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Stäubli Fluid Connectors
Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055

Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Einleitung
Das Dokument beschreibt die MPS Roboter-Werkzeugwechselsysteme von Stäubli, die für Traglasten bis 55 kg ausgelegt sind. Diese Systeme sind modular aufgebaut und bieten Flexibilität, Wirtschaftlichkeit und hohe Produktivität für verschiedene industrielle Anwendungen.

Systemaufbau
Die Systeme bestehen aus Basiseinheiten auf der Roboter- und Werkzeugseite, die nach ISO 9409 montiert werden. Sie ermöglichen die Integration von bis zu sechs Übertragungsmodulen für Signal-, Medien- und Energieversorgung.

Ablagetechnik
Die Ablagetechnik umfasst Führungssysteme, Sensorik und schwimmende Lagerungen, die eine optimale Einbindung in hocheffiziente Anlagen ermöglichen.

Wechseltechnik
Die Wechseltechnik beinhaltet Übertragungsmodule für Pneumatik, Vakuum, Schirmung, Erdung, RFID und Datenübertragung. Die Basiseinheiten verfügen über integrierte Mediendurchführungen.

MPS Safety+
Das Safety+ System gewährleistet die Sicherheit von Personen und Anlagen gemäß ISO 10218-2. Es verhindert das Entkuppeln des Werkzeugs außerhalb der vorgesehenen Ablagepositionen und bietet ein hohes Sicherheitsniveau nach Performance Level d, Category 3.

MPS Lösungskompetenz
Stäubli bietet umfassende Lösungen für Roboter-Werkzeugwechselsysteme, die an alle Roboter weltweit angepasst werden können. Die Systeme sind für hohe Präzision und lange Lebensdauer ausgelegt.

End-of-Arm-Tooling
Stäubli bietet ein breites Portfolio an End-of-Arm-Tooling-Lösungen, die mechanisches Greifen und Vakuumsaugen kombinieren. Diese Lösungen sind flexibel und langlebig, um eine dauerhafte Produktivität zu gewährleisten.

Auswahl Systemgröße
Die MPS Systeme sind in verschiedenen Größen erhältlich, die auf die Traglasten von 10 kg bis 55 kg abgestimmt sind. Es gibt Optionen für vorkonfigurierte (MPS COMPLETE) und individuell konfigurierbare (MPS MODULAR) Lösungen.

Technische Spezifikationen
Die MPS Systeme sind in verschiedenen Modellen erhältlich, darunter MPS 015, MPS 025, MPS 035 und MPS 055. Jedes Modell hat spezifische maximale statische und dynamische Momente, Traglasten, Zug-, Druck- und Querkräfte. Die Befestigung erfolgt über standardisierte Roboterflansche gemäß ISO 9409-1. Die Systeme sind für Betriebstemperaturen von 0 °C bis +50 °C ausgelegt und bieten eine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,0015 mm.

Modulare Konfiguration
Die MPS Systeme sind modular aufgebaut, was eine individuelle Anpassung an spezifische Anforderungen ermöglicht. Die Basiseinheiten für Roboter- und Werkzeugseiten können mit verschiedenen Übertragungsmodulen ausgestattet werden. Die Konfiguration erfolgt durch Auswahl der Basiseinheit und der gewünschten Module, wobei bestimmte Positionen für spezielle Module reserviert sind.

Sicherheitsmerkmale
Die Systeme verfügen über Sicherheitsmechanismen wie Notentriegelung und Druckfedern, die bei Ausfall des Antriebsmediums greifen. Diese Merkmale gewährleisten die Sicherheit und Zuverlässigkeit im Betrieb.

Empfehlungen und Anwendungen
Die MPS Systeme sind ideal für Handling- und Greiferanwendungen. Sie bieten Flexibilität und Effizienz durch integrierte Werkzeugablagen und sind für den Einsatz in verschiedenen industriellen Anwendungen geeignet.

Übersicht über das Ablagesystem:
Das Dokument beschreibt die Ablagesysteme der MPS-Baureihe von Stäubli, die für Roboter-Werkzeugwechsel mit Traglasten bis 55 kg konzipiert sind. Die Systeme zeichnen sich durch ihre Modularität und Flexibilität aus, was eine einfache Integration in bestehende Anlagen ermöglicht.

Hauptmerkmale:

Flexibilität: Individuelle Ablagelösungen können mit den Systemkomponenten zusammengestellt werden.
Modularität: Es stehen vorkonfigurierte Komplettsysteme oder Einzelbausteine zur Verfügung.
Langlebigkeit: Die schwimmende Lagerung minimiert die Belastung der Komponenten.
Wirtschaftlichkeit: Die Systeme sind als vertikale oder 90° gedrehte Ablagelösungen einsetzbar.
Prozesssicherheit: Mechanische Fixierung mit einstellbarer Rückhaltekraft und optionaler Zustandsabfrage.

