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Oriental Motor
AZ-Serie mit Steckeranschluss

AZ-Serie mit Steckeranschluss

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AZ-Serie mit Steckeranschluss

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Produktübersicht der AZ-Serie:
Die AZ-Serie umfasst Motoren mit Steckeranschluss und batterielosem Absolutencoder. Ein einziges Kabel verbindet Motor und Treiber, was den Verdrahtungsaufwand reduziert. Verschiedene Kabellängen bis zu 10 m sind verfügbar, jedoch sind Verlängerungskabel nicht nutzbar.

Motor- und Treiberanschluss:
Der Stecker wird durch einen Verriegelungsbügel gesichert, was eine werkzeuglose und einfache Verbindung ermöglicht. Drei Kabelausführungen stehen zur Auswahl, je nach gewünschter Ausrichtung des Steckers.

Getriebeoptionen:
Die Motoren können mit verschiedenen Getrieben kombiniert werden, darunter TS-, PS-, FC- und Harmonic-Getriebe, die unterschiedliche Vorteile wie hohes Drehmoment oder hohe Genauigkeit bieten.

Treiberfunktionen:
Treiber sind feldbuskonform und können über verschiedene Schnittstellen wie EtherCAT, EtherNet/IP und PROFINET gesteuert werden. Sie speichern bis zu 256 Fahrsätze und bieten Überwachungsfunktionen über RS-485.

Systemkonfiguration:
Motor, Treiber und Kabel müssen separat bestellt werden. Die Parametrier-Software MEXE02 ist online verfügbar, jedoch nicht im Lieferumfang enthalten.

Produktnummernstruktur:
Die Produktnummern geben Informationen über Flanschmaß, Motorbaulänge, Konfiguration, Wellenform, Motorspezifikation, Anschluss, Getriebe und Steckerausrichtung.

Technische Spezifikationen:
Die Motoren bieten unterschiedliche Haltemomente und Rotorträgheitsmomente, abhängig von der Konfiguration. Die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien sind als Referenzwerte angegeben.

Hauptabschnitte:

Spezifikationen und Merkmale: Der Text beschreibt verschiedene Motorenmodelle mit ihren spezifischen Eigenschaften wie maximalem Haltemoment, Rotorträgheitsmoment, Getriebeuntersetzung und zulässigem Drehmoment. Es werden auch die Auflösungen bei verschiedenen Einstellungen und die zulässigen Drehzahlbereiche angegeben.
Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien: Diese Kennlinien wurden unter Laborbedingungen ermittelt und zeigen das Verhältnis zwischen Drehzahl und Drehmoment für verschiedene Getriebeuntersetzungen. Es wird darauf hingewiesen, dass sich die Kennlinien unter veränderten Bedingungen ändern können.
Temperaturhinweise: Die Motortemperatur ist stark von den Betriebsbedingungen abhängig. Es wird empfohlen, die Temperatur des Motorgehäuses unter 80 °C zu halten, um den ABZO-Sensor zu schützen, und unter 75 °C, um die Isolationsklasse A nach UL-Norm einzuhalten.
Erklärung der Begriffe: Der Text erklärt Begriffe wie maximales Haltemoment, zulässiges Drehmoment, Spitzendrehmoment und Haltemoment bei Motorstillstand.

Wichtige Daten aus Tabellen und Diagrammen:

Die Tabellen enthalten spezifische Werte für verschiedene Motorenmodelle, einschließlich maximalem Haltemoment, zulässigem Drehmoment und Drehzahlbereichen.
Die Diagramme zeigen die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien für verschiedene Getriebeuntersetzungen, die als Referenzwerte dienen.

Empfehlungen und Hinweise:

Es wird empfohlen, die Temperatur des Motorgehäuses zu überwachen, um Schäden am Sensor zu vermeiden.
Die Steckerausrichtung und Treiberversionen sind spezifisch für die Produktkonfiguration und sollten entsprechend den Anweisungen angepasst werden.

