1-STEP-DRIVE
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1–STEP–DRIVE–5A–48V Schrittmotormodul für SIMATIC ET 200®S Im Fokus 1-STEP-DRIVE-5A-48V ist eine Schrittmotorsteuerung mit integrierter Leistungsendstufe, die speziell für den Einsatz im dezentralen Peripheriesystem SIMATIC ET 200®S entwickelt worden ist. Ihre SIMATIC ET 200 S durch eine voll integll rierte, leistungsstarke und hochgenaue Posiue tioniersteuerung für 2-Phasen Schrittmotoren. motoren. Durch mitgelieferte Konfigurationsdateien wird das 1-STEP-DRIVE Modul zunächst in STEP®7 per Mausklick projektiert und anschließend parametriert. Innerhalb kürzester Zeit ist das Modul einsatzbereit und ergänzt Anwendungsbeispiele für 1-STEP-DRIVE Module sind z.B. Vorschubeinrichtungen in Montagelinien, Transferstraßen, Gebäudeautomatisierung, x-y-Tische, Druck-, Papierund Textilmaschinen. Integrierte Endstufe Anwendung Das 1-STEP-DRIVE-5A-48V Modul hat den durch SIEMENS vollzogenen Systemverträglichkeitstest in vollem Umfang erfolgreich absolviert. Phytron Endstufen zeichnen sich dadurch aus, dass sich neben Grundparametern auch Technologieparameter der Leistungsendstufe via Bus einstellen lassen. unzureichend genaue Stromvorgaben der Endstufe bestimmte Mikroschrittpositionen nicht erreicht werden können. Der Motor springt stets über die gewünschte Position hinaus. Die Technologie der 1-STEP-DRIVE Die Endstufe kann während der Inbetriebnahme perfekt auf die Anforderungen des Antriebssystems hin optimiert werden. Darüber hinaus kann die Endstufe auch während „CPU RUN“ speziell für jede bevorstehende Fahrt eingestellt werden: Erhöhen Sie beispielsweise den Stoppstrom, wenn der Motor ein Gewicht halten muss, und reduzieren Sie ihn, sobald das System ohne Gewicht steht, um Energiebedarf und Motorerwärmung zu minimieren. Mit diesem und weiteren Parametern holen Sie alles aus Ihrem Antriebssystem heraus. Feinpositionierung im 1/512 Schritt Nahezu jede marktübliche Schrittmotorendstufe lässt sich im Mikroschritt betreiben. Erst wenn der Motor mit Encoder gefahren wird zeigt sich oft, dass durch gewährleistet eine hochgenaue Stromeinstellung und ermöglicht somit auch Feinpositionierungen bis zu 1/512 Schritt. Die obenstehende Grafik zeigt, dass mit Encoder der verwendete 200-schrittige PhytronMotor im 1/512 Schritt jede Position mit einem absoluten Fehler von nur ~0,0015° anfahren kann. • Schrittmotorsteuerung mit integrierter Leistungsendstufe für SIMATIC ET 200®S • Für 2-Phasen Schrittmotoren • 5 APEAK bei 24 -48 VDC • Bis 1/512 Mikroschritt • Online Endstufen Parametrierung und Diagnose • STEP®7 Programmierung Online Endstufenparametrierung Ausgabe März 2015 Extreme. Precision. Positioning.

Technische Daten Mechanik Bauform Steckbar in SIMATIC ET 200®S Terminalmodule Leistungsmerkmale Schrittmotoren Geeignet für die bipolare Ansteuerung von 2-Phasen Schrittmotoren in 4-, (6-) oder 8-Leiter-Ausführung Übergeordnete Kopfstation 5 APEAK (kurzschlussfest, überlastsicher) Einstellbare Stromstufen Einstellbare Schrittauflösung Maximale Schrittfrequenz Physikalische Auflösung Ca. 102.400 Positionen pro Umdrehung (0,0035°/Schritt)bei einem 200-schrittigen Motor. Für Mikroschritt Positionierungen sollte ein Zählmodul mit Encoder ausgewertet werden. Stromreglerfrequenz (Chopperfrequenz)...

Technische Daten Leistungsmerkmale (Fortsetzung) Unterstützung von Linear und Moduloachsen (Rundachsen) Hardwareseitige Fehlererkennung: • Überstrom, Kurzschluss > 10 A kurzzeitig an der Endstufe • Übertemperatur am Leistungsteil T > 85 °C Analog Ausgänge Digitale Eingänge 2 parametrierbare Digitaleingänge IN0 und IN1: 0-Signal: -30 bis 5 V mit max. 2 mA (Ruhestrom) 1-Signal: 11 bis 30 V mit typ. 9 mA Eingangsverzögerung: 4 ms IN0: • Ext. Impulsfreigabe • Ext. Stopp • Endschalter in Richtung vorwärts/ rückwärts IN1: • Referenzschalter und zugleich Endschalter in Richtung vorwärts /...

Technische Daten Kommunikation und Programmierung (Fortsetzung) Datensatzübertragung zur 1-STEP-DRIVE (asynchron während CPU RUN) Parametrieren des Leistungsteils (Endstufe) der 1-STEP-DRIVE • Schrittauflösung (1/1, 1/2, ... 1/512) • Vorzugsdrehrichtung • Laufstrom (20 mA Schritte) • Stoppstrom (20 mA Schritte) • Booststrom (20 mA Schritte) • Laufstromüberhöhungszeit 1bis 1000 ms • Chopperfrequenz 18 bis 25 kHz • Schaltfrequenz Overdrive 1 bis 40 kHz • ODIS Verhalten Diagnose Rückmeldung folgender Endstufen Parameter an das Kopfsystem • Rücklesen der Endstufen-Parameter • Grundstellung •...