HV bürstenlose Servomotore
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Technische Daten SyncroDyn-Servomotoren Die Hochleistungs-Servomotoren der Baureihe HV sind Dauermagnet-erregte Drehstrom-SynchronMotoren mit 8-poligem Läufer. Die Baureihe HV...-600 ist eine Variante der bewährten SynchroDynServomotoren mit höheren Anschluss-Spannungen; sie sind angepasst an Servoverstärker, die direkt am 400-V-Drehstromnetz betrieben werden können. Aufgrund des kleinen Läufer-Trägheitsmomentes ergeben sich für diese Motorbauart kurze Hochlauf- und Bremszeiten. Die Nenndrehzahl der Standard-Ausführungen beträgt 3000 min-1. Die gleichen Motoren sind auch für Nenndrehzahlen bis 10.000 min-1 verfügbar; siehe separate Dokumentation. Wie beim Standard-Drehstrommotor wird in die Ständerwicklung ein dreiphasiger sinusförmiger Strom eingespeist. Durch Verstellen von Frequenz und Größe der Speisespannung kann die Drehzahl schlupffrei zwischen Stillstand und Höchstwert stufenlos geregelt werden. Dabei stehen in dem gesamten Drehzahlbereich hohe Dauer- und SpitzenDrehmomente zur Verfügung. Rotorlage-Geber Die absolute Rotorlage wird bei SynchroDyn-Servomotoren von einem bürstenlosen Resolver erfasst. Über die Sinus- bzw. Cosinus-Signale des Resolvers werden dem Servoverstärker die aktuelle Rotorlage, der Drehzahl- und der Positions-Istwert gemeldet. Für Positionier- und Lageregelaufgaben kann daher auf zusätzliche Lagegeber verzichtet werden. Der Hohlwellen-Resolver ist im N-seitigen Lagerschild integriert. Merkmale hohe Leistungsdichte durch kurze und kompakte Bauform; geringe Verlustleistung bei sinusförmiger Stromversorgung Luft-Selbstkühlung große Kurzzeit-Überlastfähigkeit gute Regelfähigkeit über den gesamten Drehzahlstellbereich bei gleichzeitig vollem Drehmoment große Linearität zwischen Strom und Drehmoment, ruckfreier Rundlauf auch bei Schleichdrehzahlen kleine Rotorträgheitsmomente, dadurch kleine Zeitkonstanten, kurze Anfahr- und Bremszeiten großzügig dimensionierte Rillenkugellager für hohe Dynamikanforderungen und lange Lebensdauer Rotorlage-Erfassung durch Resolver Temperatur-Sensor in der Wicklung Standardausführung Schutzart IP 54 (IEC 34-5), Kühlart A (Selbstkühlung), Rundlauftoleranz N, Schwingstärke N (ISO 2373), Isolierstoffklasse F (IEC 34-7), Temperaturüberwachung wahlweise mit Thermoschalter oder mittels NTC-Widerstand; Rillenkugellager mit Dauerschmierung, Lagerdichtscheiben auf der A- und N-Seite. Getrennte Rundstecker-Anschlüsse für Motor und Resolver, Gegenstecker werden separat geliefert. Sonderausführung Reduzierte Schwingstärke, eingeengte Rundlauftoleranz, erhöhte Schutzart, Sonderflansch, Sonderwelle, Getriebe auf der A-Seite, A-seitig integrierte Dauermagnet-Haltebremse (24 V, Ruhestrom), elektrischer Anschluss im Klemmkasten oder mit Kabelschwänzen u.ä. sowie Druckluft-Innenkühlung bei erhöhten Umgebungswerten. Anschlüsse über Stecker Printed Motors

Nennfrequenz Nennspannung Spezifische Kennwerte Drehmomentkonstante 3) 3) mech. Zeitkonstante elektr. Zeitkonstante Spannungskonstante Anschlußwiderstand Wicklungs -Induktivität Trägheitsmoment (Rotor) Trägheitsmoment (incl. Bremse) Thermische Kennwerte Zeitkonstante Wickl./Umgebung Temperaturkoeff. Magnete Zulässige Wicklungstemperatur Physikalische Werte Gewicht (Masse) Geschlossener Motor, Schutzart IP 54 (IP 65), Umgebungstemperatur +40 °C, Aufstellhöhe < 1000 m NN. Dauerbetrieb S1 (VDE 530), Gehäuseoberflächentemperatur +80 °C. Der Motor kann bis zur max. Lastdrehzahl auf allen Punkten...

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Abmessungen Ausführung Bauform B 14 Andere Bauformen (z.B. B5) auf Anfrage Bauform, Schutzart O = B14 (IEC 34 T7), IP 54, Standardabmessungen N = B5 (IEC 34 T7), IP 54, Standardabmessungen I = Motor mit Getriebe, anwendungsspezifisch K = Kundenspezifische Ausführung Resolver 1 = ohne Resolver 2 = 2-pol. Resolver Stillstandsbremse 0 = ohne Bremse 1 = Standard-Dauermagnetbremse SynchroDyn-Servomotor TYP HV 13 L–600 für Einbaulage B14, Schutzart IP 54, Standard-Abmessungen und Stan-dardNenndaten, mit Stillstandsbremse, 2-pol. Resolver: Baulänge, Sonderausführung Elektrische Bemessung 3 =...