Ausführung mit hoher Steifigkeit und Kugelumlaufführung Elektrischer Antrieb Ȝ Unterstützt ∗1 Geschwindigkeit: 500 mm/s, Steigung: 10 mm ∗2 Hub: 500 mm, Steigung: 50 mm Motorlose Ausführung Ȝ Max. Beschleunigung / Verzögerung: AC-Servomotor Impulseingang-Ausführung / Positionierausführung Serie LECSB-T ¡Positionierung mit bis zu 255 Punkten ¡Eingangstyp: Impulseingang (Sink-Schnittstelle (NPN) / Source-Schnittstelle (PNP)) ¡Absolut-Encoder: Absolut-Encoder 22-bit (Auflösung: 4.194.304 Pulse/Umdrehung) ¡Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off-sicher abgeschaltetes Moment) ¡Paralleleingang : 10 Eingänge ¡Parallelausgang: 6 Ausgänge Motorlose Ausführung Kompatible Motoren nach Hersteller Kompatible Schnittstellen Hersteller Mitsubishi Electric Corporation YASKAWA Electric Corporation SGM7J-08 Handelsmarke: DeviceNet™ i t eine H d l D i N t™ ist i Handelsmarke von O
Katalog auf Seite 1 öffnenMotorlose Ausführung System-Aufbau Kompatibel mit Absolut-Encoder Serie bSpannungsversorgungsstecker Hauptschaltkreis bAnalogausgang Option externer Bremswiderstand Teilenummer: LEC-MR-RB-२ bSpannungsversorgungsstecker Regelelektronik Vom Kunden bereitzustellen Spannungsversorgung für Elektrischer Antrieb Motorbremse Serie LEJ 24 VDC LE-CSNB oder I/O-Kabel Web-Katalog LEC-CSNB-1 Vom Kunden bereitzustellen bEncoderkabel ∗ LECSB2-T२ ˿ĢǢǢ kann nicht mit LEC-MR-SETUP221२ verwendet werden. Batterie (Zubehör) (LEC-MR-BAT6V1SET) Web-Katalog
Katalog auf Seite 2 öffnenElektrischer Antrieb / Ausführung mit hoher Steifigkeit und Kugelumlaufführung Typenauswahl AC-Servomotor Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm/Bedingungen für externen Bremswiderstand Horizontal Bereich, in dem der externe Bremswiderstand erforderlich ist Bereich, in dem der externe Bremswiderstand erforderlich ist Bedingungen für den externen Bremswiderstand ∗ Der externe Bremswiderstand ist erforderlich, wenn sich der Betrieb des Produktes im Bereich (A, B, C, oder D) befindet. (Getrennt zu bestellen) Ausführungen für den externen Bremswiderstand Betriebsbedingung Bedingungen für den externen Bremswiderstand...
Katalog auf Seite 3 öffnenLEJS100-X400 Motorlose Ausführung ∗ Diese Diagramme zeigen den zulässigen Überhang, wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Beachten Sie bei dre Auswahl zum Überhang die "Berechnung des Belastungsgrades der Führung". Werte bis 5000 mm/s2 entsprechen dem Wert 5000 mm/s2 Y m 100 200 300 400 Nutzlast [kg] Werte bis 5000 mm/s2 entsprechen dem Wert 5000 mm/s2 m: Nutzlast [kg] Me: Zulässiges dynamisches Moment [Nm] L: Überhang zum Schwerpunkt der Nutzlast [mm] Werte bis 5000 mm/s2 entsprechen dem Wert 5000 mm/s2 m: Nutzlast [kg] Me: Zulässiges dynamisches Moment...
