APS Schrittmotorendstufe
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APS-Technologie High Performance Schrittmotor-Endstufe Jetzt als OEM-Modul mit sin/cos via SPI Das APS-Modul von phytron ist eine hochpräzise performance Endstufe für den Betrieb von Schrittmotoren bis 5 APEAK bei 24 - 70 VDC für eine Wellenleistung bis zu 250 W. Während nahezu jede marktübliche Schrittmotor-Endstufe die Einstellung des sogenannten Mikroschrittbetriebs anbietet, sind die erzeugten Stromvorgaben meist zu ungenau, um die einzelnen Teilschritte auszuführen und die Positionen tatsächlich anzufahren. Das APS-Modul positioniert mit tatsächlicher 1/512 Schrittauflösung (102.400 Positionen pro Umdrehung mit Encoder bei einem 200-schrittigen Motor). Auf der Basis unserer parametrierbaren Chopper-Technologie und durch die Verwendung hochwertigster widerstandsarmer Komponenten schaltet die APS exakt mit optimalem Timing. omSo erzeugt die APS-Technologie eine Stromkurvenform nah am perfekten Sinus mit minimaler Verlustwärme in der Steuerung. Erst dieses hochpräzise Ausgangssignal ermöglicht den verlust- und resonanzarmen Betrieb des Motors, das schnelle Ausführen jedes Teilschrittes und das Anfahren jeder Position. Die kompakte und integrierbare APS ist das Kernstück des SPS Moduls 1-STEP-DRIVE (für SIMATIC ET 200®S) und als EndstufenModul für unsere phyMOTION® erhältlich. Die APS lässt sich über den offenen ServiceBus Befehlssatz auch zur CPU runtime für jede Fahrt online diagnostizieren und parametrieren (Laufstrom, Stoppstrom, Booststrom, Laufstromüberhöhungszeit usw.). Profitieren Sie von unserer APS-Endstufentechnologie: EVA-APS (S.3) oder Arduino APS-Shield (S.4). ch für Jetzt au o ! Arduin Im Fokus • OEM Endstufen-Modul mit Takt/Richtung oder sin/cos Vorgabe via SPI • Für 2-Phasen Schrittmotoren • Bis 5 APEAK bei 24 -70 VDC • Bis 1/512 Schrittauflösung • Bis 500.000 Schritte/s • Online Endstufen-Parametrierung und Diagnose via Serial Peripheral Interface (SPI) • Ansteuerung über Takt/Richtung oder über digitalen sin/cos (via SPI) • Kostenlose Parametrierungs- und Diagnosesoftware ServiceBus-Comm® • 2 Entwicklungsumgebungen: - für Industrie: EVA-APS - für Forschung: APS-Arduino Shield Technische Daten Mechanik Bauform Steckbares Endstufen-Modul auch als OEM-Modul Leistungsmerkmale Schrittmotoren Geeignet für die bipolare Ansteuerung von 2-Phasen Schrittmotoren in 4-, (6-) oder 8-Leiter-Ausführung Bis 5 APEAK (kurzschlussfest, überlastsicher) Nein Technische Daten - Fortsetzung Kasten nächste Seite Violett = Phasenstrom 1 Grün = Phasenstrom 2 1/128-Ministep, 3,5 Aeff (ca. 5,0 APEAK), UB = 60 V

Technische Daten Leistungsmerkmale (Fortsetzung) Einstellbare Stromstufen Einstellbare Schrittauflösung Maximale Schrittfrequenz Physikalische Auflösung Ca. 102.400 Positionen pro Umdrehung (0,0035°/Schritt) bei einem 200-schrittigen Motor. Für Mikroschritt Positionierungen sollte ein Encoder ausgewertet werden. Stromreglerfrequenz (Chopperfrequenz) 18, 20, 22 oder 25 kHz wählbar Patentierter phytron Chopper für minimierte Wärmeverluste im Motor und ruhigeren Lauf Mechanische Ausgangsleistung Diagnose LEDs Möglichkeit zum Anschluß über 2 Signalleitungen mit 3,3 V Logikpegel: LED 1 (Endstufe...

Evaluationsboard für APS-Endstufe: EVA-APS USBAnschluss SPIInterface (ST1) Takt-/Richtungsinterface EVA-APS ist ein Evaluationsboard, das für den Einsatz der APS Endstufe entwickelt wurde und als Bundle mit APS-Endstufe bestellt werden kann. Taster RESET Dreh-Kodierschalter FUNCTION Taster START • Online Endstufen-Parametrierung und Diagnose via USB • Ansteuerung über Takt/Richtung • Zwei Betriebsmodi • Eingangssignale durch Jumper definierbar • Kundenspezifische SPI-Schnittstelle • incl. Software ServiceBus-Comm APS-Endstufenmodul Jumper Bedienung/Anschlüsse Motorspannungsversorgung 24 VDC...

APS-Arduino Shield Beschreibung APS-Arduino Shield ist eine Entwicklungsumgebung, die für den Einsatz der APS Endstufe in der Forschung, Prototyping, sowie Modellbau und Kunstinstallationen entwickelt wurde. • APS Endstufen-Parametrierung und Diagnose erfolgt via SPI-Schnittstelle • Takt/Richtungssignal wird von Digitalpins des Arduino bedient • Demoprogramm und Beschreibung zum Download von der phytron Website • Weitere Infos zu Arduino unter www.arduino.cc Bedienung/Anschlüsse Motorspannungsversorgung 24 VDC bis 70 VDC Bereichseingang für die Versorgung der Leistungsendstufe Analoge...