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Omron Electronics GmbH
Adept Cobra Familie (SCARA)

Adept Cobra Familie (SCARA)

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Adept Cobra Familie (SCARA)

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Übersicht der Adept Cobra Roboter:

Adept Cobra s350: Kompakter Roboter für Montage- und Verpackungsanwendungen mit 350 mm Reichweite und 5,5 kg Tragkraft. Optional in Reinraumversion und mit ESD-Schutz.
Adept Cobra i600: Autarker Roboter mit 600 mm Reichweite, geeignet für High-Speed Pick&Place. Integrierte Steuerung.
Adept Cobra s600: Schneller Roboter für komplexe Fließbandverfolgung mit 600 mm Reichweite.
Adept Cobra i800: Erweiterte Version des i600 mit 800 mm Reichweite.
Adept Cobra s800: Erweiterte Version des s600 mit 800 mm Reichweite für höchste Geschwindigkeit und Präzision.

Gemeinsame Merkmale:

Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Adept DeskTop Software.
Optionales Bildverarbeitungssystem AdeptSight.
Integrierte digitale Ein- und Ausgänge.
Hochauflösende Absolutencoder.

Technische Spezifikationen:

Reichweite: 350 mm bis 800 mm.
Tragkraft: Maximal 5,5 kg.
Wiederholgenauigkeit: Z.B. XY ±0,015 mm für s350.
Spannungsversorgung: 240 VAC, 10 A und 24 VDC, 6 A.
Umgebungsbedingungen: Temperatur 5 °C bis 40 °C, Feuchtigkeit 5 % bis 90 % nicht kondensierend.

Lieferumfang:

Roboter, Bedienkonsole mit Not-Aus-Schalter, Adept DeskTop Software, Benutzerhandbuch.
Optionales Zubehör: Handbediengerät T2, Ein-/Ausgangserweiterungen, Ventil Kits.

Einleitung
Das Dokument beschreibt die technischen Spezifikationen und Merkmale der Adept Cobra SCARA-Roboter, insbesondere der Modelle s800, s850 und s800 Inverted.

Technische Spezifikationen

Adept Cobra s850: 850 mm Reichweite, 20 kg Tragkraft, ±0,025 mm Wiederholgenauigkeit, Servorate von 8 kHz.
Adept Cobra s800 Inverted: Für Überkopfmontage, 800 mm Reichweite, 5,5 kg Tragkraft.

Produktmerkmale

V+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem, Adept DeskTop Software.
Integrierte digitale Ein- und Ausgänge.
Optionales Zubehör: Handbediengerät mit Touchscreen, Bildverarbeitungssysteme.

Lieferumfang
Roboter, Adept SmartController CX, Bedienkonsole mit Not-Aus-Schalter, Adept DeskTop Software, Benutzerhandbuch.

Optionales Zubehör
Handbediengerät T2, Ein-/Ausgangserweiterungen, Bildverarbeitungssystem AdeptSight, Dual-Konfiguration.

Umgebungsbedingungen
Temperaturen von 5 °C bis 40 °C, Luftfeuchtigkeit von 5 % bis 90 % (nicht kondensierend).

Katalogauszüge

Technische Spezifikationen Reichweite 350 mm Tragkraft 5,5 kg (max) Tr٤gheitsmoment an Achse 4 (max) 450 kg-cm 2 Einpresskraft 100 N RotationenAchse 1 155Ѱ Achse 2145Ѱ Achse 3 200 mm Achse 4 360ѰAchsgeschwindigkeitenX,Y 7200 mm/s Z 1100 mm/s Theta 2400/sWiederholgenauigkeitXY б0,015 mm Z 0,01 mm Theta ѱ0,005Durchgefмhrte Leitungen19 elektrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 2 x pneumatische Leitungen 4 mm 1 x DeviceNetDigitale Ein-/Ausgnge24 Eingnge16 Ausg䤤ngeGewicht 20 kg SpannungsversorgungLeistung240 VAC, 10 A Steuerung24 VDC, 6 AUmgebungsbedingungenTemperatur5 C bis 40 аC Feuchtigkeit5 % bis 90 %nicht kondensierend Produktmerkmale > V+ Echtzeit 앖 Multitasking-Betriebssystem > Bildverarbeitungssystem AdeptSight optional lieferbar > Օ Programmiersoftware Adept DeskTop im Lieferumfang enthalten > Dual-Konfiguration mնglich > Lieferung mit Steuerung Adept Smart- Controller CX > Օ Ansteuerung externer Zusatzachsen mglich > Reinraumklassse 10 / ESD-Schutz optional > 敕 Hochauflsende Absolutencoder (keine Referenzfahrt notwendig) >

