtsmaßnahmen, um Schäden zu vermeiden.
Montageanleitung
Es werden verschiedene Befestigungsmöglichkeiten für die unterschiedlichen Baureihen von Linearachsen beschrieben.
Inbetriebnahme
Bei der Inbetriebnahme ist darauf zu achten, dass die zulässigen Belastungen nicht überschritten werden.
Motormontage
Die Montage von Motoren an Linearachsen mit Zahnriemenantrieb und Kupplungsglocke sowie an Linearachsen mit Spindelantrieb wird detailliert beschrieben.
Montageanleitung für Umlenkriementrieb:
1. Befestigung des Umlenkriementriebs an der Linearachse mit Schrauben.
2. Montage der Zahnriemenscheibe auf die Welle der Linearachse mit dem erforderlichen Anzugsmoment.
3. Montage der Zahnriemenscheibe auf die Welle des Motors mit dem erforderlichen Anzugsmoment.
4. Befestigung des Motors am Motoradapter.
5. Einsetzen in das Gehäuse und leichtes Anziehen der Befestigungsschrauben.
6. Einsetzen des Zahnriemens.
7. Einstellung der Zahnriemenspannung unter Berücksichtigung der Belastbarkeit der Motorwelle.
8. Anziehen der Befestigungsschrauben des Motoradapters mit dem erforderlichen Drehmoment.
9. Verschließen des Umlenkriementriebs mit dem Deckel.
Parameter und Anzugsmomente:
Die Tabellen 3.6 und 3.7 enthalten spezifische Parameter und Anzugsmomente für verschiedene Baureihen und Typen.
Montage von Trägerachsen:
Die Linearachsen AXS120M_ und AXS300MP sind für parallelen Einsatz konzipiert und mit einem Ausgleichssystem ausgestattet.
Wartung und Schmierung:
1. Alle Wartungsarbeiten müssen im abgeschalteten Zustand erfolgen.
2. Ausreichende Schmierung ist entscheidend für die Funktion und Lebensdauer der Linearachsen.
3. Verschiedene Schmierstoffe sind für unterschiedliche Bedingungen geeignet, wie in Tabelle 4.1 beschrieben.
4. Manuelle und automatische Schmiermethoden sind verfügbar, einschließlich der DRIVE BOOSTER und CONTROL BOOSTER Systeme.
Schmierstellen:
Die Linearachsen der Baureihen AXC und AXF sind mit Schmiernippeln ausgestattet, um eine optimale Zugänglichkeit zu gewährleisten.
Hauptabschnitte:
- Wartungsfreie Achsen: Die Achsen der Baureihe AXF mit Führungssystem P und Antriebsart Z oder GN sind wartungsfrei und besitzen keinen Schmieranschluss.
- Schmieranschlüsse: Die Baureihe AXDL ist mit Schmiernippeln an beiden Stirnseiten ausgestattet, um die Zugänglichkeit zu gewährleisten.
- Schmiermengen: Die Schmiermengen für verschiedene Achsen und Führungssysteme sind in Tabellen angegeben.
- Schmierintervalle: Die Intervalle für die Nachschmierung hängen von verschiedenen Faktoren ab.
- Besondere Antriebe: Zahnstangenantriebe der Baureihe AXS werden automatisch geschmiert und benötigen keine zusätzliche Wartung.
- Austausch von Abdeckbändern: Der Austauschprozess für Abdeckbänder bei Linearachsen der Baureihe AXC wird detailliert beschrieben.
Wichtige Informationen:
- Die Schmierstoffmengen und -intervalle sind entscheidend für die Wartung und den Betrieb der Achsen.
- Automatische Schmierstoffgeber reduzieren den Wartungsaufwand bei bestimmten Antrieben.
- Die Auswahl des richtigen Schmierstoffs ist abhängig von den Einsatzbedingungen und der Kompatibilität mit bestehenden Schmierstoffen.
Wartungsanweisungen:
Das Dokument beschreibt detaillierte Schritte zum Austausch von Abdeckbändern und Bürstenabstreifern bei Linearachsen der Baureihen AXC und AXDL.
Verschleißteil-Sets:
Es sind Verschleißteil-Sets für die Baureihen AXC und AXDL verfügbar, die Bürstenabstreifer und Abdeckbänder enthalten.
Produktübersicht:
NTN-SNR bietet eine breite Palette von Linearachsen an, die sich durch hohe Qualität und anwenderorientierte Entwicklung auszeichnen.
