Linear-Modul mit Kugelumlaufführung und Direktantrieb (MAI 105)
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Linear-Module mit Kugelumlauffhrung und DirektantriebMKUVS42-LM mit integriertem elektro-magnetischem Mess-System sind einbaufertige Einheiten. Sie bestehen aus einem Laufwagen mit vier KUVS-Kugel-umlaufschuhen, dem integrierten Prim켤rteil des Linearmotors und dem Abtastkopf des Mess-Systems sowie der kombinierten Trag-/Fhrungsschiene mit Sekundrteil des Linearmotors und dem L줤ngenmastab des Mess-Systems.Sie sind f߼r mittlere Belastungen geeignet und haben ein spielfrei vorgespanntes Fhrungssystem. Der Linearmotor ist in kompakter Bauweise in dem Modul integriert und sichert ein ruckfreies Verfahren, eine hohe Dynamik und Geschwindigkeit.Der Linearmotor wird mit der digitalen Positioniersteuerung COMPAX3 betrieben. Dieses optimal abgestimmte dynamische und positionsgenaue (Wiederholgenauigkeit Hchste Taktraten werden durch die schnelle Regelung erreicht. Dabei wird prozesskritisches 출berschwingverhalten sicher vermieden.COMPAX3 gewhrleistet die Einhaltung der NormenUL, cUL und CE. Auerdem wird die Funktion 䟄sicherer Halt gemӤ EN954-1 unterst߼tzt.Die Ansteuerungsmglichkeiten zum Positionieren sind: digitale Ein-/Ausgnge, RS232/RS485, ProfibusDP und CANopen. Andere Steuerungen k椶nnen ber Profibus, CAN oder RS485 eingebunden werden. 0,01mm) Positionier-System berzeugt mit seiner leistungsf켤higen Regelungstechnik. Das System ist gegenber Last- nderungen im Antriebsstrang sehr robust. COMPAX3 hat eine hohe D줤mpfung und somit die Voraus-setzung fr einen stabilen Regelkreis und eine exakte Positionierung des Linearmoduls. Die Regelelektronik vermeidet wirkungs-voll Schwingungen im Regelkreis und ermglicht einen steifen Antriebs-strang. > 211 059

STOD: Stodmpfer (beidseitig) >

Lnge des ModulsL Toleranz > ges mm mmL > ges 1000 21000 L > ges 2000 32000 L > ges 4000 44000 L > ges 5 >

Die Durchbiegung der Linearmodule hngt im wesentlichen von der Steifigkeit des Tr줤gerprofils, sowie der Anschluss-konstruktion und Lagerung ab. Je hher die Steifigkeit dieser Komponenten, desto geringer ist die Durchbiegung der Linear-module.Die Diagrammwerte (Bild2 bis Bild7, Seite7) ergeben sich fr eine theoretisch unendlich steife Lagerung bzw. Einspannung und sind unterteilt in 漢֠ Fest-/Loslagerung (Bild2) ■ Fest-/Festlagerung (Bild3).Die dargestellten Diagramme (Seite6 bis Seite7) stellen aus-schlielich Richtwerte f߼r die Durchbiegung des Trgerprofils dar. Die Auswirkung der...

000 000 000 000 Bild 4 Durchbiegung bei Fest-/Loslagerungbei Biegung um die Z-Achse Bild 6 ׷ Durchbiegung bei Fest-/Loslagerungbei Biegung um die Y-Achse > 000 000 000 000 Bild 5 Durchbiegung bei Fest-/Festlagerungbei Biegung um die Z-Achse Bild 7 ׷ Durchbiegung bei Fest-/Festlagerungbei Biegung um die Y-Achse 7 >

Laufbahnen Das Wlzsystem (die Kontaktzone zwischen W줤lzkrper und Laufbahnen) muss geschmiert werden.Die Nachschmierfristen hngen im Wesentlichen ab von: 椢֠ der Verfahrgeschwindigkeit ■ der Belastung ■ der Betriebstemperatur ■ dem Hub ■ den Umgebungsbedingungen;je sauberer die Umgebung, desto niedriger ist der Schmier- verbrauch.Da nicht alle Einflsse rechnerisch erfassbar sind, knnen Nachschmierzeitpunkt und Nachschmiermenge nur unter Betriebsbedingungen exakt ermittelt werden. Liegen keine genauen Angaben vor, so gelten f춼r viele Anwendungen die Werte nach Tabelle3.Nachgeschmiert werden...