Spezifikationen und Merkmale:
Der technische Bericht beschreibt verschiedene Motor- und Getriebemodelle von Oriental Motor, einschließlich ihrer Spezifikationen und Leistungsmerkmale. Die Modelle umfassen Einzelwellenmotoren mit und ohne elektromagnetische Bremse sowie verschiedene Getriebeuntersetzungen.

Motor- und Getriebespezifikationen:
Die Motoren sind in verschiedenen Flanschmaßen erhältlich, darunter 42 mm und 60 mm. Die maximale Haltemomente variieren je nach Modell und Getriebeuntersetzung. Die zulässigen Drehmomente und Spitzendrehmomente sind ebenfalls spezifiziert. Die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien werden unter Laborbedingungen ermittelt und können sich unter anderen Bedingungen ändern.

Temperatur- und Isolationsanforderungen:
Die Motortemperatur sollte 80 °C nicht überschreiten, um den ABZO-Sensor zu schützen. Für die Einhaltung der Isolationsklasse A nach UL-Norm darf die Temperatur des Motorgehäuses 75 °C nicht übersteigen.

Treiberspezifikationen:
Die Treiber sind für verschiedene Spannungsbereiche ausgelegt, darunter einphasig 100-120 VAC und 200-240 VAC sowie dreiphasig 200-240 VAC. Die Stromaufnahme variiert je nach Modell. Die Treiber verfügen über digitale Ein- und Ausgänge sowie Takteingänge.

Allgemeine Spezifikationen:
Die Motoren und Treiber sind für bestimmte Betriebsbedingungen ausgelegt, einschließlich Temperatur- und Feuchtigkeitsgrenzen. Die Schutzart variiert je nach Modell, wobei einige Modelle IP66-zertifiziert sind.

Getriebe und Drehrichtung:
Die Drehrichtung der Getriebewelle kann je nach Getriebetyp und Untersetzung vom Standardmotor abweichen. Die zulässigen Radial- und Axiallasten sind für verschiedene Flanschmaße und Getriebeuntersetzungen spezifiziert.

Harmonic-Getriebe:
Diese Getriebe zeichnen sich durch hohe Positioniergenauigkeit und geringe Torsion aus. Sie haben kein Getriebespiel, was durch die große Anzahl gleichzeitig ineinandergreifender Zähne erreicht wird.

Hauptmerkmale und Spezifikationen:
Die Dokumentation beschreibt die technischen Spezifikationen von Elektromotoren mit hoher Steifigkeit, die gegen Lastschwankungen resistent sind und eine stabile Positionierung ermöglichen. Besonders hervorgehoben wird die Genauigkeit der Winkelübertragung, die den Fehler zwischen dem theoretischen und tatsächlichen Drehwinkel der Abtriebswelle beschreibt. Diese Genauigkeit wird in Bogenminuten (arcmin) angegeben, z.B. 1,5 arcmin (0,025°) für das Modell AZM46-HS□.

Drehmoment-Torsions-Eigenschaften:
Die Dokumentation erläutert die Drehmoment-Torsions-Eigenschaften, die bei realen Anwendungen durch Reibungskräfte beeinflusst werden. Diese Kräfte führen zu einer Verlagerung, die bei konstanter Reibungslast im unidirektionalen Betrieb konstant bleibt, sich jedoch bei bidirektionalem Betrieb verdoppelt. Die Auslenkung wird durch eine Drehmoment-Torsions-Kennlinie beschrieben, die durch Federkonstanten in drei Kategorien unterteilt wird, abhängig von der Größe des Lastmoments.

Produktübersicht und Abmessungen:
Es werden verschiedene Modelle mit unterschiedlichen Flanschmaßen (42 mm und 60 mm) und Wellenkonfigurationen (abgeflacht, rund, mit Passfeder) beschrieben. Die Abmessungen und das Gewicht der Motoren variieren je nach Modell und Konfiguration. Die Dokumentation enthält detaillierte Maßangaben und Zeichnungen zur Veranschaulichung der Motoren und ihrer Komponenten.