Hauptmerkmale der Baureihen:
- Kompaktachsen AXC: Universell einsetzbar, mit verschiedenen Antriebsvarianten und Schutz durch Abdeckbänder.
- Kompaktachsen AXF: Optimiert für Lebensmittel-, Pharma- und Halbleiterindustrie, mit glatten Oberflächen zur Reinigung.
- Parallelachsen AXDL: Speziell für steife Einzelachsenanwendungen, mit variablen Führungssystemen.
- Lineartische AXLT: Für hohe Lasten, mit optionalen Faltenbälgen zum Schutz.
- Präzisionsachsen AXBG: Für hohe Positioniergenauigkeit, mit U-förmigem Stahlprofil.
- Linearmotor AXLM: Für hohe Lasten und Dynamik, mit optionaler Kühlung.
- Systemprogrammachsen AXS: Für höchste Lasten, mit verschiedenen Achsentypen.
Technische Parameter:
Das Dokument enthält Tabellen mit technischen Parametern für Linearachsen mit verschiedenen Antriebsarten, einschließlich Zahnriemen- und Spindelantrieb.
Technische Spezifikationen und Daten:
Der technische Bericht beschreibt verschiedene Typen von Gewindetrieben und Kompaktachsen, einschließlich Kugel- und Trapezgewindetrieben sowie Zahnriemenantrieben.
Führungssysteme:
Es werden verschiedene Führungssysteme beschrieben, darunter Linearführungen und Laufrollenführungen.
Diagramme und Tabellen:
Der Bericht enthält Diagramme, die die zulässigen Antriebsdrehzahlen in Abhängigkeit von der Hublänge für verschiedene Gewindetriebkonfigurationen darstellen.
Empfehlungen und Einschränkungen:
Es werden Empfehlungen für die Schmierung und die maximale statische sowie dynamische Belastbarkeit gegeben.
Zusammenfassung:
Der Bericht bietet umfassende technische Informationen zu verschiedenen Achsentypen und deren Komponenten, die für die Auswahl und den Einsatz in industriellen Anwendungen entscheidend sind.
Technische Spezifikationen und Daten:
Das Dokument enthält detaillierte technische Spezifikationen für verschiedene Führungssysteme und Antriebseinheiten.
Führungssysteme und Belastbarkeiten:
Die Führungssysteme sind in verschiedene Typen unterteilt, darunter AXDL Parallelachsen mit Zahnriemen- und Spindelantrieb.
Antriebsdrehzahlen:
Die zulässigen Antriebsdrehzahlen für Kugelgewindetriebe und Trapezgewindetriebe werden in Abhängigkeit von der Anzahl der Spindelabstützungen angegeben.
Aufbau und Komponenten:
Die Dokumentation beschreibt den Aufbau der verschiedenen Achsen, einschließlich der Antriebseinheit, des Zahnriemens, des Führungssystems und der Schlitteneinheit.
Empfehlungen und Normen:
Empfohlene Abstände und Maße für die Montage und Anpassung der Systeme werden angegeben.
Hauptabschnitte:
- Führungssysteme und Lastkapazitäten: Die Dokumentation beschreibt verschiedene Führungssysteme wie AXDL160A und AXDL240A mit spezifischen Lastkapazitäten und Lastmomenten.
- Lineartische AXLT: Der Aufbau und die technischen Daten der AXLT Lineartische werden detailliert beschrieben.
- Präzisionsachsen AXBG: Der Aufbau und die technischen Daten der AXBG Präzisionsachsen werden erläutert.
- Diagramme und Tabellen: Die Dokumentation enthält Diagramme zur zulässigen Antriebsdrehzahl von Kugel- und Trapezgewindetrieben sowie Tabellen mit Abmessungen und Massen der verschiedenen Systeme.
Kritische Informationen:
- Lebensdauer: Die dynamischen Belastbarkeiten der Führungssysteme basieren auf einer nominellen Lebensdauer von 25.000 km.
- Maximale Belastungen: Die maximale statische und dynamische Belastbarkeit der Systeme wird detailliert beschrieben.
- Wirkungsgrad und Genauigkeit: Angaben zum Wirkungsgrad und zur Wiederholgenauigkeit sind entscheidend für die Leistungsbewertung der Systeme.
1. Tragfähigkeit und Belastbarkeit:
Die dynamischen Belastbarkeiten der Führungssysteme basieren auf einer nominellen Lebensdauer von 50.000 km.
