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SCHUNK SE & Co. KG
Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus

Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Produktübersicht: Der Kleinteilegreifer MPG-plus ist ein leistungsstarker 2-Finger-Parallelgreifer mit einer leichtgängigen Wälzführung der Grundbacken, ideal für montage- und laborintensive Umgebungen.

Einsatzgebiet: Geeignet für das Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke in sauberen Umgebungen wie Montage, Versuch, Labor und Pharmazie.

Vorteile: Präzises Greifen durch spielarme Kreuzrollenführung, reibungsarme doppelte Wälzführung, optimierte Tragzahl für lange Greiferfinger, Ovalkolbenantrieb für maximale Greifkräfte, flexible Montageoptionen und lebensmittelkonforme Schmierung.

Technische Spezifikationen: Der Greifer ist in neun Baugrößen erhältlich, mit einer Eigenmasse von 0,01 bis 0,63 kg, einer Greifkraft von 9 bis 370 N und einem Hub pro Backe von 1 bis 10 mm. Empfohlenes Werkstückgewicht liegt zwischen 0,05 und 1,25 kg.

Funktionsbeschreibung: Der ovale Kolben wird pneumatisch bewegt, was eine synchrone parallele Backenbewegung erzeugt. Die Konstruktion umfasst Grundbacken, Keilhakenprinzip, Kreuzrollenführung, Sensorik, Ovalkolbenantrieb und ein gewichtsoptimiertes Gehäuse.

Allgemeine Informationen: Der Greifer arbeitet nach dem Keilhakenkinematik-Prinzip, besteht aus eloxiertem Aluminium und Stahl, und wird pneumatisch betrieben. Er bietet eine Garantie von 24 Monaten und wird mit Zentrierhülsen und O-Ringen geliefert.

Optionen und Zubehör: Zu den Optionen gehören mechanische Greifkrafterhaltung, Adapterplatten, Präzisionsversionen, flexible Positionssensoren und Schutzhüllen. Druckerhaltungsventile und induktive Näherungsschalter sind ebenfalls verfügbar.

Technische Daten für spezifische Modelle: Die Modelle MPG-plus 10, 12 und 16 bieten unterschiedliche Spezifikationen hinsichtlich Hub, Schließ-/Öffnungskraft, Eigenmasse, Betriebsdruck und weiteren Parametern. Jedes Modell hat spezifische Anforderungen an die Fingerlänge und das Werkstückgewicht.

Zusammenfassung des technischen Dokuments:

1. Adapterplatte: Die Adapterplatte wird mit O-Ring für den Luftdirektanschluss, zusätzlichen Zentrierhülsen und Schrauben zur Befestigung am Greifer geliefert. Sie ist optional als Zubehör zu bestellen.

2. Druckerhaltungsventil SDV-P: Diese Ventile gewährleisten in Not-Aus-Szenarien den Erhalt des Drucks in pneumatischen Modulen. Der empfohlene Schlauchdurchmesser muss verwendet werden, um die angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen.

3. Fingerrohlinge mit BSWS: Fingerrohlinge sind zur kundenspezifischen Nachbearbeitung und mit integriertem Backenschnellwechselsystem ausgestattet, um einen schnellen Fingerwechsel zu ermöglichen.

4. Modulare Montageautomation: Greifer und Linearmodule können aus dem Systembaukasten der Modularen Montageautomation kombiniert werden.

5. Induktive Näherungsschalter: Diese Schalter werden oft mit verschiedenen Anschlusskabeln und Sensor-Verteilern kombiniert. Zwei Sensoren sind pro Einheit erforderlich, um zwei Positionen abzufragen.

6. Technische Daten der Kleinteilegreifer: Die technischen Daten umfassen Greifkraft, Dimensionen, maximale Belastungen, Betriebsdruck, Schließ-/Öffnungszeit, Schutzart, Umgebungstemperatur und Wiederholgenauigkeit. Verschiedene Versionen wie Hochtemperatur- und Präzisions-Versionen sind verfügbar.

7. Flexibler Positionssensor: Der FPS kann fünf programmierbare Bereiche für den Hub eines Greifers unterscheiden und als Messsystem verwendet werden.

8. Anbauventile: Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch und die Zykluszeit. Es ermöglicht eine schlauchlose Direktmontage der Mikroventile.