Systemkonfiguration und Anschlussoptionen:
Die Dokumentation beschreibt die Systemkonfigurationen für AC- und DC-Stromversorgung sowie die verschiedenen Anschlussmöglichkeiten der Motoren. Es werden auch die Optionen für die Kabelführung (zur Welle, vertikal, zur Rückseite) und die Verfügbarkeit von separat erhältlichen Anschlusskabeln erläutert.

Produktübersicht und Spezifikationen:
Das Dokument bietet eine umfassende Übersicht über verschiedene Getriebeuntersetzungen und deren Spezifikationen. Es werden mehrere Modelle vorgestellt, darunter solche mit PS-, TS-, FC- und Harmonic-Getrieben, jeweils mit und ohne elektromagnetische Bremse. Die Flanschmaße variieren zwischen 42 mm und 60 mm.

Systemkonfiguration:
Die Systemkonfiguration umfasst die Kombination von Motoren mit elektromagnetischen Bremsen und Treibern mit EtherCAT-Schnittstelle. Motoren, Treiber und Kabel müssen separat bestellt werden. Die Parametrier-Software MEXE02 ist online verfügbar, jedoch nicht im Lieferumfang enthalten.

Kabelführung:
Es gibt verschiedene Optionen für die Kabelführung: zur Welle, vertikal oder zur Rückseite. Die Anschlusskabel sind in verschiedenen Längen erhältlich und können flexibel oder standardmäßig sein.

Aufbau der Produktnummer:
Die Produktnummern sind strukturiert und geben Auskunft über Flanschmaß, Motorbaulänge, Konfiguration, Wicklungsausführung, Anschluss und Getriebeuntersetzung.

Lieferumfang:
Der Lieferumfang variiert je nach Modell. Einige Modelle enthalten Passfedern und Befestigungsschrauben, während andere Komponenten separat bestellt werden müssen.

Übersicht: Der technische Katalog beschreibt die AZ-Serie von Hybrid Stepper Servos mit verschiedenen Getriebeoptionen und Treibervarianten. Die Motoren sind mit einem batteriefreien, absoluten mechanischen Sensor ausgestattet.

Hauptkomponenten:

Motoren: Verschiedene Modelle mit Flanschmaßen von 42 mm und 60 mm, sowohl mit als auch ohne elektromagnetische Bremse.
Getriebe: Optionen umfassen TS-, FC- und Harmonic-Getriebe mit unterschiedlichen Untersetzungen.
Treiber: Einzelachs- und Mini-Treiber mit verschiedenen Schnittstellen wie EtherCAT, EtherNet/IP und PROFINET.

Spezifikationen:

Haltemoment: Variiert je nach Modell und Getriebeuntersetzung, z.B. bis zu 10,5 Nm bei FC-Getriebe mit 60 mm Flansch.
Rotorträgheitsmoment: Angegeben in kgm², variiert je nach Modell.
Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien: Diagramme zeigen die Leistung bei verschiedenen Spannungen (24 VDC und 48 VDC).

Empfehlungen:

Die Motortemperatur sollte 80 °C nicht überschreiten, um den ABZO-Sensor zu schützen.
Das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last zu Rotor sollte den Faktor 10 nicht überschreiten.

Hinweise: Die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien basieren auf Laborbedingungen und können sich unter anderen Bedingungen ändern. Die Isolationsklasse A nach UL-Norm erfordert, dass die Motorgehäusetemperatur 75 °C nicht übersteigt.

Spezifikationen:
Die Dokumentation beschreibt die technischen Spezifikationen von Motoren und Treibern, einschließlich der Modelle AZM46, AZM66 und deren Varianten mit elektromagnetischen Bremsen. Die Spezifikationen umfassen Haltemomente, Rotorträgheitsmomente, Getriebeuntersetzungen und zulässige Drehmomente. Die Auflösung der Motoren wird in Grad pro Takt angegeben.