2. Aufbau der Teleskopachsen:
Die AXS_T Horizontal- und Vertikalteleskopachsen sind mit Zahnstangen- oder Zahnriemenantrieb ausgestattet.
3. Technische Daten der Teleskopachsen:
Die technischen Daten umfassen die maximale Verfahrgeschwindigkeit, zulässige dynamische Betriebslasten, Hub pro Umdrehung, Leerlaufdrehmoment und maximale Energieaufnahme der Stoßdämpfer.
4. Portalachsen mit Zahnriemenantrieb:
Die AXS_Y und AXS_Z Portalachsen sind mit seitlichem Zahnriemenantrieb ausgestattet.
5. Empfehlungen und Normen:
Für die genaue Dimensionierung und Anwendung der Führungssysteme wird empfohlen, sich mit den NTN-SNR Anwendungsingenieuren in Verbindung zu setzen.
1. Spezifikationen der Führungssysteme:
Die Dokumentation beschreibt verschiedene Führungssysteme mit spezifischen technischen Daten.
2. Dynamische Tragfähigkeit:
Die dynamischen Belastbarkeiten basieren auf einer nominellen Lebensdauer von 50.000 km.
3. AXS_M Trägerachse:
Diese Achse ist für den Paralleleinsatz mit Zahnstangenantrieb konzipiert.
4. Linearmotorachsen:
Die AXLM_EA und AXLM_EW Modelle sind mit spezifischen Massen, Tischlängen und Verfahrwegen ausgestattet.
5. Vorschubkraft und Stromaufnahme:
Die zulässige Motorspitzenkraft, Dauerkraft und Geschwindigkeit werden für verschiedene Modelle angegeben.
6. Zubehör:
Ein umfangreiches Programm an Befestigungs- und Verbindungselementen steht zur Verfügung.
Hauptabschnitte:
- 1. Befestigungselemente: Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Befestigungselemente für Linearachsen der Serien AXC und AXDL.
- 2. Nutensteine: Nutensteine sind in vier Bauformen erhältlich und dienen zur Befestigung von Linearachsen.
- 3. Hammerschrauben: Diese werden zur Befestigung von Linearachsen der Serie AXF verwendet.
- 4. Direktverbindungen: Diese Verbindungen umfassen alle notwendigen Verbindungselemente für die Montage von Linearachsen.
- 5. Kreuzverbindungen: Diese Elemente ermöglichen den Aufbau von Zwei-Achs-Systemen.
- 6. Portalverbindungen: Diese Verbindungen sind für den Aufbau von X-Y-Achssystemen konzipiert.
- 7. A-Standardverbindungen: Diese Verbindungen kombinieren Linearachsen mit Zahnriemenachsen.
- 8. Winkelverbindungen: Diese bieten Möglichkeiten zur Kombination von Linearachsen zu 2-Achs-Systemen.
Wichtige Tabellen und Abbildungen:
- Abbildungen: Verschiedene Abbildungen zeigen die Bauformen von Nutensteinen, Hammerschrauben, Direktverbindungen, Kreuzverbindungen, Portalverbindungen und Winkelverbindungen.
- Tabellen: Tabellen enthalten detaillierte Maße, Typenbezeichnungen und Ident-Nummern für die verschiedenen Verbindungselemente.
Hauptabschnitte:
- 1. Spezifikationen der Achssysteme: Die Dokumentation enthält detaillierte Spezifikationen für verschiedene Achssysteme, einschließlich der Achsen X, Y und Z.
- 2. Antriebsoptionen: Es werden verschiedene Antriebsoptionen für Linearachsen beschrieben, darunter Steckwellen und Kupplungen.
- 3. Getriebevarianten: Der Abschnitt beschreibt verschiedene Getriebevarianten, einschließlich steckbarer Planetengetriebe (Variante ZS) und integrierter Planetengetriebe (Varianten ZE und ZP).
Wichtige Tabellen und Abbildungen:
- Tabelle 6.15: Zeigt die Abmessungen der Steckwellen.
- Tabelle 6.16: Enthält die Abmessungen der Kupplungen und Verbindungswellen.
- Tabelle 6.17: Listet die Kennziffern für den Typenschlüssel und die Abmessungen der Adaptionen der Planetengetriebe.
- Tabelle 6.18: Technische Daten der steckbaren Planetengetriebe Variante ZS.
- Tabelle 6.19 und 6.20: Technische Daten der integrierten Planetengetriebe Varianten ZE und ZP.
