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G-902.RxI

G-902.RxI

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Universelles Treibermodul ACS-Treibermodul:
Das ACS-Treibermodul ist für den Betrieb von Positionierern mit verschiedenen Motor- und Encodertypen konzipiert. Es unterstützt vier Antriebsachsen mit einer Dauerstromkapazität von 5 A pro Achse und ist mit Motorbremsen ausgestattet, die über PWM-Bremsentreiber gesteuert werden, um die Erwärmung zu reduzieren. Bewegungsprofile werden von einem externen Motion Controller erzeugt und über EtherCAT empfangen.
Encoder-Unterstützung:
Das Modul unterstützt sowohl inkrementelle Encoder (Sinus/Cosinus oder RS-422) als auch Absolutencoder (BiSS-C, EnDat 2.1 & 2.2, Smart-Abs, SSI, Sanyo-Denki, Panasonic A6). Die Encoder können je nach Anwendung an die Motorschnittstelle oder eine separate Sensorschnittstelle angeschlossen werden.
I/O-Leitungen:
Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Digitale Eingänge können alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden, um Referenzschalter auszuwerten. Die Eingänge für End- und Referenzschalter sind für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfigurierbar. Positionssynchrone Triggersignale ermöglichen eine genaue Prozesssteuerung bei hohen Geschwindigkeiten.
Kommunikation:
Das Modul kommuniziert über Ethernet TCP/IP- und RS-232-Schnittstellen und kann in ein EtherCAT-Netzwerk integriert werden.
Technische Spezifikationen:
Das Modul ist in einem 19-Zoll-Rackeinschub-Gehäuse untergebracht und unterstützt verschiedene Motortypen, darunter AC-Servomotoren, bürstenlose und bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren und Schrittmotoren. Es bietet eine Ausgangsleistung von bis zu 363 W pro Achse und verfügt über integrierte Sicherheitsfunktionen wie Safe Stop 1 (SS1) und Safe Torque Off (STO).
Funktionale Sicherheit:
Das Modul erfüllt Sicherheitsnormen wie EN/IEC 61800-5-2 Ed. 2 und IEC 61508 und bietet eine Performance-Level PLe und Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849-1/-2.
Elektrische Eigenschaften:
Die Zwischenkreisspannung beträgt 48 V, mit einer Ausgangsleistung von 550 W bis 1200 W je nach Modell. Die Strombegrenzung pro Motorphase liegt bei 5 A Dauerstrom und 10 A Spitzenstrom.
Schnittstellen und Bedienung:
Das Modul verfügt über verschiedene Schnittstellen für Motor- und Sensoranschlüsse, digitale Ein- und Ausgänge sowie analoge Ein-/Ausgänge. Es unterstützt die Kommunikation über EtherCAT, Ethernet und RS-232.
Umgebungsbedingungen:
Das Modul arbeitet bei einer Betriebsspannung von 100-240 V AC und einem Temperaturbereich von 5 bis 40 °C. Es wiegt 10 kg und hat Abmessungen von 482,6 mm × 533,75 mm × 95,3 mm.
Bestellinformationen:
Es gibt zwei Modelle: G-902.R1I001 mit 550 W und G-902.R2I001 mit 1000 W, beide mit integrierten Sicherheitsfunktionen und Kommunikationsschnittstellen.
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Katalogauszüge

G-902.RxI-1

ACS-Treibermodul Für 4 Antriebsachsen mit AC-Servomotor, DC-Motor, Voice-Coil-Motor, Schrittmotor G-902.RxI  Universelles Treibermodul als Tischgerät oder Schaltschrankmodul  Direkt kompatibel mit Positionierern von PI Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren  Encodereingänge für inkrementelle und absolut messende Encoder  Ausgangsleistung je Achse bis 363 W  Integriertes Modul für Safe Stop 1 (SS1) und Safe Torque Off (STO)  Vielfältige Möglichkeiten der Bahnplanung  Kommunikation über EtherCAT Universelles Treibermodul ACS-Treibermodul zum Betrieb von Positionierern mit unterschiedlichen Motor- und Encodertypen, konfigurierbar für verschiedene Anwendungen. 4 Achsen, 5 A Dauerstrom pro Achse möglich. 4 Motorbremsen über PWM Bremsentreiber, reduzierte Erwärmung der Motorbremse. Bewegungsprofile werden von einem externen Motion Controller (nicht im Lieferumfang) erzeugt und über EtherCAT empfangen. Unterstützt inkrementelle Encoder (Sinus/Cosinus oder RS-422) und Absolutencoder (BiSS-C, EnDat 2.1 & 2.2, Smart-Abs, SSI, Sanyo-Denki, Panasonic A6). Die Encoder können der Anwendung entsprechend auf die Motorschnittstelle oder die separate Sensorschnittstelle geführt werden. Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Zur Auswertung von Referenzschaltern können digitale Eingänge alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden. Die Eingänge für End- und Referenzschalter können je nach Anwendung für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfiguriert werden. Positionssynchrone Triggersignale mit bis zu 10 Mhz Ausgabefrequenz ermöglichen genaue Prozesssteuerung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten (Position Event Generator – PEG). Kommunikation mit einem PC über Ethernet TCP/IP- und RS-232-Schnittstelle. EtherCAT-Schnittstelle zur Integration in ein EtherCAT-Netzwerk. Kommand

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G-902.RxI-2

Werden die verwendeten Positionierertypen bei der Bestellung angegeben, so sind alle Anschlüsse des G-902 bei Auslieferung passend vorkonfiguriert. Die Standardkonfiguration ohne positioniererspezifische Anpassungen können Sie den Spezifikationen entnehmen. Für nachträgliche Anpassungen kontaktieren Sie bitte unseren Kundendienst. ACS-Treibermodul IDMsm mit Anschlüssen für Positionierer von PI Anzahl Antriebsachsen 2- und 3-phasige AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, VoiceCoil-Motoren, Schrittmotoren 4 20 kHz Position 20 kHz Geschwindigkeit 20 kHz Strom Kaskadierte...

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G-902.RxI-3

4 × HD D-Sub 26 (f) 4 × HD D-Sub 26 (f) oder über die Motoranschlüsse Anschlussauswahl pro Achse über DIP-Schalter Standard: 4 × NPN 5 V Sinking für Referenzschalter auf den Motor- und Encoder-Anschlüssen Optionale Konfiguration: Bis zu 4 Mehrzweck-Eingänge, PNP 24 V Source, parallel auf 2 × HD D-Sub 15 (f) 2 × HD D-Sub 15 (f): 4 × Ausgang PNP 24 V Source; Verwendung zur Ansteuerung der Bremsentreiber D-Sub 25 (f): 8 × Mehrzweck-Ausgang, differenziell (RS-422) HD D-Sub 15 (m): 2 differenzielle analoge Eingänge: ±10 V, 12-bit 2 differenzielle analoge Ausgänge: ±10 V, 10-bit Parallel auf HD D-Sub...

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G-902.RxI-4

Zeichnungen / Bilder

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G-902.RxI-5

ACS-Treibermodul für 4 Achsen; Zwischenkreisspannung 48 V / 550 W; 19-Zoll-Gehäuse; integrierter ACS ECMsm Motion Controller; Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stop 1); Ethernet- und RS-232-Schnittstelle ACS-Treibermodul für 4 Achsen; Zwischenkreisspannung 48 V / 1000 W; 19-Zoll-Gehäuse; integrierter ACS ECMsm Motion Controller; Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stop 1); Ethernet- und RS-232-Schnittstelle

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.
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