Technische Spezifikationen:
Die technischen Daten für alle Einzelkomponenten sind ab Seite 26 verfügbar. Die Basiseinheiten für Roboter- und Werkzeugseite sowie die Übertragungsmodule sind ab Seite 32 bzw. 38 beschrieben.

Bestellinformationen:
Es werden verschiedene Bestellnummern für Ablageoberteile, Befestigungskonsolen und Erweiterungen wie Safety+ angegeben. Die Konfiguration der Systeme kann über ein einfaches Konfigurationssystem angepasst werden.

Zusätzliche Informationen:
Das Dokument enthält auch Informationen zu Anzugsmomenten, Gewindetoleranzen und Tolerierungen gemäß VDI 2230 und ISO-Normen.

Technische Beschreibung:
Das Dokument beschreibt die MPS Roboter-Werkzeugwechselsysteme, die für Traglasten bis zu 55 kg ausgelegt sind. Es werden verschiedene Übertragungsmodule vorgestellt, darunter DuraDock Ultra für Ultraschallanwendungen und GigaDock für Signale und Daten. Die Module sind robust und für spezifische Anwendungen wie Gigabit-Ethernet und gedockte Kamerasysteme geeignet.

Übertragungsmodule:
Die Module sind für unterschiedliche Anwendungen konzipiert, darunter RFID-Module zur Objekterkennung und Safety+ Module für berührungslose Kommunikation. Jedes Modul hat spezifische technische Spezifikationen, wie z.B. die Anzahl der Pole, Anschlussarten und Schutzarten.

Safety+ Ventileinheit:
Diese Einheit erfordert eine kundenseitige Einbindung in die Roboter- oder Anlagensteuerung und ermöglicht das Entkuppeln des Werkzeugs nur im sicheren Erfassungsbereich der Ablagestation. Sie erfüllt Sicherheitsanforderungen nach Performance Level d, Category 3.

Zubehör und Anpassungen:
Es gibt eine Vielzahl von Zubehörteilen, darunter Ablagemodule und Roboteradapterflansche. Stäubli bietet auch kundenspezifische Konstruktionen an, die auf spezifische Anforderungen zugeschnitten sind, wie z.B. spezielle Medienbeständigkeiten und elektrische Steckverbindungen.

Service und Schulung:
Stäubli bietet weltweit Service und Schulungen an, um die Produktivität der MPS Systeme auf einem hohen Niveau zu halten. Schulungen umfassen Themen wie Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung der Systeme.

Katalogauszüge

Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055-1

FAST MOVING TECHNOLOGY StÄUBL! MPS RoboterWerkzeugwechselsysteme für Traglasten bis 55 kg Produktivität für alle Industriebereiche

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Roboterleistung ideal nutzen 10 Einzigartige Technologievielfalt für höchste Produktivität 11 End-of-Arm-Tooling 12 Für jeden Roboter das optimale Wechselsystem 14 Übertragungsmodule FTM für Pneumatik und Vakuum 40 Ground Pin Module für Schirmung und Erdung 46 Übertragungsmodule für Signale und Daten 48 Übertragungsmodule D-SUB für Signale und Daten 49 Basiseinheit Roboterseite Basiseinheit Werkzeugseite Prozesssicherheit für Anlagen und Personen auf höchstem Level Flexibilität für maximale Funktionsvielfalt in Roboter-Fertigungsprozessen Wirtschaftlichkeit für kosteneffiziente und nachhaltige...

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DREI LÖSUNGSWEGE Unsere Lösungen – so flexibel wie Ihre Prozesse Roboter-Werkzeugwechselsysteme Stäubli basieren auf einem modularen Produktkonzept, das variable Multifunk tionalität und somit beste Integration in alle prozesse garantiert. Ausgehend von traglastabhängigen Basis einheiten auf der Roboter- und auf der Werkzeugeite bietet Ihnen Stäubli drei s effiziente einsatzbereite vorkonfigurierte Applikationslösungen individuell konfigurierbare Lösungen kundenspezifische Konstruktionen • freie Auswahl der Übertragungs- • individuelle Auslegung aller Leis- Werkzeugwechsler passend zu den weltweit...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055-4

Einfache Integration durch offenes Produktsystem Roboter Flansch nach ISO 9409-1 Je nach Baugröße bis zu sechs Basiseinheit Roboterseite Montage am Roboterflansch nach ISO 9409 Optional: Integrierte Zustandsabfrage über induktive Näherungsschalter Befestigungsset Roboterseite Basiseinheit Werkzeugseite Montage am Werkzeug Für die Applikation erforderliche Übertragungsmodule nach ISO 9409 Werkzeug Signal-, Medien- und Energie ersorgung v des Werkzeugs durch das Werkzeugwechselsystem 4 MPS Roboter-Werkzeugwechsel ysteme für Traglasten bis