9. Hauptansicht der Greifer: Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geöffneten Backen. Alternativ kann das Druckerhaltungsventil SDV-P für die Greifkrafterhaltung eingesetzt werden.

Technische Spezifikationen: Der MPG-plus 25 Kleinteilegreifer bietet verschiedene Versionen und Optionen, darunter die Präzisions-Version und die Schutzhüllen-Version. Die maximale zulässige Fingerlänge beträgt 40 mm, und die maximale Masse pro Finger liegt bei 0,04 kg. Der Greifer ist für einen Betriebsdruck von 2 bis 8 bar ausgelegt und bietet eine Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm.

Greifkrafterhaltung: Die mechanische Greifkrafterhaltung sorgt auch bei Druckabfall für eine Mindestgreifkraft. Diese kann als Schließkraft oder Öffnungskraft wirken und ist für einfach wirkendes Greifen nutzbar.

Sensorik und Abfrage: Der flexible Positionssensor FPS kann bis zu fünf programmierbare Bereiche unterscheiden. Für die Abfrage von Endstellungen sind induktive Näherungsschalter IN 40 und IN 5 verfügbar. Der programmierbare Magnetschalter MMS 22-PI2 ermöglicht die Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.

Adapter und Zubehör: Die Adapterplatte APL-MPG-plus 25 ermöglicht einen schlauchlosen Direktanschluss. Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten den Druckerhalt in Not-Aus-Szenarien. Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem ermöglichen einen schnellen Fingerwechsel.

Montage und Automation: Der Greifer kann mit Linearmodulen aus dem Systembaukasten der Modularen Montageautomation kombiniert werden. Anbauventile reduzieren den Druckluftverbrauch und vereinfachen den elektrischen Anschluss.

Optionen und Erweiterungen: Es sind verschiedene Optionen wie Hochtemperatur-Versionen und Schutzhüllen-Versionen verfügbar, die die Einsatzmöglichkeiten des Greifers erweitern.

Maximal zulässige Auskragung: Die maximale Fingerlänge ist in der technischen Datentabelle angegeben. Der zulässige Bereich ist klar definiert.

Direktanschluss und Greifkrafterhaltung: Der schlauchlose Direktanschluss ermöglicht eine störungsfreie Druckversorgung. Die mechanische Greifkrafterhaltung sichert eine Mindestgreifkraft auch bei Druckabfall und kann als Schließ- oder Öffnungskraft wirken.

Backengestaltung: Eine Drei-Punkt-Auflage wird empfohlen, um das Werkstück sicher zu greifen. Mehr als drei Punkte führen zu einer Überbestimmung.

Präzisions-Version: Die Toleranzen beziehen sich auf die in den technischen Tabellen abgebildeten Varianten. Schutzhüllen schützen den Greifer vor äußeren Einflüssen.

Sensoren und Zubehör: Verschiedene Sensoren und Anbausätze sind verfügbar, um die Positionen abzufragen. Der flexible Positionssensor kann mehrere Schaltpunkte unterscheiden.

Adapterplatte und Druckerhaltungsventil: Die Adapterplatte wird mit O-Ring und Befestigungsmaterial geliefert. Druckerhaltungsventile sichern den Druck in Not-Aus-Szenarien.

Fingerrohlinge und Anbauventile: Fingerrohlinge ermöglichen eine kundenspezifische Nachbearbeitung. Anbauventile reduzieren den Druckluftverbrauch und vereinfachen den elektrischen Anschluss.

Modulare Montageautomation: Greifer und Linearmodule können standardmäßig kombiniert werden.

Technische Daten: Die technischen Daten umfassen Greifkraft, Dimensionen, Belastungen und Betriebsbedingungen. Verschiedene Optionen wie Hochtemperatur- und Präzisions-Versionen sind verfügbar.

Maximal zulässige Auskragung: Die maximale Fingerlänge (Lmax) ist in der technischen Datentabelle angegeben. Es gibt zulässige und unzulässige Bereiche für die Auskragung.

Kleinteilegreifer MPG-plus 40: Der Greifer verfügt über einen schlauchlosen Direktanschluss, der die Druckversorgung ohne Verschlauchung ermöglicht. Die mechanische Greifkrafterhaltung sorgt auch bei Druckabfall für eine Mindestgreifkraft. Es gibt verschiedene Varianten der Greifkrafterhaltung, die als Schließ- oder Öffnungskraft wirken können.

