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intelliWELD II, intelliWELD

intelliWELD II, intelliWELD
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Katalogauszüge

smart welding Die intelliWELD 3D-Scan-Systeme wurden für robotergestützte Schweiß-Applikationen entwickelt, um den Laserstrahl schnell auf 3D-Konturen positionieren zu können. Während ein Roboter das Scan-System entlang einer Bauteilkontur führt, übernimmt der intelliWELD die schnelle und präzise Feinpositionierung und Ablenkung des Laserspots im Raum. Komplexe Bewegungen und zeitraubende Neupositionierungen des Roboters werden dadurch vermieden. Dies erlaubt höhere Geschwindigkeiten und reduziert die Positionierzeiten zwischen den einzelnen Schweißungen auf wenige Millisekunden. Somit steigt der Auslastungsgrad der Strahlquelle und damit die Produktivität erheblich. Durch das kompakte Design können intelliWELD Systeme leicht an Industrieroboter montiert werden. Die optischen Komponenten sind auf fasergekoppelte Scheiben- oder Faserlaser mit bis zu 8 kW Leistung ausgerichtet. Zur intelliWELD Familie gehören der intelliWELD mit VorfokusOptik, optimiert auf Vision-gestützte Anwendungen – wie beispielsweise Kehlnahtschweißen mit präziser Kantenverfolgung – und der neu entwickelte intelliWELD II mit integrierter ZoomAchse. Letzterer eignet sich besonders gut für Überlappschweißungen und bietet die Möglichkeit variable Spotdurchmesser und damit flexible Nahtbreiten zu realisieren. intelliWELD Scan-Systeme basieren auf der voll digitalen iDRIVE Technologie von SCANLAB. Diese bietet ein integrales Sicherheitskonzept und zahlreiche Möglichkeiten zur Laser- und ProzessKontrolle. Sie erlaubt die Beobachtung aller wichtigen Zustandsgrößen des Scan-Kopfs in Echtzeit. Das integrierte Interlock-Signal ermöglicht zudem die softwareunabhängige Einbindung des ScanSystems in Sicherheitsschaltungen. Typische Applikationen: • Robotergestütztes Schweißen („Remote Welding“) • 3D-Applikationen • „Processing on the fly“ Typische Branchen: • Automotive • Maschinenbau

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Optisches Funktionsprinzip 1 Faseradapter 2 Variabler Kollimator 3 Strahlteiler 4 Vorfokussieroptik 5 Galvanometerscanner 6 Anschluss zur Prozessüber- wachung 7 Nachgeführter Kamera-Port Das Laserlicht wird über ein Lichtwellenleiterkabel zugeführt, mit Hilfe eines variablen Kollimators kollimiert und über einen Umlenkspiegel zu den beweglichen Ablenkspiegeln (Galvos) des Scan-Systems geleitet. Die Fokussierung des Strahls erfolgt bei einem intelliWELD PR durch eine VorfokusOptik vor den Ablenkspiegeln und beim intelliWELD II FT durch ein F-Theta-Objektiv nach den Ablenkspiegeln – siehe...

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intelliWELD Systeme zeichnen sich besonders durch folgende Merkmale aus: 1 Faseradapter 2 Variabler Kollimator 3 Strahlteiler 4 F-Theta Objektiv 5 Galvanometerscanner 6 Anschluss zur Prozessüber- wachung 7 Nachgeführter Kamera-Port 8 Zoom • Robustheit - abgedichtetes Gehäuse - versiegelter Optikpfad - auswechselbares Kollimatorschutzglas - Wechselschutzglas am Strahlaustritt - Schmauchschutzmodul (optional) - Wasserkühlung von Elektronik, Eintrittsblende, Strahlaustrittsplatte / Objektiv - interne Luftkühlung der Scan-Spiegel - flexibel einstellbarer Cross-Jet (bei Blackbird erhältlich) •...

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Typische Optik-Konfigurationen intelliWELD PR _(mit Vorfokus-Optik)_ Brennweite Fokussierung_470 mm_660 mm_ Fokushub in Z-Richtung_ca. ± 50 mm_ca. ± 100 mm Optionen Zoom-Achse_-_- Doppelschutzglas Strahlaustritt_-_x Gemeinsame Spezifikationen (alle Winkelangaben optisch) Wellenlänge 1030 nm - 1105 nm (4) (mit spezifizierter Kühlung) FaseradapterQBH,Q5/LLK-B,QD/LLK-D Sprungantwort (mit Sprung-Tuning) (ausgeregelt auf 1/1000 Vollausschlag) 1% Vollausschlag 1,2 ms Dynamische Werte Positioniergenauigkeit < 0,2 mm Wiederholgenauigkeit (RMS) < 2 prad Langzeitdrift über 8 Std < 0,15 mrad (5)...

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