Katalogauszüge

A-811.CE - 1

PIglide Motion Controller für eine Achse Für Tische mit Direktantrieb, TCP/IP-Schnittstelle A-811.CE  Vollständig integrierter Servo-Controller mit Antrieb  Kompaktes Tischmodell, externe AC/DCSpannungsversorgung  Für Voice-Coil-Antriebe, DC-Motoren und bürstenlose 3-Phasen-Motoren; ruhige PWM-Antriebe inkrementelle (analog Sinus/Cosinus) und absolute (BiSS-C, EnDat 2.2) Encoder  Ausgangsstrom bis zu 5 A Dauer / 10 A Spitze  Funktionale Sicherheit: STO (Safe Torque Off) Der einachsige Motion-Controller A-811.CE von PI bietet eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller und Servoantrieb in einem kompakten Tischgehäuse. Der A-811.CE Controller ist konzipiert und optimiert für den Betrieb der luftgelagerten PIglide Linear- und Rotationstische sowie weiterer Positionierer von PI, die mit Servomotor und hochauflösenden Encodern ausgestattet sind. Im Standard ist der Controller mit Eingängen für inkrementelle und Absolutencoder ausgestattet. Die Unterstützung für Sinus/Cosinus-Encoder verfügt über einen integrierten Interpolationsfaktor von bis zu 65536x (16 Bit). Der Controller besitzt einen integrierten Flash-Speicher für die gespeicherten Bewegungsprogramme und Parameter. Der Betrieb des A-811.CE Controllers ist sowohl im Stand-Alone-Modus, über gespeicherte Programme, als auch gesteuert von einem externen PC möglich. Für die Programmierung und Inbetriebnahme wird ein PC benötigt. Die gesamte Software ist im Lieferumfang des Controllers enthalten. Wenn der Controller zusammen mit einem PIglide Luftlagertisch oder Positioniersystem bezogen wird, übernimmt PI das Servotuning, die Inbetriebnahme des Controllers und die Fehlerkalibrierung und liefert ein komplettes, sofort einsetzbares Positioniersystem. Der A-811.CE ist mit dem hochmodernen ACS ECMsa Motion Controller mit integriertem Servoantrieb ausgestattet.

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A-811.CE - 2

ACS ECMsa Controller und Servoantrieb, Möglichkeit der geregelten Servosteuerung, Parameteränderung im Betrieb. Tischgehäuse Bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren Anzahl Antriebsachsen Kaskadierte PIVFF-Reglerstruktur mit Filtern zur Regelkreisoptimierung, hochentwickelter Vorsteuerung, gutem Störverhalten, Gain-Scheduling, feldorientierter Regelung und RaumzeigerModulation Abtastrate Stromregler Encoder Max. Geschwindigkeit Encoderimpulse Endschalter Funktionale Sicherheit Schnittstellen und Bedienung Unterstützte Typen: Inkrementell: Analog 1 Vpp...

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A-811.CE - 3

Zeichnungen / Bilder PIglide Motion Controller, kompaktes Tischgehäuse, eine Achse, inkrementeller Encoder mit sin/cos-Signalübertragung und Absolutencoder, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze, 24 bis 48 V DC Eingangsspannung Zubehör (bitte separat bestellen) A-810.PS485 Netzteil für A-811.CE Controller, Ausgang: 48 V DC, 5 A, 280 W, Eingang: 85 bis 265 V AC

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