Backengestaltung: Eine Drei-Punkt-Auflage ist vorteilhaft für das sichere Greifen von Werkstücken. Es werden alternative Vorschläge zur Backengestaltung für koaxiales und radiales Greifen vorgestellt.

Präzisions-Version: Diese Version bietet spezielle Toleranzen und Anpassungen, die in den technischen Datentabellen beschrieben sind. Eine Schutzhülle schützt den Greifer vor äußeren Einflüssen.

Adapterplatte: Diese wird mit O-Ring für den Luftdirektanschluss geliefert und ist optional als Zubehör erhältlich.

Druckerhaltungsventil SDV-P: Dieses Ventil hält den Druck in Not-Aus-Szenarien aufrecht.

Fingerrohlinge: Diese sind zur kundenspezifischen Nachbearbeitung vorgesehen und ermöglichen einen schnellen Fingerwechsel.

Anbauventile: Diese reduzieren den Druckluftverbrauch und vereinfachen den elektrischen Anschluss der Ventile und Sensoren.

Modulare Montageautomation: Greifer und Linearmodule können standardmäßig kombiniert werden.

Näherungsschalter und Sensoren: Verschiedene Anbausätze und Sensoren sind verfügbar, um die Endstellungsabfrage zu ermöglichen. Es gibt programmierbare Magnetschalter und analoge Positionssensoren für flexible Positionsabfragen.

Technische Daten MPG-plus 50: Der Greifer hat spezifische technische Daten wie Hub pro Backe, Schließ-/Öffnungskraft, Eigenmasse, und empfohlene Werkstückgewichte. Die maximal zulässige Fingerlänge beträgt 64 mm.

Direktanschluss und Greifkrafterhaltung: Der schlauchlose Direktanschluss M3 ermöglicht eine Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung, indem das Druckmedium durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt wird. Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Bei der AS-/S-Variante wirkt sie als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Sie kann auch zur Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen genutzt werden.

Backengestaltung: Die Gestaltung der Backen mit vertikal oder horizontal liegendem Prisma ermöglicht eine prozesssichere und wiederholgenaue Drei-Punkt-Auflage des Werkstücks. Mehr als drei Anlagepunkte führen zu einer Überbestimmung des Systems.

Adapterplatte und Zubehör: Die Adapterplatte wird mit O-Ring für den Luftdirektanschluss, zusätzlichen Zentrierhülsen und Schrauben geliefert. Sie ist optional als Zubehör erhältlich. Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien den Erhalt des Drucks im Kolbenraum.

Fingerrohlinge und Anbauventile: Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem ermöglichen einen schnellen Fingerwechsel. Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch und die Zykluszeit durch schlauchlose Direktmontage der Mikroventile.

Sensoren und Schalter: Induktive Näherungsschalter und flexible Positionssensoren ermöglichen die Abfrage von Endstellungen und Positionen. Programmierbare Magnetschalter bieten Multi-Positionsabfragen und sind über IO-Link-Schnittstelle programmierbar.

Technische Daten und Optionen: Die technischen Daten umfassen Greifkraft, Dimensionen, Belastungen und Betriebsbedingungen. Optionen wie Hochtemperatur- und Präzisions-Versionen sind verfügbar.

MPG-plus 64 Kleinteilegreifer: Der Dokument beschreibt verschiedene Komponenten und Zubehörteile für den MPG-plus 64 Kleinteilegreifer, einschließlich Adapterplatten, Druckerhaltungsventile, Fingerrohlinge und Näherungsschalter.

Adapterplatte: Die Adapterplatte APL-MPG-plus 64 ist optional erhältlich und wird mit O-Ring für den Luftdirektanschluss geliefert. Sie enthält zusätzliche Zentrierhülsen und Schrauben zur Befestigung am Greifer.

Druckerhaltungsventil SDV-P: Diese Ventile gewährleisten den Druckerhalt in Not-Aus-Szenarien. Es gibt Varianten mit und ohne Entlüftung, und der empfohlene Schlauchdurchmesser beträgt 6 mm.

