Motion Control System
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MOTION CONTROL SYSTEM

Flexible und effiziente Antriebslösungen 3 Für jede Anwendung das passende System 4 - 5 DIAS-Drives Serie 100 - Modular 8 - 11 DIAS-Drives Serie 300 - Kompakt 12 - 14 DIAS-Drives Serie 1000 - Kompakt 15 - 17 Antriebsauslegung leicht gemacht 26 Engineering mit LASAL & LASAL MOTION 27 - 31 2 I MOTION CONTROL SYSTEM

Ein vollintegriertes, abgestimmtes Antriebskonzept erhöht die Effizienz Ihrer Maschine. FLEXIBLE UND EFFIZIENTE ANTRIEBSLÖSUNGEN Moderne Maschinen und Anlagen verlangen nach effizienter Antriebstechnik mit großer Flexibilität, höchster Präzision und Zuverlässigkeit. Mit dem Motion Control System von SIGMATEK steht Ihnen eine leistungsstarke und wirtschaftliche Komplettlösung zur Verfügung, die Ihnen viele Freiheiten bei der Umsetzung Ihrer Maschinen- und Anlagenkonzepte bietet. Alle Antriebskomponenten spielen perfekt zusammen und sind vollständig in das SIGMATEK-Steuerungssystem...

FÜR JEDE ANWENDUNGDAS PASSENDE ANTRIEBSSYSTEM DIAS-DRIVES DIAS-DRIVES 100 DIAS-DRIVES 300 Dank minimaler Regler-Zykluszeiten von nur 62,5 |js verfügen die DIAS-Drives der Serien 100, 300 und 1000 über eine exzellente Servoperfor-mance. Die Funktionalitäten wurden bewusst auf Strom-, Drehzahl- und Lage-Regelung begrenzt, um unnötigen Overhead zu vermeiden. Dadurch wird ein sehr attraktives Preis-/Leis-tungsverhältnis erzielt. Alle DIAS-Drives sind außerordentlich platzsparend designt und voll ins Steuerungssystem integriert. Die Parameter und Konfigurationsdaten der Drives werden zentral...

SCHRITTMOTOREN KOMPAKT ANSTEUERN 6 Antriebsregler sind bei dieser Serie in einem äußerst kompakten Gehäuse verpackt. Die DIAS-Drives 1000 sind prädestiniert für Roboterapplikationen sowie Anwendungen mit koordinierten Achsen mit unterschiedlicher Dynamik. Neben dem Gehäuse teilen sich die Antriebsregler einen Controller, Zwischenkreis und Kühlkörper - das spart Platz und Kosten. Mit den Achsmodulen DC 061 (Resol-ver) und DC 062 (Inkrementalgeber) steht volle Servofunktionalität im Hutschienenformat zur Verfügung. Die Leistungsendstufen sind in das Steuerungs- und I/O-System...

VOLL INTEGRIERT DYNAMISCH, PRÄZISE, WIRTSCHAFTLICH Die Antriebstechnik ist bei SIGMATEK nahtlos in das Automatisierungssystem integriert. Motion Control, Ablaufsteuerung, Safety und Visualisierung sind auf einer durchgängigen Plattform vereint. Dies vereinfacht die Programmierung und sorgt für eine übersichtlich strukturierte Applikationssoftware. Mit den kompakten Mehrachsgeräten der Serien DIAS-Drives 300 und 1000, dem modularen System DIAS-Drive 100 und den Achsmodulen der S-DIAS- und VST-Serie lässt sich Ihr Antriebskonzept äußerst flexibel an die benötigte Achsanzahl anpassen bzw....

HOT FACTS NAHTLOS INTEGRIERT ins Steuerungssystem – vereinfacht Engineering und Wartung HOHE FLEXIBILITÄT Modulare Systeme und Kompaktdrives stehen zur Wahl KOMFORTABEL ENGINEEREN dank umfangreicher Bibliothek mit vorgefertigten Motion-Templates ZUKUNFTSSICHER MIT ECHTZEIT-ETHERNET Offene Systemtopologie; höchste Reaktionsgeschwindigkeiten MOTION CONTROL SCHNELL STARTKLAR Das Software-Tool LASAL MOTION stellt eine große Bibliothek mit vorgefertigten Motion-Bausteinen und -Templates zur Verfügung. Von einfachen Einachs- bis hin zu komplexen Multiachs-Anwendungen lassen sich Aufgaben der...

