*mydirectindustry

Kataloge
Stäubli Fluid Connectors
Werkzeugwechsler für Roboter MPS 025

Werkzeugwechsler für Roboter MPS 025

1 / 64 SeitenDen vollständigen Katalog anzeigen

Werkzeugwechsler für Roboter MPS 025

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Einleitung
Das Dokument beschreibt die MPS Roboter-Werkzeugwechselsysteme von Stäubli, die für Traglasten bis 55 kg ausgelegt sind. Diese Systeme sind modular aufgebaut und bieten Flexibilität, Wirtschaftlichkeit und hohe Produktivität für verschiedene industrielle Anwendungen.

Systemaufbau
Die Systeme bestehen aus Basiseinheiten auf der Roboter- und Werkzeugseite, die nach ISO 9409 montiert werden. Sie ermöglichen die Integration von bis zu sechs Übertragungsmodulen für Signal-, Medien- und Energieversorgung.

Ablagetechnik
Die Ablagetechnik umfasst Führungssysteme, Sensorik und schwimmende Lagerungen, die eine optimale Einbindung in hocheffiziente Anlagen ermöglichen.

Wechseltechnik
Die Wechseltechnik beinhaltet Übertragungsmodule für Pneumatik, Vakuum, Schirmung, Erdung, RFID, Werkzeugcodierung sowie Daten- und Signalübertragung. Die Basiseinheiten sind mit integrierten Mediendurchführungen ausgestattet.

MPS Safety+
Das Safety+ System gewährleistet die Sicherheit von Personen und Anlagen gemäß ISO 10218-2. Es verhindert das Entkuppeln des Werkzeugs außerhalb der vorgesehenen Ablagepositionen und bietet ein hohes Sicherheitsniveau nach Performance Level d, Category 3.

MPS Lösungskompetenz
Stäubli bietet umfassende Lösungen für Roboter-Werkzeugwechselsysteme, die an alle weltweit produzierten Roboterarme angepasst werden können. Die Systeme sind für hohe Präzision und lange Lebensdauer ausgelegt.

End-of-Arm-Tooling
Stäubli bietet ein breites Portfolio an End-of-Arm-Tooling-Lösungen, die mechanisches Greifen und Vakuumsaugen kombinieren. Diese Lösungen sind flexibel und langlebig, um eine dauerhafte Produktivität zu gewährleisten.

Auswahl Systemgröße
Die MPS Systeme sind in verschiedenen Größen erhältlich, die auf die Traglasten von 10 kg bis 55 kg abgestimmt sind. Es gibt Optionen für vorkonfigurierte (MPS COMPLETE) und individuell konfigurierbare (MPS MODULAR) Lösungen.

Technische Spezifikationen
Die Systeme sind in verschiedenen Modellen erhältlich, darunter MPS 015, MPS 025, MPS 035 und MPS 055. Jedes Modell hat spezifische maximale statische und dynamische Momente, Traglasten, Zug-, Druck- und Querkräfte. Die Befestigung erfolgt über standardisierte Roboterflansche gemäß ISO 9409-1. Die Bauhöhe beträgt einheitlich 46 mm, während das Gewicht je nach Modell variiert.

Modulare Konfiguration
Die MPS Systeme bieten eine hohe Flexibilität durch modulare Konfiguration. Anwender können Basiseinheiten und Übertragungsmodule individuell anpassen. Die Konfiguration erfolgt durch Auswahl der Basiseinheit und der gewünschten Module, die an spezifischen Positionen platziert werden können. Besondere Module wie das Safety+ Modul oder Ablagesysteme haben festgelegte Positionen.

Empfohlene Anwendungen
Die Systeme sind besonders für Handling- und Greiferanwendungen geeignet. Sie bieten integrierte Mediendurchführungen und eine hohe Wiederholgenauigkeit von +/- 0,0015 mm. Sicherheitsfunktionen wie Notentriegelung und Druckfedermechanismen gewährleisten den sicheren Betrieb auch bei Ausfall des Antriebsmediums.

Zusätzliche Informationen
Weitere technische Daten zu den Basiseinheiten und Übertragungsmodulen sind in den späteren Abschnitten des Dokuments zu finden. Ein einfaches Konfigurationssystem ermöglicht die Anpassung der Module an spezifische Anforderungen.