Prozeduren und Empfehlungen:
Beim Betrieb mit 48 VDC sollte das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last zu Rotor den Faktor 10 nicht überschreiten, und der Sicherheitsfaktor des Beschleunigungsdrehmoments sollte mindestens 2 betragen. Die Motortemperatur sollte 80 °C nicht überschreiten, um den ABZO-Sensor zu schützen. Für die Einhaltung der Isolationsklasse A nach UL-Norm darf die Temperatur des Motorgehäuses 75 °C nicht übersteigen.

Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien:
Die Kennlinien zeigen die Beziehung zwischen Drehzahl und Drehmoment unter verschiedenen Spannungsbedingungen (24 VDC und 48 VDC). Diese wurden unter Laborbedingungen ermittelt und können sich bei geänderten Bedingungen ändern.

Normen und Schutzklassen:
Die Motoren sind nach Isolierstoffklasse 130 (B) zertifiziert, mit einem Isolationswiderstand von 100 MΩ oder mehr. Die Schutzart der Motoren mit befestigtem Anschlusskabel ist IP66, ausgenommen die Montagefläche des Motors und der Stecker auf der Treiberseite des Anschlusskabels.

Allgemeine Betriebsbedingungen:
Die Umgebungstemperatur für den Betrieb liegt zwischen 0 und +40 °C, die Luftfeuchtigkeit sollte 85 % nicht überschreiten. Die Motoren sollten nicht in Kontakt mit Wasser, Öl oder anderen Flüssigkeiten kommen.

Hauptabschnitte:

Spezifikationen:
- Rechtwinkligkeit der Montagefläche zur Welle: 0,075 TIR (mm)
- Multi-Turn-Erkennungsbereich im stromlosen Zustand: ±900 Umdrehungen
- IP20 Schutzklasse für bestimmte Modelle
Hinweise:
- Motor und Treiber dürfen bei der Messung des Isolationswiderstands nicht angeschlossen sein.
- Tests dürfen nicht am Absolutsensor des Motors durchgeführt werden.
Technische Details:
- Flanschmaße und Wellenkonfigurationen für verschiedene Modelle
- Gewichtsspezifikationen für verschiedene Ausführungen
- Details zu Kabelführungen und Anschlussmöglichkeiten
Getriebeoptionen:
- TS-Getriebe mit verschiedenen Übersetzungen
- FC-Getriebe mit Steckerausrichtungen nach oben und unten
- PS-Getriebe mit unterschiedlichen Übersetzungen und Längen

Wichtige Informationen:

Die Getriebeuntersetzung muss an der vorgesehenen Stelle eingefügt werden.
Separat erhältliche Anschlusskabel sind farblich markiert.

Produktübersicht und Spezifikationen:
Das Dokument beschreibt verschiedene Getriebeuntersetzungen und Anschlusskabel für Motoren. Es werden spezifische Modelle wie AZM46MKH-PS und AZM66MKH-PS mit unterschiedlichen Flanschmaßen und Gewichten vorgestellt. Die Getriebe sind mit PS-Getriebe und elektromagnetischer Bremse ausgestattet.

Abmessungen:
Die Abmessungen der Produkte sind detailliert angegeben, einschließlich der Flanschmaße und der spezifischen Maße für die Kabelführung.

Kabelführung:
Es gibt verschiedene Optionen für die Kabelführung: zur Welle, vertikal und zur Rückseite. Die Kabelführung ist für verschiedene Motor- und Treibertypen spezifiziert.

Anschlusskabel:
Es werden Anschlusskabel für Treiber mit AC- und DC-Stromversorgung angeboten. Die Kabel sind in verschiedenen Längen erhältlich und für Standardmotoren sowie Motoren mit elektromagnetischer Bremse geeignet.

Verlängerungskabel:
Verlängerungskabel sind ebenfalls verfügbar, um die Verbindung zwischen Anschlusskabel und Treiber zu verlängern. Die Gesamtlänge darf 10 m nicht überschreiten.