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Optimale Einbindung für hocheffiziente Anlagen Ablageoberteil Ablagemodul Führungssystem Sensorik Befestigungskonsole Schwimmende Lagerung Werkzeugabstützung Bodenplatte Befestigung mit Dübeln am Boden Weitere Details zur Ablagetechnik finden Sie: für MPS 015/025 ab Seite 24, für MPS 035/055 ab Seite 34. MPS Roboter-Werkzeugwechsel ysteme für Traglasten bis 55

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055-6

MPS Produktsystem für Traglasten bis 55 kg Basiseinheit • analoge Kamerasignale Integrierte Mediendurchführung für Pneumatik und Vakuum Pneumatikanschluss 6 MPS Roboter-Werkzeugwechsel ysteme für Traglasten bis 55 kg s

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055-7

Übertragungsmodule für • Pneumatik • Vakuum • Schirmung und Erdung • RFID und Werkzeugcodierung • Daten und Signalübertragung • Ultraschallanwendungen • analoge Kamerasignale Integrierte Mediendurchführung für Pneumatik und Vakuum Ablagemodul MPS Roboter-Werkzeugwechselsysteme für Traglasten bis 55 kg 7

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055-8

System für Personenund Anlagensicherheit Druckluftleitung zum Ver- und Entriegeln Signalleitung zum Safety+ Modul Safety+ Modul Ablageseitiges Safety+ Betätigungselement Abdeckung (optional) Safety+ Ventileinheit 8 MPS Roboter-Werkzeugwechsel ysteme für Traglasten bis 55

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Safety+ Modul Safety+ Betätigungselement Safety+ Ventileinheit halb der vorgesehenen Ablagepositionen Die Ventileinheit der Druckluftzufuhr muss lagen hat immer oberste Priorität. verhindert. Gleiches gilt überall dort, wo durch die kundenseitige Anlagen- oder Über den gesamten Lebenszyklus des Mensch und Roboter kollaborieren. Robotersteuerung überwacht werden. So gewährleistet das Safety+ System von Wechselsystems muss jeder einzelne Werkzeugwechsel diesem Anspruch Das MPS Safety+ System von Stäubli bie- Stäubli das hohe Sicherheitsniveau nach gerecht werden. tet genau diese Sicherheit. Performance...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055-10

Roboterleistung ideal nutzen Die kraftvolle Kugelverriegelung in Verbindung mit den kreuzförmig wirkenden Optionale, platzsparend integrierbare F ührungsflächen sorgt für höchste Positionier- und Wiederhol enauigkeit. g Das in jeder Beziehung umfassende und geben dieses Bohrbild für die Mon- dauer des Werkzeugwechsel ystems sos Know-how von Stäubli zu Roboter- tage des Werkzeuges weiter. Die optional wie für sichere und fehlerfreie Prozesse. verfügbare Zustandsabfrage wird platz- sich unter anderem aus der eige- sparend direkt in das Wechslersystem Prozesssicherheit Das Positioniersystem garantiert...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055-11

Einzigartige Technologievielfalt für höchste Produktivität RFID Modul zur Werkzeug odierung c Kompakte Elektromodule für flexible oder auch Datenspeicherung MPS-Baureihe bildet die ideale Platt- form für ein flexibles und vielseiti- ges System. Für alle Roboteranwen- Ihre Applikationen erforderlichen Modulen dungen lassen sich die passenden Werkzeugwechselsysteme integrieren. die für den Betrieb des jeweiligen Werkzeuges erforderlich sind. Ihr Investitions- Die Basiseinheiten des Wechslers verfü- volumen reduziert sich auf ein Minimum. gen bereits ohne Übertragungsmodule über integrierte Durchführungen...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 015/025/035/055-12

End-of-Arm-Tooling-Lösungen für alle Roboterapplikationen Stäubli bietet umfassende und hoch Breites Technologie ortfolio für das p Flexible und langlebige Systeme für flexible End-of-Arm-Tooling-Lösungen Handling aus einer Hand dauerhafte Produktivität für das Handling in allen automatisier- Der kombinierte Einsatz von mecha- ten Fertigungsprozessen. Unser breit Lösung sind entscheidend für den lang- gefächertes Portfolio macht Technolo- fristigen Return on Investment Ihres gien wie Greifen, Saugen und Schnei- systemen – ist eine alltägliche Anfor- den für alle Roboter weltweit aus derung im...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.

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