HOT FACTS MODULARES SYSTEM 1 – 8 Achsen pro Versorgungsmodul EINFACHE MONTAGE auf Modulträger via Schnapptechnik Bis zu 8 Achsen pro Versorgungsmodul Echtzeit-Ethernet VARAN-Interface Minimale Regler-Zykluszeiten von nur 62,5 µs Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung inklusive Spline-Interpolation Bremswiderstand und Netzfilter integriert Zwischenkreis zugänglich für die Koppelung weiterer Geräte Safety-Funktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1) integriert (SIL 3, PL e, Kat. 4) Steuerung von Servo-, Linear-, Torque- und Asynchronmotoren Geberinterfaces für Resolver, EnDat®,...

TECHNISCHE DATEN | VERSORGUNGSMODULE Achsmodulen. Abhängig vom eingesetzten Versorgungsmodul und Motortyp lässt sich das System einphasig 115 - 230 V AC (MDP 102-1) oder dreiphasig 210 - 480 V AC (MDP 101-1) betreiben. Die MDP-Versorgungseinheiten sind als Kopfstation jedes DIAS-Drive-100-Achs-verbundes das Kommunikationsinterface zur Steuerung und zuständig für die Buskommunikation mit den angeschlossenen Spitzenleistung des internen Ballastwiderstandes (max. 1 s) kW 27

Schaltverzögerungszeiten der Eingänge Relaisausgang (S1, S2) Schaltleistung Einschaltverzögerung ca. 0,02 s Ausschaltverzögerung mind. 0,5 s, max. 1 s NO max. 30 V DC, 42 V AC, 100 pA bis max. 0,5 A DIGITALE EINGÄNGE Eingangsspannung Dig_IN1 bis Dig_IN8 Signalpegel Eingangsstrom Schaltverzögerungszeiten der Eingänge INTERNE ABSICHERUNG Hilfsspannungsversorgung +24 V (+24 V - BGND) Haltebremsenversorgung 24 V-BR (24 V-BR - BGND) Ballastwiderstand RESOLVERSPEZIFIKATION Erregerfrequenz f Erregerspannung Ur^ Anzahl Pole m Resolverspannung U sin/cos. max. typisch 24 V bis max. 30 V low: < +5,...

TECHNISCHE DATEN | ACHSMODULE Zur Auswahl stehen Achsmodule für einen oder zwei Servo-Antriebe. Die Module werden mittels einfacher Schnapp-Verrie-gelungsmechanik auf einem MDM-Modul- träger befestigt. Dadurch reduziert sich der Montage- und Installationsaufwand erheblich. Spannungsabfall der Haltebremse von 24 V-BR zum Ausgang Max. Summendauerstrom der Achsen 1 und 2 (Kühlkörper) bei 230 V Nennausgangsstrom Achse 1 (rms +/-3 %) bei 230 V Nennausgangsstrom Achse 2 (rms +/-3 %) bei 230 V Max. Summendauerstrom der Achsen 1 und 2 (Kühlkörper) bei 400 V/480 V Nennausgangsstrom Achse 1 (rms +/-3...

HOT FACTS KOMPAKTDRIVE für 1 – 3 Antriebe MEHRACHSAPPLIKATIONEN im mittleren Leistungsbereich (14 kVA) COLD PLATE Ausführung mit noch kompakteren Abmessungen DIAS-DRIVES SERIE 300 KOMPAKTE ALLROUNDER Kompaktdrive für 1 – 3 Antriebe Echtzeit-Ethernet VARAN-Interface Minimale Regler-Zykluszeiten von nur 62,5 µs Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung inklusive Spline-Interpolation Bremswiderstand und Netzfilter integriert Zwischenkreis zugänglich für die Koppelung weiterer Geräte Safety-Funktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1) integriert (SIL 3, PL e, Kat. 4) Steuerung von...