Normen und Zertifizierungen:
Die Produkte werden in Werken hergestellt, die nach ISO 9001 und ISO 14001 zertifiziert sind.

Kundendienst:
Kontaktinformationen für den Kundendienst in verschiedenen europäischen Ländern sind angegeben, einschließlich Telefonnummern und E-Mail-Adressen.

Katalogauszüge

Mit Steckeranschluss Mit batterielosem Absolutencoder Mit allen Funktionen der AZ-Serie. Ein einziges Kabel. Direkter Anschluss des Motors an den Treiber. Für die Verbindung zwischen Motor und Treiber stehen verschiedene Kabellängen bis maximal 10 m zur Auswahl. Ein Verlängerungskabel kann nicht verwendet werden. Der Verdrahtungsaufwand ist wesentlich geringer, da die Leitungen für Motor, Signale, Bremse und Erdung durch ein gemeinsames Kabel geführt werden. Der Stecker wird mit einem Verriegelungsbügel gesichert. Der Anschluss des Kabels ist dank des Verriegelungsbügels werkzeuglos und damit sehr einfach möglich. Stecker einstecken Verriegelungsbügel schließen Verbindung hergestellt Drei Kabelausführungen können gewählt werden. Je nach gewünschter Ausrichtung der Stecker kann der Anwender zwischen 3 Arten von Anschlusskabeln wählen. Für die Verbindung zwischen Motor und Treiber stehen verschiedene Kabellängen bis maximal 10 m zur Auswahl. Kabelführung vertikal

Katalog auf Seite 1 öffnen

Durch den direkten Anschluss wird der Zeitaufwand für den Austausch von Motoren und Kabeln reduziert.4 Herkömmliches Produkt (Mit Kabel) 4 Mit Steckeranschluss Vergleich von Durchmessern, Querschnitten und Gewichten der Anschlusskabel Beispiel: Motor mit elektromagnetischer Bremse, flexibles Anschlusskabel, 5 m Länge ❖3 Kabel für Motor, Encoder und elektromagnetische Bremse

Katalog auf Seite 2 öffnen

Standard Motorwellenform einseitig abgeflacht, rund oder mit Passfeder TS-GetriebelPitC (Geradverzahnung) Getriebeuntersetzung 3,6 / 7,2 / 10 / 20 / 30 FC-Getriebe (Stirnverzahnung) Winkelgetriebe zur Positionierung Getriebeuntersetzung 7,2 /10 / 20 / 30 Harmonie-Getriebe (Harmonie Drive®) Hohe Positioniergenauigkeit Getriebeuntersetzung 50 / 100 Elektromagn. Bremse Drehzahl der Abgangswelle [U/min] 4500 Die oben angegebenen Werte dienen als Referenz, um die Unterschiede zwischen den verschiedenen Varianten zu veranschaulichen. Die Werte variieren je nach Motoreinbauwinkel, Untersetzung usw....

Katalog auf Seite 3 öffnen

Treiber Feldbus-konforme Treiber Der Treiber kann direkt von einer übergeordneten Steuerung über ein Feldbus gesteuert werden. Der Treiber mit integriertem Controller speichert bis zu 256 Fahrsätze, die von einer übergeordneten Steuerung über I/O, Modbus (RTU)/RS-485 oder Feldbus ausgeführt werden. Bei diesem Treiber werden Schritte durch Taktsignale zum Treiber ausgeführt. Über die RS-485-Schnittstelle kann neben der Ansteuerung der Fahrprofile auch der Motorstatus (Position, Drehzahl, Drehmoment, Alarm, Temperatur usw.) überwacht werden. Die Bewegungssteuerung wird über einen Taktgenerator...

Katalog auf Seite 4 öffnen

® Für den Betrieb notwendig O Optionales Zubehör Nicht im Lieferumfang enthalten. Q DC-Stromversorgungskabel #Die oben aufgeführte Systemkonfiguration ist ein Beispiel. Es sind auch andere Kombinationen erhältlich.