Fettgebrauchsdauer Da nicht alle Einflsse rechnerisch erfassbar sind, kann die exakte Fettgebrauchsdauer und die Nachschmiermenge nur unter Betriebsbedingungen genau ermittelt werden. Mit der folgenden N켤herungsgleichung ist jedoch fr viele Anwendungen ein Richtwert bestimmbar: > t fG hRichtwert fr die Fettgebrauchsdauer in Betriebsstundent f 켖Faktor fr die Grundschmierfrist (Bild9) in BetriebsstundenK P , K W , K U Korrekturfaktoren f얼r Belastung, Hub, Umgebung (Seite ■■ ). Die Fettgebrauchsdauer ist begrenzt durch die Chemikalienbestndigkeit des Fettes bei KugelumlaufschuheKUVS auf...

Korrekturfaktor BelastungK > P Der KorrekturfaktorK > P (Bild10) bercksichtigt die Beanspruchung des Fettes bei einem Belastungsverh켤ltnis von C > /P 20.Die Faktoren gelten nur fr hochwertige Lithiumseifenfett! Korrekturfaktor HubK > W Hubverh얤ltnis Der Korrekturfaktor HubK > W (Bild11) bercksichtigt den zu schmierenden Verschiebeweg. Er hngt vom Hubverh줤ltnis ab.Ist das Hubverhltnis 10 oder 50, dann verkrzt sich die Fettgebrauchsdauer durch die Gefahr von Tribokorriosin bzw. Schmierfett-Ausschlepplungen.Bei sehr kleinem Hub kann die Fettgebrauchsdauer k似rzer sein als der ermittelte...

Nachschmierfrist Nachschmiermenge/Nachschmiervorgang Zum Nachschmieren sollte das gleiche Schmierfett wie bei der Erstbefettung verwendet werden bei anderen Fetten vorher Mischbarkeit und Vertr֤glichkeit der Fett prfen. Ist der Richtwert fr die Fettgebrauchtsdauert > fG kleiner als die gew켼nschte Einsatzdauer der Lineareinheit, dann muss nachgeschmiert werden.Die Nachschmierung muss zu einem Zeitpunkt erfolgen, bei dem das Altfett noch durch das neue Fett aus dem Fhrungs-wagen verdrngt werden kann.Als Richtwert f줼r die Nachschmierfrist gilt fr die meisten Anwendungen: Schmierfett...

Argumente fr den Direktantrieb (Synchron-Linearmotor) generell gegen켼ber konventionellen Antriebslsungen: 梖 komplettes einsatzbereites Linearmodul mit Servo-Verst$rker, ■ sehr hohe Dynamik dadurch in Fertigungsketten kurze Takt-zeiten mglich, dadurch hhere Produktivit涤t, ■ kompakt bauendes und mit wenigen mechanischen Teilen konstruiertes Modul, ■ hohe Positionierbarkeit ber die gesamte Lebensdauer, 좖 zeitaufwendige Umr<starbeiten entfallen durch flexible, programmierbare Steuerung und Regelung, ■ offene oder geschlossene Bauweise mglich, 梖 Ansteuerung durch digitalen AntriebsreglerCOMPAX,...

■ Digitale Ein / Ausgnge (15 oder 32Positionen ansteuerbar) 䢖 RS232/RS485 "֠ ProfibusDP ■ CANopen. Ansteuerung mittels digitaler Eingnge In einer Positionstabelle knnen bis zu 31Positionss䶤tze (15 beim Betrieb mit Maschinennull) mit dem Softwaretool C3-Manager fest abgelegt werden.Zu jeder Position wird die Geschwindigkeit, die Beschleuni-gungs und Bremszeit hinterlegt. Mittels 5Ausgngen einer SPS erfolgt die Satzanwahl binr adressiert.Die SPS gibt ein Startsignal an CPX3 und der entsprechend angew䤤hlte Satz wird ausgefhrt.ber einen Ausgang von CPX3 kommt die R으ckmeldung Position erreichtē,...