Katalog auf Seite 4 öffnenMotorlose Ausführung Berechnung des Belastungsgrads der Führung 1. Bestimmen Sie die Betriebsbedingungen. Beschleunigung [mm/s2]: a Modell: LEJS-X400 Nutzlast [kg]: m Größe: 100 Nutzlast-Mitte [mm]: Xc/Yc/Zc Einbaurichtung: Horizontal/Decke/Wand/Vertikal 2. Wählen Sie das Ziel-Diagramm unter Berücksichtigung des Modells, der Größe und Einbaulage aus. 3. Ermitteln Sie den Überhang basierend auf der Beschleunigung und Nutzlast [mm]: Lx/Ly/Lz des folgenden Diagramms. 4. Berechnen Sie den Lastfaktor für jede Richtung. αx = Xc/Lx αy = Yc/Ly αz = Zc/Lz 5. Bestätigen Sie, dass der Gesamtwert von αx,...
Katalog auf Seite 5 öffnenElektrischer Antrieb / Ausführung mit hoher Steifigkeit und Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindelantrieb LEJS100-X400 Bestellschlüssel Motorausführung: AC-Servomotor (Absolut-Encoder) 750 W ohne Kabel Standardkabel Robotikkabel (flexibles Kabel) ohne Option mit Motorbremse 5 ∗1 Bei Wahl der Endstufenart ist ein Kabel inbegriffen. 10 Kabelausführung und -länge auswählen. ∗3 Wenn „ohne Endstufe“ als Ausführung gewählt Beispiel) wird, kann nur „—: ohne Kabel“ ausgewählt werden. S2B2 : Standardkabel (2 m) + Endstufe (LECSB2) S2 : Standardkabel (2 m) — : ohne Kabel und Endstufe Länge I/O-Kabel [m]∗4...
Katalog auf Seite 6 öffnenElektrischer Antrieb / Ausführung mit hoher Steifigkeit und Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindelantrieb Technische Daten Elektrische Spezifikationen der Motorbremse Spezifikationen technische Daten Antrieb Funktionsweise Führungsart Statisch zulässiges Mep (Längsbelastung) Drehmoment∗6 Mey (Querbelastung) [Nm] Mer (Seitenbelastung) Betriebstemperaturbereich [°C] Luftfeuchtigkeitsbereich [%RH] Option Regenerierung Motorleistung [W]/Größe [mm] Motorausführung Absoluter 22-Bit-Encoder (Auflösung: 4194304 Impulse/Umdrehung) Encoderausführung Leistung [W]∗7 Ausführung∗8 Haltekraft [N] Leistungsaufnahme...
Katalog auf Seite 7 öffnenBeschreibung Gehäuse Kugelumlaufspindel Linearführung Schlitten seitliche Abdeckung Staubschutzband Gehäuseplatte M Gehäuseplatte E Motorflansch Distanzstück Kupplung Motor Lager Lager Stift Stift Kappe Magnet Kontermutter Schmierfett Material Aluminiumlegierung — — Aluminiumlegierung Aluminiumlegierung Aluminiumlegierung Aluminiumlegierung Aluminiumlegierung Aluminiumlegierung Aluminiumlegierung — — — — Kohlenstoffstahl Kohlenstoffstahl Polyäthylen — — eloxiert eloxiert eloxiert eloxiert eloxiert eloxiert nur „Steigung: H“ Bereich Kugelumlaufspindel Linearführung
Katalog auf Seite 8 öffnenElektrischer Antrieb / Ausführung mit hoher Steifigkeit und Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindelantrieb Abmessungen: Kugelumlaufspindelantrieb Encoder Erfassungsposition Z-Phase ∗1 Bei der Montage des Antriebs unter Verwendung der Bezugsebene für die Gehäusemontage sollte die Höhe der gegenüberliegenden Fläche oder des Stifts mindestens 5 mm betragen. (Empfehlung Höhe 6 mm) Die Oberflächen der Platten M und E an den Enden des Produkts können geringfügig über die Bezugsebene der Gehäusebefestigung hinausragen (Gehäuse/Abmessungsbereich B). Stellen Sie sicher, dass Sie einen Abstand von mindestens...
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