Katalog auf Seite 5 öffnen

■Aufbau der Produktnummer #Motor O Standard AZM 6 6 A 0 C H © © ® © © © © O PS, Harmonie-Getriebe AZM 6 6 ACH-PS 7.2 © © ® © © © ® ® O TS-Getriebe AZM 6 6 AC H-TS 7.2 U © © ® © © © © ® ® ❖ Es stehen drei Versionen von Anschlusskabeln zur Verfügung. Wählen Sie die für die Installation erforderliche Ausführung, W F: Kabelführung zur Welle V: Kabelführung vertikal #Anschlusskabel / Flexibles Ansehlusskabel CCM 010 Z1 AFF © © ® © © ©

Katalog auf Seite 6 öffnen

■Produktübersicht Motor, Treiber und Kabel müssen separat bestellt werden. O Mit TS-Getriebe und elektromagnetischer Bremse

Katalog auf Seite 7 öffnen

O Mit FC-Getriebe und elektromagnetischer Bremse

Katalog auf Seite 8 öffnen

■Übersicht der Kombinationen • Die folgenden Informationen werden an der Stelle der Kodierung im Produktnamen angegeben. ■ : Konfiguration ■ : Ausführung der Motorwelle □: Getriebeuntersetzung ■ : Steckerausrichtung ■: Kabelführungsrichtung 0: Kabellänge • Katalog AZ-Serie ■ Treiberfunktionen ■ Spezifikationen für Kommunikation ■ Treiber-Abmessungen ■ Kabel und Peripheriegeräte Systemkonfiguration Produktübersicht SP®zifjkationen Abmessungen Systemkonfiguration Produktübersicht SP®zifikat'onen Abmessungen und Merkmale und Merkmale Kabel AC-Stromversorgung DC-Stromversorgung

Katalog auf Seite 9 öffnen

Standard Flanschmaß 42 mm, 60 mm ■Spezifikationen AZM46A□CH AZM46M□CH Einzelwelle Mit elektromagnetischer Bremse Motor Treiber Maximales Haltemoment Auflösung Hauptstromversorgung Steuerstromversorgung 0,36˚/Takt Siehe unter „■Treiberspezifikationen“ auf Seite 18 für die Stromaufnahme in Kombination mit einem Motor. ●Die Ausführung der Motorwelle wird an der Stelle, an der sich das Kästchen □ m Produktnamen befindet, entweder durch eine 0 (Rundwelle) oder eine 1 (Rundwelle mit Passfeder) angegeben (AZM46 nur Version mit Rundwelle). Bei Motoren mit abgeflachter Welle (D-Cut) ist im Kästchen □...

Katalog auf Seite 10 öffnen

| Hinweis!] ■Die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien werden unter Laborbedingungen von Oriental Motor ermittelt. Wenn sich die Bedingungen ändern, kann sich auch der Kennlinienverlauf ändern. ■Die Motortemperatur ist sehr stark von den Betriebsbedingungen abhängig. Stellen Sie sicher, dass die Temperatur des Motorgehäuses 80 °C nicht übersteigt, um den ABZO-Sensor zu schützen. Damit die Isolationsklasse A nach UL-Norm eingehalten werden kann, darf die Temperatur des Motorgehäuses 75 °C nicht übersteigen.

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Drehzahl [U/min] ■Die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien werden unter Laborbedingungen von Oriental Motor ermittelt. Wenn sich die Bedingungen ändern, kann sich auch der Kennlinienverlauf ändern. ■Die Motortemperatur ist sehr stark von den Betriebsbedingungen abhängig. Stellen Sie sicher, dass die Temperatur des Motorgehäuses 80 °C nicht übersteigt, um den ABZO-Sensor zu schützen. Damit die Isolationsklasse A nach UL-Norm eingehalten werden kann, darf die Temperatur des Motorgehäuses 75 °C nicht übersteigen.

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