Adept Cobra i600 Technische Spezifikationen Reichweite Adept Zyklus Der Adept CobraTM i600 mit Brain-On-Board® Technologie ist der erste Roboter, der ohne externen Controller vollkommen autark arbeitet. Er ist preisgünstig, schnell und einfach integrierbar und eignet sich für viele Anwendungen wie z. B. High-Speed Pick & Place und alle Palettier­ aufgaben. Einfachste Programmierung und Integration bei gleichzeitig optimalem Preis-/Leistungsverhältnis waren die wichtigsten Zielsetzungen bei der Entwicklung der Adept Cobra i-Serie. Durchgeführte Leitungen 24 elektrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 3 x pneumatische Leitungen 4 mm 1 x DeviceNet Die in der Roboterbasis integrierte Steuerung Adept Cobra i600. Mit übergeordneten und die eingebauten Verstärker (Adept Smart Steuerungen kommuniziert der Roboter über Amp), sowie das MicroV+ Betriebssystem, die integrierten digitalen Ein- und Ausgänge. Optionale Ventilkits ermöglichen von jedem PC eine Programmie- Über das optionale Bildverarbeitungssystem rung mit der komfortablen Programmiersoftware Adept ACETM. Die Kommunikation erfolgt dabei für komplexere Aufgaben mit Bildverarbeitung über die integrierte serielle Schnittstelle des ist der Adept Cobra i600 auch Digitale Ein-/Ausgänge Umgebungsbedingungen Temperatur Produktmerkmale • Brain-On-Board® Technologie mit integrierter • Integrierte digitale Ein- und Ausgänge zur Steuerung und Verstärkern zur einfachen Installation und Inbetriebnahme des Systems Kommunikation mit der Peripherie • Softwarehandbediengerät zum manuellen • MicroV+ Echtzeit – Multitasking-Betriebssystem Verfahren und Teachen des Roboters ist in Lieferumfang enthalten • Hochauflösende Absolutencoder (keine Referenzfahrt notwendig) • Integrierte Temperatursensoren in allen Servo-Antrieben • Integriertes Diagnosedisplay zur schnellen Identifikation von Störungen • Servorate von 8 kHz für ausgezeichnete Bahntreue • Bildverarbeitungssystem AdeptSight optional lieferbar • In Verbindung mit Adept AnyFeeder auch zur flexiblen Zuführung von Kleinteilen einsetzbar • Jederzeit durch externen SmartController zu einem Adept Cobra s600 erweiterbar

A dept C obra i 6 0 0 Maße Adept Cobra i600 (mm) Arbeitsraum: Radius 600 mm Innere Begrenzung Radius 163 mm Höhe 210 mm Empfohlener Wandabstand Das Adept Cobra i600 Systembeinhaltet folgende Komponenten: CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitere • Adept Cobra i600 Roboter mit integriertem Beschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de. MicroV+ Betriebssystem • Bedienkonsole mit Not-Halt-Taster • Adept ACE Software • PC-Verbindungskabel • Benutzerhandbuch Optionales Zubehör • Bildverarbeitungssystem AdeptSight • Handbediengerät T2 mit farbigem TouchScreen • IO-Erweiterung...