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Maٟe Adept Cobra s350 (mm) 69720046+/- 360 Arbeitsraum:Radius 350 mm Innere Begrenzung Radius 142 mmHжhe 200 mm4530а192120120150Bohrungen fr Pass-Stifte+0,01-0,01 504x M6 x 1 - 6H(Durchgangsbohrung)옘 41,15 63Werkzeugerdungؘ 6 Mae Flansch (mm)Maߟe Fuplatte (mm) Lieferumfang Downloads Das Adept Cobra s350 System (Bestell-Nr. 90580-000) beinhaltetfolgende Komponenten: CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitereBeschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de imDownloadbereich > ߕ Adept Cobra s350 Roboter > Adept SmartController CX (mit installierter Software) > Օ MotionBlox-40R...

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Technische Spezifikationen Reichweite 600 mm Tragkraft 5,5 kg (max) Tr٤gheitsmoment an Achse 4 (max)450 kg-cm 2 Einpresskraft 350 N Adept Zyklus 0,42 s (2 kg) RotationenAchse 1 α105 Achse 2б150 Achse 3 210 mm Achse 4 б360AchsgeschwindigkeitenAchse 1 386а/s Achse 2 720/s Achse 3 1100 mm/s Achse 4 1200а/sWiederholgenauigkeitXY 0,017 mm Z ѱ0,003 mm Theta 0,019ѰDurchgefhrte Leitungen24 elektrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 3 x pneumatische Leitungen 4 mm 1 x DeviceNetDigitale Ein-/Ausgnge12 Eing줤nge10 AusgngeGewicht 41 kg SpannungsversorgungLeistung240 VAC, 10 A Steuerung24 VDC, 6...

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Maٟe Adept Cobra i600 (mm) Arbeitsraum:Radius 600 mm Innere Begrenzung Radius 163 mmHhe 210 mmEmpfohlener Wandabstand 888934210177+/- 36018345氰30270160160200Bohrungen fмr Pass-Stifte+0,01-0,01 504x M6 x 1 - 6H(Durchgangsbohrung)ؘ 41,15 63Werkzeugerdungؘ 6 Mae Flansch (mm)Maߟe Fuplatte (mm) Lieferumfang Downloads Das Adept Cobra i600 System (Bestell-Nr. 90565-000)beinhaltet folgende Komponenten: CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitereBeschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de imDownloadbereich > ߕ Adept Cobra i600 Roboter mit integriertemMicroV+ Betriebssystem...

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Technische Spezifikationen Reichweite600 mm Tragkraft5,5 kg (max) Tr٤gheitsmoment an Achse 4 (max)450 kg-cm 2 Einpresskraft 350 N Adept Zyklus 0,42 s (2 kg) RotationenAchse 1 105Ѱ Achse 2 150Ѱ Achse 3 210 mm Achse 4 360ѰAchsgeschwindigkeitenAchse 1 386/s Achse 2 720а/s Achse 3 1100 mm/s Achse 4 1200/sWiederholgenauigkeitXY б0,017 mm Z 0,003 mm Theta ѱ0,019Durchgefмhrte Leitungen24 elektrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 3 x pneumatische Leitungen 4 mm 1 x DeviceNet Digitale Ein-/Ausgnge 24 Eingnge18 Ausg䤤ngeGewicht 41 kg SpannungsversorgungLeistung240 VAC, 10 A Steuerung24 VDC,...

