Motion Controller für geringen Leistungsbedarf Integrierter Treiber für bis zu 2 Achsen, EtherCAT-Master zur Synchronisierung von bis zu 4 Achsen G-910.RC02 ▪ ACS Motion Controller mit integriertem ACS Treibermodul ▪ Erweiterbar auf bis zu 4 Achsen mit Treibermodul G-910.RC01 ▪ Direkt kompatibel mit Positionierern von PI ▪ Für AC-Servomotoren / bürstenlose DCMotoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren ▪ Vielfältige Möglichkeiten der Bahnplanung Überblick Die G-910 Motion Controller bieten eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller und Treibermodul in einem kompakten Gehäuse. Der G-910.RC02 Motion Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT-Master ausgestattet. Integriertes Treibermodul für 2 Achsen, erweiterbar über EtherCAT auf bis zu 4 synchronisierte Achsen. EtherCAT-Zyklus und Generierungsrate des Bewegungsprofils 2 kHz. Ethernet-Geschwindigkeit bis zu 1 GbE. Servo-Algorithmen für fortschrittliche Gantry- und Dual-Loop-Regelung. Encoder Unterstützt inkrementelle Encoder (Sinus/Cosinus oder RS-422) und Absolutencoder (EnDat 2.2 & 2.1, Smart-Abs, Panasonic, BiSS-A/B/C (SSI)). Die Encoder können der Anwendung entsprechend auf die Motorschnittstelle oder die separate Sensorschnittstelle geführt werden. I/O-Leitungen Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Zur Auswertung von Referenzschaltern können digitale Eingänge alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden. Die Eingänge für End- und Referenzschalter können je nach Anwendung für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfiguriert werden. Positionssynchrone Triggersignale mit bis zu 10 Mhz Ausgabefrequenz ermöglichen genaue Prozesssteuerung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten (Position Event Generator – PEG). Kommunikation, Softwareunterstützung Der Motion Controller arbeitet als Master im internen EtherCAT-Netzwerk. Die offene Netzwerkarchitektur ermöglicht auch die Einbindung von Komponenten anderer Hersteller. Zur Kommunikation mit einem PC ist der Motion Controller mit Ethernet TCP/IP- und RS-232-Schnittstelle ausgestattet. ACS SPiiPlus MMI Application Studio, eine moderne Bedienersoftware mit Tools für Reglertuning und Visualisierung, ist im Lieferumfang enthalten. Programmierbibliotheken sind für C/C++

Konfiguration Werden die verwendeten Positionierertypen bei der Bestellung angegeben, sind alle Anschlüsse des G-910.RC02 bei Auslieferung passend vorkonfiguriert. Die werkseitige Standardkonfiguration ohne positioniererspezifische Anpassungen können Sie den Spezifikationen entnehmen. Für nachträgliche Anpassungen kontaktieren Sie bitte unseren Service. ACS-Controller SPiiPlusEC mit ACS-Treibermodul UDMnt, mit Anschlüssen für Positionierer von PI Tischgerät 2- und 3-phasige AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, VoiceCoil-Motoren, Schrittmotoren 2 Mit zusätzlichem...

2 × HD D-Sub 26 (f) 2 × D-Sub 15 (m) oder 2 × über die Motoranschlüsse Werkseitige Standardkonfiguration bei Auslieferung: Digitaler inkrementeller Encoder (RS-422) oder Absolutencoder auf Motoranschluss Inkrementeller Encoder 1 Vss auf D-Sub 15 (m) Mögliche werkseitige Konfigurationsänderung bei Auslieferung: Digitaler inkrementeller Encoder (RS-422) oder Absolutencoder auf D-Sub 15 (m) HD D-Sub 15 (f) und Motoranschlüsse: 2 × Ausgänge PNP 24 V Source; steuern auch die Treiber für die Motorbremsen Standard für Eingänge: 2 × PNP 24 V Source auf HD D-Sub 15 (f); zusätzlich 2 × NPN 5 V Sinking...

Zeichnungen / Bilder

Gestapeltes System aus G-910.RC02 Motion Controller (oben) und G-910.RC01 Treibermodul (unten) Bestellinformationen G-910.RC0242100 ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 2 Achsen, Zwischenkreisspannung 24 V DC, Logikspannung 24 V DC, Tischgerät, integrierter ACS SP+EC-04040432NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master, integrierte ACS UDMNT2B220U2N Endstufe, EtherCAT-, Ethernet-, RS-232-Schnittstellen G-910.RC0242200 ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 2 Achsen, Zwischenkreisspannung 48 V DC, Logikspannung 24 V DC, Tischgerät, integrierter ACS SP+EC-04040432NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master,...

Field Upgrades G-900.F001 Field Upgrade G-Code zur Programmierung ACS-basierter Controller G-900.F002 Field Upgrade ACS ServoBoostTM für 4 Achsen G-900.F003 Field Upgrade ACS Achslizenz zur Erweiterung des Controllers von 4 auf 8 bzw. von 8 auf 16 Antriebsachsen