Technische Daten Hohlwellen-Servomotoren Die Hohlwellen-Servomotoren der Baureihe HWM...-600 sind eine Variante der bewährten SynchroDynServomotoren. Vom Wirkprinzip her entsprechen diese Motoren Drehstrom-Synchronmotoren mit einem dauermagneterregten 8-poligen Läufer. Durch eine besondere Art und Weise der MagnetfeldAusbildung wird der Innenteil des Rotors nicht zur Flußführung verwendet. Ein neuartiger Werkstoff (NdFeB) mit hoher Energiedichte erlaubt die Beschränkung der kompletten Flußführung auf den Außenring des Motorläufers; dadurch kann der Rotor des Motors als Hohlzylinder mit relativ großer Bohrung ausgebildet werden. Wie beim Standard-Drehstrommotor wird in die Ständerwicklung ein dreiphasiger sinusförmiger Strom eingespeist. Durch Verstellen von Frequenz und Größe der Speisespannung kann die Drehzahl - bei variablem Motorstrombedarf - schlupffrei zwischen Stillstand und Höchstwert stufenlos geregelt werden. Dabei können in dem gesamten Bereich hohe Dauer- und SpitzenDrehmomente abgegeben werden. Merkmale hohe Leistungsdichte durch kurze und kompakte Bauform; geringe Verlustleistung bei sinusförmiger Stromversorgung mit angepaßten Servoverstärkern direkt am Drehstromnetz 400 V AC betreibbar. gute Regelfähigkeit über den gesamten Drehzahlstellbereich bei gleichzeitig vollem Drehmoment große Linearität zwischen Strom und Drehmoment, ruckfreier Rundlauf auch bei Schleichdrehzahlen kurze Anfahr- und Bremszeiten, kleine elektrische und mechanischen Zeitkonstanten Rotorlage-Geber Die absolute Rotorlage wird bei Hohlwellenmotoren von einem bürstenlosen Resolver erfaßt. Über seine Sinusund Cosinus-Signale werden dem Servoverstärker die aktuelle Rotorlage sowie der Drehzahl- und der Positions-Istwert gemeldet. Für Positionier- und Lageregelaufgaben kann daher auf zusätzliche Lagegeber verzichtet werden. Der Hohlwellen-Resolver ist im N-seitigen Lagerschild integriert. Standardausführung Schutzart IP 54 (IEC 34-5); Rundlauftoleranz N; Schwingstärke R (ISO 2373); Isolierstoffklasse F (IEC 34-7); Temperaturüberwachung mit NTC-Widerstand; Spindelkugellager mit Mager-Dauerschmierung; Lagerdichtscheiben auf der A- und N-Seite; Getrennte Rundstecker-Anschlüsse für Motor und Resolver oder mit Kabelschwänzen, Gegenstecker werden separat geliefert. große Kurzzeit-Überlastfähigkeit Reduzierte Schwingstärke, eingeengte Rundlauftoleranz, erhöhte Schutzart, Sonderflansch, Sonderwelle, Getriebe auf der A-Seite. Rotorlage-Erfassung durch Resolver großzügig dimensionierte Rillenkugellager für hohe Dynamikanforderungen und lange Lebensdauer Anschlüsse über Stecker oder Kabelschwänze Printed Motors

Symbol Einheit Nennfrequenz Nennspannung Grenzwerte max. Impulsdrehmoment 5) max. Kurzzeitgrenzstrom Spezifische Kennwerte Drehmomentkonstante 3) Spannungskonstante elektr. Zeitkonstante Trägheitsmoment (Rotor) mech. Zeitkonstante Thermische Kennwerte Zeitkonstante Wickl./Umgebung 6) 6) Wärmewiderstand Wickl./Umgebung Temperaturkoeff. Magnete Zulässige Wicklungstemperatur Physikalische Werte Anzahl der Magnetpole Gewicht (Masse) Geschlossener Motor, Schutzart IP 54 bzw. IP 65, Umgebungstemperatur +40 ° Aufstellhöhe < 1000 m NN. C, Dauerbetrieb S1 (VDE 530), Gehäuseoberflächentemperatur +80 °...

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Abmessungen Ausführung Bauform B14 Andere Bauformen (z.B. B5) auf Anfrage Bauform, Schutzart O = B14 (IEC 34 T7) IP 54, Standardabmessungen N = B5 (IEC 34 T7), IP 54, Standardabmessungen I = Motor mit Getriebe, anwendungsspezifisch K = Kundenspezifische Ausführung Resolver 1 = ohne Resolver 2 = 2-pol. Resolver Hohlwellen-Servomotor Typ HWM 13 L-600 für Einbaulage B 14, Schutzart IP 54, Standard-Abmessungen und Standard-Nenndaten, 2-pol. Resolver: HO-W1351-M02 Baulänge, Sonderausführung 1 = Baulänge S 2 = Baulänge L Elektrische Bemessung 5 = Standard-Nenndaten 600-V-Technik Zubehör Artikel-Nr....