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Maٟe Adept Cobra s600 (mm) Arbeitsraum:Radius 600 mm Innere Begrenzung Radius 163 mmHhe 210 mmEmpfohlener Wandabstand 888934210177+/- 36018345氰30270160160200Bohrungen fмr Pass-Stifte+0,01-0,01 504x M6 x 1 - 6H(Durchgangsbohrung)ؘ 41,15 63Werkzeugerdungؘ 6 Mae Flansch (mm)Maߟe Fuplatte (mm) Lieferumfang Downloads Das Adept Cobra s600 System (Bestell-Nr. 90565-002) beinhaltet folgende Komponenten: CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitereBeschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de imDownloadbereich > ߕ Adept Cobra s600 Roboter > Adept SmartController CX (mit installierter...

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Technische Spezifikationen Reichweite 800 mm Tragkraft 5,5 kg (max) Tr٤gheitsmoment an Achse 4 (max) 450 kg-cm 2 Einpresskraft 300 N Adept Zyklus 0,49 s (2 kg) RotationenAchse 1 105Ѱ Achse 2 157,5Ѱ Achse 3 210 mm Achse 4 360ѰAchsgeschwindigkeitenAchse 1 386/s Achse 2 720а/s Achse 3 1100 mm/s Achse 4 1200/sWiederholgenauigkeitXY б0,017 mm Z 0,003 mm Theta ѱ0,019Durchgefмhrte Leitungen24 elektrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 3 x pneumatische Leitungen 4 mm 1 x DeviceNet Digitale Ein-/Ausgnge 12 Eingnge10 Ausg䤤ngeGewicht 43 kg SpannungsversorgungLeistung240 VAC, 10 A Steuerung24...

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Maٟe Adept Cobra i800 (mm) Arbeitsraum:Radius 800 mmInnere Begrenzung Radius 164 mmHhe 210 mmEmpfohlener Wandabstand 894918210188+/- 360 18345氰30270160160200Bohrungen fмr Pass-Stifte+0,01-0,01 504x M6 x 1 - 6H(Durchgangsbohrung)ؘ 41,15 63Werkzeugerdungؘ 6 Mae Flansch (mm)Maߟe Fuplatte (mm) Lieferumfang Downloads Das Adept Cobra i800 System (Bestell-Nr. 90566-000)beinhaltet folgende Komponenten: CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitereBeschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de imDownloadbereich > ߕ Adept Cobra i800 Roboter mit integriertem MicroV+ Betriebssystem...

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Technische Spezifikationen Reichweite 800 mm Tragkraft 5,5 kg (max) Tr٤gheitsmoment an Achse 4 (max)450 kg-cm 2 Einpresskraft 300 N Adept Zyklus 0,49 s (2 kg) RotationenAchse 1 105Ѱ Achse 2 157,5Ѱ Achse 3 210 mm Achse 4 360ѰAchsgeschwindigkeitenAchse 1 386/s Achse 2 720а/s Achse 3 1100 mm/s Achse 4 1200/sWiederholgenauigkeitXY б0,017 mm Z 0,003 mm Theta ѱ0,019Durchgefмhrte Leitungen24 elektrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 3 x pneumatische Leitungen 4 mm 1 x DeviceNet Digitale Ein-/Ausgnge 24 Eingnge18 Ausg䤤ngeGewicht 43 kg SpannungsversorgungLeistung240 VAC, 10 A Steuerung24 VDC,...

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Maٟe Adept Cobra s800 (mm) Arbeitsraum:Radius 800 mmInnere Begrenzung Radius 164 mmHhe 210 mmEmpfohlener Wandabstand 894918210188+/- 360 18345氰30270160160200Bohrungen fмr Pass-Stifte+0,01-0,01 504x M6 x 1 - 6H(Durchgangsbohrung)ؘ 41,15 63Werkzeugerdungؘ 6 Mae Flansch (mm)Maߟe Fuplatte (mm) Lieferumfang Downloads Das Adept Cobra s800 System (Bestell-Nr. 90566-002) beinhaltet folgende Komponenten: CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitereBeschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de imDownloadbereich > ߕ Adept Cobra s800 Roboter > Adept SmartController CX (mit installierter...

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