
Anwendungsprofil:
Motor-Highlights für Humanoide Roboter:
Humanoide Roboter sind zunehmend beliebt und sollen menschliche Aufgaben übernehmen. Sie verfügen über zahlreiche Freiheitsgrade, um menschliche Bewegungen nachzuahmen, und sind oft mit Sicht- und Audiosystemen ausgestattet. Miniaturmotoren sind entscheidend für ihre Geschicklichkeit.
Ein europäischer Roboterkonstrukteur beauftragte Portescap, die Motorleistung und -lebensdauer zu optimieren. Die Techniker identifizierten die optimale Motorkombination, die die Erwartungen übertraf und kosteneffizient war. Die Athlonix™-Gleichstrommotoren wurden aufgrund ihrer Effizienz ausgewählt, um den Betrieb zu kühlen und die Batterielebensdauer zu verlängern. Die Motorinduktivitäten wurden angepasst, um optimale Drehzahl- und Drehmomenteigenschaften zu erreichen. Die Leistungsdichte ermöglichte eine Verringerung des Motordurchmessers um 6–8 %, während das erforderliche Drehmoment beibehalten wurde. Das Grafit-Kommutationssystem verlängerte die Betriebsdauer und erhöhte die Widerstandsfähigkeit. Die Motoren übertrafen die Anforderungen an die Nutzungsdauer um 50 % und erreichten über 4 Millionen Zyklen.
HUMANOIDE ROBOTER Humanoide Roboter erfreuen sich steigender Beliebtheit und sollen verschiedenste menschliche Aufgaben übernehmen. Sie verfügen typischerweise über 20 oder mehr Freiheitsgrade (Anzahl der beweglichen Gelenke eines Roboters) und können auf diese Weise menschliche Bewegungen nachahmen. Einige enthalten sogar Sichtsysteme, die ihnen das Lesen ermöglichen, und Audiosysteme, dank derer sie sprechen können. Zahlreiche Miniaturmotoren sorgen für die notwendige Geschicklichkeit dieser batteriebetriebenen Roboter. Ein europäischer Roboterkonstrukteur hat Portescap damit beauftragt, im Zuge einer Optimierung die Leistung und Langlebigkeit der Motoren in deren bestehendem Design zu verbessern. Zur Gewährleistung von Kosteneinsparungen gegenüber den Mitbewerbern war es erforderlich, dass der bestehende Antrieb für die Motoren verwendet werden konnte. Die Techniker von Portescap analysierten die Bewegungselemente und identifizierten die optimale Kombination von Motoren. Das dabei entstandene Design übertraf die Erwartungen des Kunden und entspricht den geplanten Preispunkten. Aufgrund ihrer hohen Effizienz wurden die Gleichstrommotoren der Athlonix™-Reihe ausgewählt, um für kühleren Betrieb zu sorgen und sowohl die Batterielebensdauer als auch die Leistungsdichte zu verbessern. Die Motorinduktivitäten wurden an die Anforderungen des Antriebs angepasst, damit optimale Eigenschaften bezüglich Drehzahl und Drehmoment erreicht werden können. Die Leistungsdichte der Athlonix-Motoren ermöglichte die Verringerung des Motordurchmessers um 6–8 % und gewährleistet dabei das erforderliche Drehmoment. Das einzigartige GrafitKommutationssysteme sorgt für eine längere Betriebsdauer und einen widerstandsfähigeren Motor. Die Motoren von Portescap übertrafen die Anforderungen an die benötige Nutzungsdauer um 50 % und konnten Motorüber 4 Millionen Zyklen lang betrieben werden. Anwendungsunterstützung Vollständige Liste der globalen Vertriebsstellen: portescap.com/de-de/kontaktieren-sie-uns • Hoher Wirkungsgrad • Lange Lebensdauer • Hohe Leistungsdichte • Leicht anpassbar • Über
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