3.5.0 Positionierzylinder

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3.5.0 Positionierzylinder

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Einleitung
Der RACO Elektrozyinder ist ein intelligenter Positionier- und Regelzylinder, der für kraftvolle Schub- und Zugbewegungen in dynamischen Handhabungs- und Automationsprozessen entwickelt wurde. Er kombiniert eine Schub-/Zugeinheit mit einem Positioniermotor und bietet eine hohe Positioniergenauigkeit bei kompakter Bauform.

Technische Spezifikationen
Der Zylinder ist mit einem Frequenzumrichter, Lagesensorik und Lageregler ausgestattet. Die interne Positionsgeberauflösung beträgt 512 Pulse pro Umdrehung. Die Parametrierung erfolgt über ein Windows-Konfigurationstool, das eine einfache Anpassung der Antriebseigenschaften ermöglicht.

Leistungsmerkmale
Der RACO-Positioniermotor ist in den Typen T6E4 (Trapezgewindetrieb) und K6E4 (Kugelgewindetrieb) erhältlich. Er ermöglicht Stellkräfte bis zu 7,5 kN bei einer Antriebsleistung von 0,5 kW. Die Steuerung erfolgt über digitale Eingänge, die bis zu 16 Sollwert-Positionen konfigurieren können.

Funktionalität und Bedienung
Die Positionierung erfolgt über Analogeingänge, und die interne Lageregelung hält die Position auch bei Lastschwankungen konstant. Die Parametrierung kann über eine serielle RS232-Schnittstelle angepasst werden, und die Einstellungen werden in einem EEPROM gespeichert.

Optionale Ausstattung
Zu den optionalen Ausstattungen gehören Näherungsschalter, Fremdlüfter, Haltebremse und eine Profibus DP Schnittstelle für die digitale Kommunikation.

Abmessungen und Gewicht
Die Hauptabmessungen und das Gewicht variieren je nach Hub, wobei die Einbaumaße detailliert angegeben sind.

Zusammenfassung
Der RACO Elektrozyinder bietet eine flexible und leistungsstarke Lösung für Automatisierungsanwendungen, die eine präzise Positionierung erfordern. Mit seiner umfangreichen Ausstattung und Anpassungsfähigkeit ist er für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet.

Katalogauszüge

RACO ELEKTROZYLINDER® INTELLIGENTER POSITIONIER- UND REGELZYLINDER volle Schub- und Zugbewegungen Automationsprozesse bietet RACO mit seinem Positionier- und Regel- zylinder einen preisgünstigen mecha- zeichnet sich durch seine kompakte Bauform bei hoher Leistungsdichte und eine hohe Positioniergenauigkeit auch bei hoher Schalthäufigkeit aus. Die daraus resultierende Vielseitigkeit ermöglicht es, diesen Mechatronik- Zylinder für ein breites Spektrum sierungstechnik einzusetzen. dimensionierter Antriebsspindel für den Einsatz als dezentrales Stell- glied konzipiert und enthält neben einem Frequenzumrichter auch eine Lagesensorik sowie den Lageregler. beträgt 512 Pulse pro Umdrehung. Dank Plug & Move-Technologie ist der über das mitgelieferte Windows- Konfigurationstool leicht zu para- metrieren, so dass der Antrieb nahezu die Eigenschaften eines Servomotors bietet. Vom Kunden vorgegebene Parameter können werkseitig vorein- gestellt werden. So wird eine schnelle einfacher Regelkreise möglich. Der Positionier- und Regelzylinder erfüllt ist standardmäßig mit allen erforder- lichen Filtern gemäß EMV-Richtlinie Frequenzumrichter, Inkremental- tionen, Geschwindigkeiten, Beschleu- nigung und Verzögerung erfolgt über: ■ zwei Analogeingänge (Position ■ drei Digitalausgänge über Opto- koppler (Motoranlauf, Positions- rückmeldung, Fehlerdiagnose) ■ vier Digitaleingänge über Opto- koppler (bis zu 16 fest program- mierbare Positionen über SPS-

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INTELLIGENTER POSITIONIER- UND REGELZYLINDER COMPACT SERIE (BAUFORM 6) niermotor stehen vorzugsweise Baureihe zur Auswahl. Damit las- 0,5 kW realisieren. Eine interne, potentialfreie Spannungsquelle schluss von Tastern, Schaltern Ausgängen ohne die Verwendung eines externen Netzgerätes. vier digitale Eingänge zur Ver- Sollwert-Positionen konfiguriert können. Jede dieser Positionen kann mit einer vorgegebenen bzw. über Analogeingang regelbaren weise für einen Reversierbetrieb separat festgelegt. Ein weiterer triebs vorgegeben. Für eine kontinuierliche Regelung wird die gewünschte Position über...

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INTELLIGENTER POSITIONIER- UND REGELZYLINDER COMPACT SERIE (BAUFORM 6) TECHNISCHE DATEN RACO Schwelm Antrieb: RACO-Positioniermotor bestehend aus einem Schutzart: IP 54, Filter gemäß EMV-Richtlinie Auszug aus den korrespondierenden Leistungsdaten: *Angabe des gewünschten Hubs von 100, 200, ... 600 mm Optionale Ausstattung: Taktraten und/oder niedrigen aktiver Lageregelung intern angesteuert oder zur kunden- seitigen Ansteuerung bei abge- die Vernetzung mittels Profibus vorkonfektionierter Kabel Je nach Kundenanforderung kann der Positioniermotor auch als Antrieb für die Elektrozylinder-Typen...

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INTELLIGENTER POSITIONIER- UND REGELZYLINDER COMPACT SERIE (BAUFORM 6) HAUPTABMESSUNGEN / SCHALTPLAN RACO Schwelm Asyn. Drehstrommotor optionale Funktion Einbaumaße und Gewichte (hubabhängig) Unsere Applikationsspezialisten helfen Ihnen gerne weiter. Rufen Sie uns an. © COPYRIGHT RACO, Dez. 2005. Technische Änderungen können auch ohne separate Kennzeichnung durchgeführt werden. RACO Elektro-Maschinen GmbH eMail: [email protected]

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