G-902.RxI
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Katalogauszüge

ACS-Treibermodul Für 4 Antriebsachsen mit AC-Servomotor, DC-Motor, Voice-Coil-Motor, Schrittmotor G-902.RxI  Universelles Treibermodul als Tischgerät oder Schaltschrankmodul  Direkt kompatibel mit Positionierern von PI Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren  Encodereingänge für inkrementelle und absolut messende Encoder  Ausgangsleistung je Achse bis 363 W  Integriertes Modul für Safe Stop 1 (SS1) und Safe Torque Off (STO)  Vielfältige Möglichkeiten der Bahnplanung  Kommunikation über EtherCAT Universelles Treibermodul ACS-Treibermodul zum Betrieb von Positionierern mit unterschiedlichen Motor- und Encodertypen, konfigurierbar für verschiedene Anwendungen. 4 Achsen, 5 A Dauerstrom pro Achse möglich. 4 Motorbremsen über PWM Bremsentreiber, reduzierte Erwärmung der Motorbremse. Bewegungsprofile werden von einem externen Motion Controller (nicht im Lieferumfang) erzeugt und über EtherCAT empfangen. Unterstützt inkrementelle Encoder (Sinus/Cosinus oder RS-422) und Absolutencoder (BiSS-C, EnDat 2.1 & 2.2, Smart-Abs, SSI, Sanyo-Denki, Panasonic A6). Die Encoder können der Anwendung entsprechend auf die Motorschnittstelle oder die separate Sensorschnittstelle geführt werden. Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Zur Auswertung von Referenzschaltern können digitale Eingänge alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden. Die Eingänge für End- und Referenzschalter können je nach Anwendung für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfiguriert werden. Positionssynchrone Triggersignale mit bis zu 10 Mhz Ausgabefrequenz ermöglichen genaue Prozesssteuerung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten (Position Event Generator – PEG). Kommunikation mit einem PC über Ethernet TCP/IP- und RS-232-Schnittstelle. EtherCAT-Schnittstelle zur Integration in ein EtherCAT-Netzwerk. Kommand

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Werden die verwendeten Positionierertypen bei der Bestellung angegeben, so sind alle Anschlüsse des G-902 bei Auslieferung passend vorkonfiguriert. Die Standardkonfiguration ohne positioniererspezifische Anpassungen können Sie den Spezifikationen entnehmen. Für nachträgliche Anpassungen kontaktieren Sie bitte unseren Kundendienst. ACS-Treibermodul IDMsm mit Anschlüssen für Positionierer von PI Anzahl Antriebsachsen 2- und 3-phasige AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, VoiceCoil-Motoren, Schrittmotoren 4 20 kHz Position 20 kHz Geschwindigkeit 20 kHz Strom...

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4 × HD D-Sub 26 (f) 4 × HD D-Sub 26 (f) oder über die Motoranschlüsse Anschlussauswahl pro Achse über DIP-Schalter Standard: 4 × NPN 5 V Sinking für Referenzschalter auf den Motor- und Encoder-Anschlüssen Optionale Konfiguration: Bis zu 4 Mehrzweck-Eingänge, PNP 24 V Source, parallel auf 2 × HD D-Sub 15 (f) 2 × HD D-Sub 15 (f): 4 × Ausgang PNP 24 V Source; Verwendung zur Ansteuerung der Bremsentreiber D-Sub 25 (f): 8 × Mehrzweck-Ausgang, differenziell (RS-422) HD D-Sub 15 (m): 2 differenzielle analoge Eingänge: ±10 V, 12-bit 2 differenzielle analoge Ausgänge: ±10 V, 10-bit Parallel auf HD...

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ACS-Treibermodul für 4 Achsen; Zwischenkreisspannung 48 V / 550 W; 19-Zoll-Gehäuse; integrierter ACS ECMsm Motion Controller; Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stop 1); Ethernet- und RS-232-Schnittstelle ACS-Treibermodul für 4 Achsen; Zwischenkreisspannung 48 V / 1000 W; 19-Zoll-Gehäuse; integrierter ACS ECMsm Motion Controller; Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stop 1); Ethernet- und RS-232-Schnittstelle

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