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Adept Cobra s800 Inverted

Adept Cobra s800 Inverted

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einführung
Der Adept Cobra s800 Inverted ist ein leistungsstarker SCARA-Roboter, der speziell für die Überkopfmontage entwickelt wurde. Er eignet sich ideal für Anwendungen über Fließbändern, insbesondere im Verpackungsbereich, und bietet eine hohe Effizienz und Ausbringung.

Produktmerkmale
  • Integrierte Antriebsverstärker für einfache Inbetriebnahme
  • eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem
  • Programmiersoftware Adept ACE im Lieferumfang
  • Steuerung durch Adept SmartController EX
  • Hochauflösende Absolutencoder
  • Integrierte Temperatursensoren
  • Bandsynchrones Arbeiten
  • Feldbus-Systeme Integration (DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET)
  • Diagnosedisplay zur schnellen Fehlererkennung
  • Servorate von 8 kHz
  • Integrierte digitale Ein- und Ausgänge
  • Optionales Bildverarbeitungssystem AdeptSight
  • Dual-Konfiguration und externe Achsensteuerung möglich

Technische Spezifikationen
  • Reichweite: 800 mm
  • Tragkraft: 5,5 kg
  • Einpresskraft: 300 N
  • Adept Zyklus: 0,54 s (2 kg)
  • Achsgeschwindigkeiten: Achse 1 - 386°/s, Achse 2 - 720°/s, Achse 3 - 1100 mm/s, Achse 4 - 1200°/s
  • Wiederholgenauigkeit: XY ±0,017 mm, Z ±0,003 mm, Theta ±0,019°
  • Gewicht: 51 kg
  • Spannungsversorgung: 230 VAC, 10 A; Steuerung: 24 VDC, 6 A
  • Umgebungsbedingungen: Temperatur 5 °C bis 40 °C, Feuchtigkeit 5 % bis 90 % nicht kondensierend

Lieferumfang
  • Adept Cobra s800 Inverted Roboter
  • Adept SmartController EX
  • Bedienkonsole mit Not-Halt-Taster
  • Adept ACE Software
  • Benutzerhandbuch

Optionales Zubehör
  • Handbediengerät T20
  • Bildverarbeitungssystem AdeptSight
  • Ein-/Ausgangserweiterung sDIO oder I/O-Blox
  • Achssteuer-Erweiterung sMI6
  • IP 65 auf Anfrage
  • Reinraumversion (Klasse 10)
  • Ventil Kit
  • Hardstop Kit

Downloads
CAD-Daten und weitere Beschreibungen sind auf der Website www.adept.de verfügbar.
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Katalogauszüge

Adept Cobra s800 Inverted-1

Adept Cobra s800 Inverted Technische Spezifikationen Reichweite Adept Zyklus Der Adept CobraTM s800 Inverted Roboter ist ein extrem leistungsfähiger SCARA Roboter, der für die Überkopfmontage Anwendungen ein­ etzen, die nur minimale Störkonturen im Arbeitss bereich erlauben. Seine Stärke spielt der Adept Cobra s800 Inverted im Verpackungsbereich aus. Die leistungsfähige Steuerung Adept entwickelt wurde. Er lässt sich ideal über Fließbändern und in Durchgeführte Leitungen 24 elektrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 3 x pneumatische Leitungen 4 mm 1 x DeviceNet SmartControllerTM EX ermöglicht die Verfolgung von mehreren Digitale Ein-/Ausgänge Fließbändern. In Verbindung mit der Bildver­ rbeitung AdeptSight a können so Anwendungen zum Sortieren und Ver­ acken von Produkten p sehr effektiv und mit hoher Ausbringung realisiert werden. Über dem Fließband montiert, kann der Roboter einen großen Arbeitsbereich mit einer Fließbandbreite von mehr als einem Meter ab­ rbeiten. a Optionale Ventilkits Spannungsversorgung Leistung • Integrierte Antriebsverstärker garantieren einfache Inbetriebnahme und beste DeviceNet, PROFIBUS oder PROFINET nicht kondensierend • eV+ Echtzeit – Multitasking-Betriebssystem • Programmiersoftware Adept ACETM im Lieferumfang enthalten • Lieferung mit Steuerung Adept SmartController • Hochauflösende Absolutencoder (keine Referenzfahrt notwendig) • Integrierte Temperatursensoren in allen Servo-Antrieben • Bandsynchrones Arbeiten möglich • Integriertes Diagnosedisplay zur schnellen Identifikation von Störungen • Servorate von 8 kHz für ausgezeichnete Bahntreue • Integrierte digitale Ein- und Ausgänge zur Kommunikation mit der Peripherie • Bildverarbeitungssystem AdeptSightTM optional lieferbar • Dual-Konfiguration möglich • Ansteuerung externer Zusatzachsen möglich

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Adept Cobra s800 Inverted-2

A dept C obra s 8 0 0 I nverted Maße Adept Cobra s800 Inver ted (mm) 110 Arbeitsraum: Radius 800 mm Innere Begrenzung Radius 167 mm Höhe 210 mm Empfohlener Wandabstand Das Adept Cobra s800 Inverted System beinhaltet folgende CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitere Beschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de. • Adept Cobra s800 Inverted Roboter • Adept SmartController EX (mit installierter Software) • Bedienkonsole mit Not-Halt-Taster • Adept ACE Software • Benutzerhandbuch Optionales Zubehör • Handbediengerät T20 mit farbigem TouchScreen • Bildverarbeitungssystem...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.