Fingerrohlinge: Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem ermöglichen einen schnellen Wechsel der Aufsatzbacken. Sie sind zur kundenspezifischen Nachbearbeitung vorgesehen.

Näherungsschalter: Verschiedene Anbausätze und Näherungsschalter sind verfügbar, um Endstellungen abzufragen. Pro Einheit werden zwei Sensoren benötigt, und Verlängerungskabel sind optional erhältlich.

Flexibler Positionssensor FPS: Der FPS kann bis zu fünf programmierbare Bereiche abfragen und wird mit einem Anbausatz geliefert. Er benötigt einen FPS-Sensor und eine Auswerteelektronik.

Programmierbare Magnetschalter: Diese Schalter ermöglichen die Abfrage von zwei Positionen pro Sensor. Sie sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, darunter Varianten mit Edelstahlgehäuse und IO-Link-Schnittstelle.

Analoger Positionssensor MMS-A: Dieser Sensor ermöglicht eine berührungslose, analoge Multi-Positionsabfrage. Er ist standardmäßig für den Einsatz am Greifer ausgestattet.

Kontaktinformationen: SCHUNK GmbH & Co. KG, Bahnhofstr. 106 - 134, D-74348 Lauffen/Neckar, Tel. +49-7133-103-0, Fax +49-7133-103-2399, [email protected], schunk.com

Katalogauszüge

Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus

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MPG-plus Kleinteilegreifer Leistungsstark. Schnell. Lange Finger. Kleinteilegreifer MPG-plus 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke in verschmutzungsarmer Umgebung, wie im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie Vorteile – Ihr Nutzen Kreuzrollenführung für präzises Greifen durch spielarme Grundbackenführung Grundbacken doppelt wälzgeführt dadurch reibungsarm und leichtgängig Optimierte Tragzahl geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger Antriebskonzept Ovalkolben für maximale Greifkräfte...

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus-3

MPG-plus Kleinteilegreifer Funktionsbeschreibung Der ovale Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. nach unten gedrückt. Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei eine synchrone parallele Backenbewegung. Grundbacke zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger Sensorik zur Abfrage von zwei Schaltpunkten Keilhakenprinzip für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen Kreuzrollenführung präzises Greifen durch spielarme Grundbackenführung Gehäuse ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumleg

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus-4

MPG-plus Kleinteilegreifer Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Keilhakenkinematik Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert Material Abdeckgehäuse: Stahl Grundbackenmaterial: Stahl Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Gewährleistung: 24 Monate Lieferumfang: Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar) Greifkrafterhaltung: über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an...

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus-5

MPG-plus Kleinteilegreifer SCHUNK bietet mehr ... Die folgenden Komponenten machen das Produkt noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Pick & Place-Einheit Manuelles Wechselsystem Flexibler Positionssensor Induktiver Näherungsschalter i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Optionen und spezielle Informationen Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft...

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus-6

Greifkraft Außengreifen Greifkraft Innengreifen Greifkraft Empfohlenes Werkstückgewicht Fluidverbrauch Doppelhub Min./Nenn-/max. Betriebsdruck Max. zulässige Masse pro Finger Min./max. Umgebungstemperatur i Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Technische Daten

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus-7

Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geöffneten Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. i Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”). A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen Druckluftschlauch BoschRexroth, Serie TU1-S (Ø 3,0–0,6), Bestell-Nr.: 1820712066 (-67/-68/-69) Greiferanschluss Fingeranschluss Luftanschluss

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus-8

Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle. Vertikal liegendes Prisma Druckerhaltungsventil SDV-P Horizontal liegendes Prisma Eine Drei-Punkt-Auflage des gegriffenen Werkstücks ist von Vorteil, um das Werkstück prozesssicher und wiederholgenau zu greifen. Mehr als drei Anlage-Punkte führen zu einer Überbestimmung des Systems. Die Zeichnung zeigt zwei alternative Vorschläge zur Backengestaltung für ein koaxiales und radiales Greifen eines zylindrischen Teils. Druckerhaltungsventil SDV-P...

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus-9

Induktive Näherungsschalter Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Clip für Stecker / Buchse CLI-M8 i Zur Abfrage zweier Positionen werden pro Einheit zwei Sensoren benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder SensorVerteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel de

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus-10

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus-11

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Produktinformation Kleinteilegreifer MPG-plus-12

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