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C-413

C-413

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Einleitung: Der digitale Motion Controller C-413 ist für die Steuerung von PIMag® Voice-Coil Antrieben konzipiert. Er bietet verschiedene Modelle mit unterschiedlichen Kanälen und Schnittstellen, um den Anforderungen verschiedener Linearaktoren und Positionierer gerecht zu werden.

Hauptmerkmale:

  • Regelung: Der Controller unterstützt Kraft-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung mit einem PID-Regler. Die Servo-Update-Rate ist zwischen 5 und 10 kHz wählbar.
  • Kraftregelung: Ermöglicht den Betrieb mit definierter Halte- oder Vortriebskraft. Kraft- und Positionssensoren können gleichzeitig ausgelesen werden, was eine unterlagerte Positions- und Geschwindigkeitsregelung ermöglicht.
  • Schutzmechanismen: Die Auto-Zero-Funktion legt den Haltestrom fest, um eine Kraft von 0 N im ungeregelten Betrieb zu gewährleisten. Eine I2t-Überwachung schützt vor Überhitzung durch Überstrom.
  • Funktionalität: Der Datenrecorder erfasst Betriebsgrößen wie Motorstrom und Position. Ein Funktionsgenerator speichert und gibt periodische Bewegungsprofile aus. Die ID-Chip-Unterstützung erleichtert die Konfiguration und Austauschbarkeit der Mechaniken.
  • Schnittstellen: Je nach Modell sind TCP/IP, USB 2.0 und SPI verfügbar. Digitale und optionale analoge Ein- und Ausgänge unterstützen die Automatisierung.

Spezifikationen:

  • Modelle: C-413.1G (1 Kanal), C-413.20/.20A (2 Kanäle, OEM-Platine), C-413.2G/.2GA (2 Kanäle, Tischgerät).
  • Regler: PID-Regler für Kraft, Position und Geschwindigkeit mit wählbarer Servozykluszeit von 100 µs bis 200 µs.
  • Elektrische Eigenschaften: Max. Ausgangsspannung von 24 V und max. Ausgangsstrom von ±1,5 A.
  • Schnittstellen: Unterschiedliche Schnittstellen für Motor- und Sensoranschlüsse, analoge und digitale Ein-/Ausgänge.
  • Umgebung: Betriebsspannung von 24 VDC, Betriebstemperaturbereich von 5 bis 50°C.

Bestellinformationen: Verschiedene Modelle sind verfügbar, darunter Tischgeräte und OEM-Platinen mit unterschiedlichen Schnittstellen und optionaler Kraftregelung.

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Katalogauszüge

C-413-1

PIMag® Motion Controller Für Kraft-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung C-413  1 oder 2 Motorkanäle  Bis zu 4 Sensorkanäle für jeweils 2 Kraftund 2 Positionssensoren  Modellabhängig TCP/IP oder USB- Schnittstelle für die Kommandierung und Konfiguration  Modellabhängig Echtzeit-SPI-Schnittstelle für die Kommandierung  Digitale Ein- und Ausgänge, optionale analoge Ein- und Ausgänge  Auto-Zero Funktion für Haltestrom Digitaler Motion Controller für PIMag® Voice-Coil Antriebe C-413.1: 1 Motorkanal, 2 Sensorkanäle; für die Linearaktoren V-275 und V-277 C-413.2: 2 Motorkanäle, 4 Sensorkanäle; für die Linearaktoren V-273 und die Positionierer-Familie V-522 bis V-528 PID-Regler für Kraft, Position, Geschwindigkeit. Servo-Update-Rate wählbar zwischen 5 bis 10 kHz Die Kraftregelung ermöglicht den Betrieb von PIMag® Antrieben und Positionierern mit definierter Halte- oder Vortriebskraft. Die Kraft- und Positionssensoren können gleichzeitig ausgelesen und die Werte verarbeitet werden. Dadurch ergeben sich neben der reinen Kraftregelung die Optionen einer unterlagerten Positions- und Geschwindigkeitsregelung. PI bietet PIMag® Aktoren mit einem Kraftsensor an. Externe Kraftsensoren können bei den Modellen C-413.20A / .2GA über Analogeingänge eingelesen werden Die Auto-Zero-Funktion legt den Haltestrom fest, bei dem der Antrieb im ungeregelten Betrieb eine Kraft von 0 N aufbringt, 2 z. B. für die Kompensation der Gewichtskraft. Eine I t-Überwachung verhindert das Überhitzen des Antriebs aufgrund von Überstrom Umfangreiche Funktionalität Datenrecorder: Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorstrom , Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Funktionsgenerator: Periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. ID-Chip-Unterstützung: Erkennt die angeschlossenen Mechaniken und erleichtert die Konfiguration und Austauschbarkeit. Unterstützt richtungserkennenden Referenzschalter. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux Kommandierung modellabhängig über TCP/IP, USB 2.0, SPI. Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Optionale analoge Ein- und Ausgänge z. B. für Sen

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C-413-2

PIMag® Motion Controller für Voice-Coil-Antriebe, 1 Kanal, Gehaustes Gerät PIMag® Motion Controller für Voice-Coil-Antriebe, 2 Kanäle C-413.20/.20A: OEM-Platine C-413.2G/.2GA: Gehaustes Gerät PID-Regler für Kraft, Position und Geschwindigkeit; Parameteränderung im Betrieb PID-Regler für Kraft, Position und Geschwindigkeit; Parameteränderung im Betrieb Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und Beschleunigung Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und Beschleunigung Elektrische Eigenschaften Schnittstellen / Kommunikation...

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C-413-3

PIMag® Motion Controller, 1 Kanal, Tischgerät, TCP/IP-Schnittstelle, optionale Kraftregelung PIMag® Motion Controller, 2 Kanäle, OEM-Platine, USB- und SPI-Schnittstelle, optionale Kraftregelung PIMag® Motion Controller, 2 Kanäle, OEM-Platine, USB- und SPI-Schnittstelle, Analogeingänge, optionale Kraftregelung PIMag® Motion Controller, 2 Kanäle, Tischgerät, USB- und SPI-Schnittstelle, optionale Kraftregelung PIMag® Motion Controller, 2 Kanäle, Tischgerät, USB- und SPI-Schnittstelle, Analogeingänge, optionale Kraftregelung

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.
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