Empfehlungen und Hinweise:
- Für Anwendungen mit höherer Dynamik wird die Verwendung von kraftschlüssigen Antriebsadaptionen über integrierte Kupplungen empfohlen.
- Bei der Verwendung von Verbindungswellen ist die kritische Drehzahl zu berücksichtigen, um die maximale Geschwindigkeit nicht zu überschreiten.
- Die Variante ZE der integrierten Planetengetriebe ist besonders für Anwendungen mit hohen Dynamikanforderungen geeignet.
Montierte Getriebe: Linearachsen der Baureihe AXS werden mit montierten Getrieben geliefert.
Adapter / Kupplungsglocken: Bei Linearachsen mit Zahnriemenantrieb erfolgt die Anbindung durch Einstecken der Abtriebswelle in die Hohlwelle der Antriebsriemenscheibe.
Umlenkriementriebe: Diese reduzieren die Gesamtlänge von Linearachsen mit Spindelantrieb und sind für verschiedene Baureihen verfügbar.
Schalter: Für die Positionserfassung stehen mechanische Schalter und induktive Näherungsschalter zur Verfügung.
Einleitung:Das Dokument behandelt die technischen Spezifikationen und Installationsanweisungen für Linearachsen mit mechanischen Endschaltern und induktiven Näherungsschaltern.
Leitungsführung:Die Leitungen der induktiven Näherungsschalter werden in einer Nut zum Antrieb verlegt.
Anbauvarianten:Es gibt vielfältige Kombinations- und Anbaumöglichkeiten von Endschaltern.
Abmessungen:Die Abmessungen für die Montage von Endschaltern variieren je nach Baureihe und Baugröße.
Leitungsverteiler:Zur Installation können Y-Verteiler für zwei Schalter und Sensor-Boxen ab drei Schaltern verwendet werden.
Technische Daten:Die technischen Daten der Endschalter und des Wegmesssystems sind in mehreren Tabellen enthalten.
Kombinationsmöglichkeiten:Es gibt zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten für den Schalteranbau.
Energieketten:Linearachssysteme können mit Energieketten ausgestattet werden.
Portalstützen:Portalstützen sind in unterschiedlichen Baugrößen und Ausführungen verfügbar.
Nutabdeckprofile:Zur Vermeidung von Ablagerungen können Profilschienen mit Abdeckprofilen verschlossen werden.
Hauptabschnitte:
- Produktspezifikationen: Der Text enthält detaillierte Spezifikationen für verschiedene Typen von Linearachsen und deren Komponenten.
- Anschlussmöglichkeiten: Es wird beschrieben, dass die Linearachsen der Baureihen AXC und AXDL mit Anschlüssen für Sperrluft oder Luftabsaugung ausgestattet sind.
- Ausgleichszylinder: Für bestimmte Modelle können Ausgleichszylinder zur Entlastung des Zahnriemens verwendet werden.
- Sicherheitsbremsen: Sicherheitsoptionen für Hubachsen werden beschrieben.
- Schmieranschlüsse: Es gibt Informationen über die verschiedenen Bauformen von Schmiernippeln.
- Mehrachssysteme: Der Text beschreibt die Möglichkeit, modulare Zwei- und Dreiachssysteme zu gestalten.
- Typenschlüssel: Eine detaillierte Erklärung der Typenschlüssel für Einzelachsen wird gegeben.
Wichtige Tabellen und Abbildungen:
- Tabellen mit Abmessungen und Spezifikationen für verschiedene Achsen und deren Komponenten.
- Abbildungen, die die Anschlussmöglichkeiten und die Konfiguration von Mehrachssystemen veranschaulichen.
Hauptübersicht:
- Getriebearten: Verschiedene Arten von Planetengetrieben werden beschrieben.
- Antriebsausführungen: Die Dokumentation beschreibt die Größenkennziffern für verschiedene Antriebsausführungen.
- Führungssysteme: Es werden verschiedene Führungssysteme für Linearachsen vorgestellt.
- Ausstattungsvarianten: Eine Vielzahl von Ausstattungsvarianten wird angeboten.
- Sicherheitsoptionen: Sicherheitsoptionen wie Sicherheitsfangmuttern und Sicherheitsbremsen werden für vertikale Achsen angeboten.
- Sonderlösungen: Kundenspezifische Sonderlösungen werden beschrieben.
- Typenverzeichnis: Eine Liste von Typenschlüsseln und deren Bezeichnungen wird bereitgestellt.