C-887.53x
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Hexapod Motion Controller mit EtherCAT 6-Achs-Positioniersystem über Feldbus-Schnittstelle steuern C-887.53x  Integration in Automatisierungsverbund  Taktsynchrone Bewegung in 6 Achsen  Zykluszeit 1 ms  Kommandierung in kartesischen Koordinaten  Analoge Schnittstellen und Motion-Stop optional Digitalcontroller mit EtherCAT Feldbus-Schnittstelle Digitalcontroller für Hexapoden (6-Achsen-Parallelkinematiken) mit DC-Motoren. Zusätzlich ist eine Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen integriert. Nahtlos integrierbar in Automatisierungsverbund in Industrie und Forschung. Übernimmt die Koordinatentransformation der Parallelkinematik. Kundenseitig ist eine übergeordnete SPS-Steuerung für Positionsvorgabe und Rückmeldung in kartesischen Koordinaten erforderlich (EtherCAT Master mit CoE Protokoll). Unterstützte Betriebsmodi Referenzfahrt des Hexapoden auf Mittenposition aller sechs Achsen. Absolute Positionierung in sechs kartesischen Achsen. Zyklische Kommandierung von Positionen zur Synchronisierung mit weiteren Automatisierungskomponenten über SPS. Der Betrieb ohne SPS-Master über TCP/IP oder RS-232 ist möglich. Der Controller entspricht dann in der Funktionalität einem C887.52x. Die Kommandierung des Hexapoden erfolgt dann direkt über PI GCS. Die Positionseingabe erfolgt in kartesischen Koordinaten, die Koordinatentransformation findet im Controller statt. Um den Hexapod einfach integrieren zu können, kann das Bezugssystem -(Work, Tool) schnell und einfach geändert werden. Das Echtzeitbetriebssystem verhindert Jitter und garantiert damit konstant niedrige Reaktionszeiten. Bewegungen erfolgen vektorisiert. Stabiler virtueller Pivotpunkt, frei im Raum definierbar. Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motoransteuerung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Makroprogrammierung. Ein Autostart-Makro ermöglicht den Stand-Alone-Betrieb. Anschluss von externen Eingabegeräten (HID) wie z.B. manuelle Bedieneinheit. Der Controller unterstützt Motorbremsen und absolut messende Sensoren mit BiSS-Schnittstelle. EtherCAT Feldbus-Schnittstelle. TCP/IP zur Fernsteuerung und Fernwartung. RS-232. USB-Anschluss für externe Ein

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Zusätzliche Schnittstellen  Motion Stop: Mit einem an den Controller angeschlossenen externen Schalter kann die Versorgungsspannung des  Hexapod-Antriebs abgeschaltet werden. Die Sensorik bleibt aktiv, so dass weiterhin Positionsinformationen zur Verfügung stehen und bei Reaktivierung des Antriebs keine neue Referenzfahrt nötig ist. Analogeingänge  Steuerung über manuelle Bedieneinheit  Kollisionsprüfung bei eingeschränktem Bewegungsraum mit PIVeriMove Software Umfangreiche Software für direkte Kommandierung des Hexapoden PIMikroMove® Bedienersoftware. Einheitlicher Befehlssatz für alle...

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Elektrische Eigenschaften Maximaler Ausgangsstrom Kommunikations-Schnittstellen Hexapodanschluss Anschluss Einzelachsen I/O-Leitungen Analogeingänge Eingang für Motion Stop 2 x RJ45 für EtherCAT (In/Out) TCP/IP, RS-232 USB (HID, manuelle Bedieneinheit) HD D-Sub 78 (f) für Datenübertragung M12 4 (f) für Stromversorgung D-Sub 15 (f) HD D-Sub 26 (f): 4 × analoger Eingang (-10 bis 10 V, über 12-Bit A/D-Wandler) 4 × digitaler Eingang (TTL) 4 × digitaler Ausgang (TTL) Nur C.887.531 und C-887.533: 2 x BNC, -5 V bis 5 V, über 16-bit A/D-Wandler, 5 kHz Bandbreite Nur C-887.532 und C-887.533: M12 8...

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Zeichnungen / Bilder C-887.53x, Abmessungen in mm. Schnittstellen versionsabhängig Integration des Hexapod Motion Controllers in einen Automatisierungsverbund

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Beispiel einer Konfiguration: H811.D2 Miniatur-Hexapod mit C-887.532 Motion Controller mit EtherCAT Schnittstelle und Motion Stop. Der EtherCAT Master, hier ein Beckhoff-Controller, wird kundenseitig beigestellt und programmiert. 6-Achs-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, EtherCATSchnittstelle 6-Achs-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, EtherCATSchnittstelle, Analogeingänge 6-Achs-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen,...

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