Einleitung: Die Dokumentation beschreibt die bürstenlosen Drehstrom-Servomotoren der Serien HR und HRS von SEM. Diese Motoren sind für Anwendungen in Werkzeugmaschinen, Robotik und allgemeiner Automatisierung konzipiert.
Typdefinition: Die Motoren sind durch spezifische Typenbezeichnungen gekennzeichnet, die Informationen über die Motorgröße, Länge, Anzahl der Pole, Spannungsgradienten und den eingebauten Resolver enthalten.
Kenndaten: Die Motoren sind vollständig geschlossen und nicht belüftet (TENV). Die angegebenen Drehmomentwerte gelten für einen Temperaturanstieg von 110°C in der Wicklung. Die Daten unterliegen einer Toleranz von ±10%, mit Ausnahme des Spannungsgradienten und der Drehmomentkonstanten, die eine Toleranz von +15%/-5% haben.
Standardausführung: Die Motoren verfügen über sinusförmige Dreiphasen-EMK, eingebauten Resolver, Industriestandardwellen und -flanschgrößen, Schutzart IP65 und Wellendichtung IP64. Weitere Merkmale sind Temperaturwächter in den Wicklungen und Isolierungsklasse F.
Optionen: Zu den verfügbaren Optionen gehören UL-zertifizierte Versionen, verschiedene Spannungsgradienten, eingebaute Resolver und Geber, sowie verschiedene Anschlussmöglichkeiten.
Technische Spezifikationen: Die Dokumentation enthält detaillierte technische Spezifikationen für verschiedene Motorentypen, einschließlich Informationen zu Drehmoment, Strom, Widerstand, Induktivität, Drehzahl und EMK.
Besondere Merkmale der Serien: Die HR-Serie bietet ein kostengünstiges Angebot an trägheitsarmen Servomotoren mit hochwertigen Magneten. Die HRS-Serie bietet verkürzte Motoren mit identischen elektrischen und Leistungswerten wie die HR-Serie, jedoch mit einer kompakteren Bauform.
Fazit: SEM bietet eine breite Palette an Servomotoren mit verschiedenen Optionen und Anpassungsmöglichkeiten, um den Anforderungen unterschiedlicher industrieller Anwendungen gerecht zu werden.