G-901
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Motion Controller für hohen Leistungsbedarf Integrierte Treiber für bis zu 4 Antriebsachsen mit AC-Servomotor, DC-Motor, Voice Coil-Motor, Schrittmotor G-901 ▪ ACS Motion Controller mit integriertem ACS Treiber und integriertem Modul für Safe Torque Off (STO) ▪ Direkt kompatibel mit Positionierern von PI ▪ Für AC-Servomotoren / bürstenlose DCMotoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren ▪ Ausgangsleistung je Achse bis 1500 W ▪ Vielfältige Möglichkeiten der Bahnplanung ▪ Erweiterbar auf bis zu 8 Achsen in einem ACS EtherCAT-Netzwerk Überblick Die G-901 Motion Controller bieten eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller und Treiber in einem industrietauglichen 19''-Gehäuse. Der G-901 Motion Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT-Master ausgestattet. Integrierte Treiber für 2, 3 oder 4 Achsen. Erweiterbar über EtherCAT auf bis zu 8 synchronisierte Achsen (zusätzliche Treibermodule erforderlich). EtherCAT-Zyklus und Generierungsrate des Bewegungsprofils 2 kHz. Ethernet-Geschwindigkeit bis zu 1 GbE. Servo-Algorithmen für fortschrittliche Gantry- und DualLoop-Regelung. STO Sicherheitsfunktion zum sicheren Abschalten der Stromversorgung für die Achsen. Encoder Unterstützt inkrementelle Encoder (Sinus/Cosinus oder RS-422) und Absolutencoder (EnDat 2.2 & 2.1, Smart-Abs, Panasonic, BiSS-A/B/C (SSI)). Die Encoder können der Anwendung entsprechend auf verschiedene Schnittstellen geführt werden. I/O-Leitungen Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Zur Auswertung von Referenzschaltern können digitale Eingänge alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden. Die Eingänge für End- und Referenzschalter können je nach Anwendung für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfiguriert werden. Positionssynchrone Triggersignale mit bis zu 10 Mhz Ausgabefrequenz ermöglichen genaue Prozesssteuerung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten (Position Event Generator – PEG). Kommunikation, Softwareunterstützung Der Motion Controller arbeitet als Master im internen EtherCAT-Netzwerk. Die offene Netzwerkarchitektur ermöglicht auch die Einbindung von Komponenten anderer Hersteller. Zur Kommunikation mit einem PC ist der Motion Controller mit Ethernet TCP/IP- und RS-232-Schnittstelle ausgestattet. ACS SPiiPlus MMI Application Studio, eine moderne Bedienersoftware mit Tools für Reglertuning und Visualisierung, ist im Lieferumfang enthalten. Programmierbibliotheken sind für C/C++

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Konfiguration Werden die verwendeten Positionierertypen bei der Bestellung angegeben, sind alle Anschlüsse des G-901 bei Auslieferung passend vorkonfiguriert. Die werkseitige Standardkonfiguration ohne positioniererspezifische Anpassungen können Sie den Spezifikationen entnehmen. Für nachträgliche Anpassungen kontaktieren Sie bitte unseren Service. Spezifikationen G-901.Rx19 / G-901.Rx197 / G-901.Rx199 Funktion Ausführung Motortypen Anzahl Antriebsachsen ACS-Controller SPiiPlusEC mit bis zu zwei ACS-Treibermodulen UDMcb inklusive ACS-Komponenten für STO x kodiert die Zwischenkreisspannung...

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Motoranschlüsse pro Treibermodul mit 48 V Zwischenkreisspannung** Motoranschlüsse pro Treibermodul mit 96 V Zwischenkreisspannung** Digitale I/O-Leitungen, pro Treibermodul Analoge I/O-Leitungen, pro Treibermodul Ausgänge für Position Event Generator (PEG), pro Treibermodul EtherCAT-Netzwerk Steuerungs- und EtherCAT-Taktrate G-901.Rx19[x] 2 × HD D-Sub 26 (f), maximal 3 A Dauerstrom pro Pin 2 × D-Sub 9W4 (f), maximal 20 A pro Motorphase Alternative Verwendung möglich, je nach maximalem Phasenstrom. Die Leitungen für End- und Referenzschalter sind auf allen Anschlüssen verfügbar. Die...

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Zeichnungen / Bilder

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Bestellinformationen G-901.R319 ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 2 Achsen, Zwischenkreisspannung 48 V / 1000 W, 19''-Gehäuse, integrierter ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master, integriertes ACS UDMcb2BA2U2CBAN Treibermodul, integriertes STO-Modul (Safe Torque Off), EtherCAT-, Ethernet-, RS-232-Schnittstellen G-901.R3197 ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 3 Achsen, Zwischenkreisspannung 48 V / 1000 W, 19''-Gehäuse, integrierter ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master, integrierte ACS UDMcb2BA2U2CBAN und UDMcb1BA1U1CBAN Treibermodule,...

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G-901.R5197 ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 3 Achsen, Zwischenkreisspannung 96 V / 2000 W, 19''-Gehäuse, integrierter ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master, integrierte ACS UDMcb2BB2U2CBAN und UDMcb1BB1U1CBAN Treibermodule, integriertes STO-Modul (Safe Torque Off), EtherCAT-, Ethernet-, RS-232-Schnittstellen G-901.R5199 ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 4 Achsen, Zwischenkreisspannung 96 V / 2000 W, 19''-Gehäuse, integrierter ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master, zwei integrierte ACS UDMcb2BB2U2CBAN Treibermodule, integriertes...

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