Übersicht über das Ablagesystem:
Das Dokument beschreibt die Ablagesysteme der MPS-Baureihe von Stäubli, die für Roboter-Werkzeugwechsel bis zu einer Traglast von 55 kg geeignet sind. Die Systeme zeichnen sich durch ihre Modularität und Flexibilität aus, was eine einfache Integration in bestehende Anlagen ermöglicht.

Hauptmerkmale:

Flexibilität: Individuelle Ablagelösungen können mit den Systemkomponenten zusammengestellt werden.
Modularität: Es stehen vorkonfigurierte Komplettsysteme oder Einzelbausteine zur Verfügung.
Langlebigkeit: Die schwimmende Lagerung minimiert die Belastung der Komponenten.
Wirtschaftlichkeit: Die Systeme sind als vertikale oder 90° gedrehte Ablagelösungen einsetzbar.
Prozesssicherheit: Mechanische Fixierung mit einstellbarer Rückhaltekraft und optionaler Zustandsabfrage.

Technische Spezifikationen:
Die technischen Daten für alle Einzelkomponenten sind ab Seite 26 verfügbar. Die Ablagesysteme sind in verschiedenen Konfigurationen erhältlich, die sich in der Anzahl der Ablageplätze und der Art der Sensorik unterscheiden.

Bestellinformationen:
Es werden verschiedene Bestellnummern für die Ablageoberteile und Befestigungskonsolen angegeben. Die Ablagemodule für die Werkzeugseite sind auf Seite 55 zu finden.

Erweiterungen:
Das System kann mit Safety+ Modulen erweitert werden, die zusätzliche Sicherheit bieten. Die passenden Module für die Roboterseite sind auf Seite 56 beschrieben.

Modulare Konfiguration:
Das Dokument beschreibt ein einfaches Konfigurationssystem, mit dem Übertragungsmodule individuell angepasst werden können. Die Basiseinheiten für Roboter- und Werkzeugseite sind ab Seite 32 beschrieben.

Übersicht: Das Dokument beschreibt die MPS Roboter-Werkzeugwechselsysteme, die für Traglasten bis zu 55 kg ausgelegt sind. Es umfasst technische Spezifikationen, Ablagesysteme, Übertragungsmodule und Erweiterungen für Sicherheit.

1. Spezifikationen:

Die Systeme sind für einen Befestigungsteilkreis von Ø 63 mm und ein Biegemoment von 145 Nm ausgelegt.
Der Betriebsdruck liegt zwischen 0,45-1,0 MPa mit einem Druckluftanschluss von 2x Push-In AD-Ø 6 mm.
Verschiedene Modulcodes sind verfügbar, abhängig von der Art der Sensorik und des Anschlusses (z.B. PNP, NPN).

2. Ablagesysteme:

Die MPS 035/055 Ablagesysteme bieten Flexibilität und Effizienz durch integrierte Werkzeugablagen.
Die Systeme sind modular aufgebaut und ermöglichen individuelle Anpassungen und Integration in bestehende Anlagen.
Mechanische Fixierungen mit einstellbarer Rückhaltekraft bieten zusätzliche Sicherheit.

3. Übertragungsmodule:

Die FTM-Module bieten freien Durchgang für große Volumenströme bei niedrigem Durchflusswiderstand und sind für bis zu 90% Vakuum geeignet.
Es gibt verschiedene Modulgrößen und -typen, die für unterschiedliche Anwendungen geeignet sind.

4. Erweiterungen:

Safety+ Module bieten zusätzliche Sicherheit für externe Ablagesysteme.
Die Module sind kompatibel mit verschiedenen MPS-Systemen (015/025/035/055).

5. Normen und Toleranzen:

Die Anzugsmomente entsprechen der VDI 2230.
Gewindetoleranzen sind nach 6H/6g, 2xP/0 spezifiziert.
Toleranzen folgen ISO 8015 und ISO 2768-mK.

Übersicht: Das Dokument beschreibt die MPS Roboter-Werkzeugwechselsysteme für Traglasten bis 55 kg, einschließlich der verschiedenen Übertragungsmodule und deren technische Spezifikationen.

1. Spezifikationen:

Die Module sind für Pneumatik, Signale, Daten und Kameraanwendungen ausgelegt.
Maximaler Druck: 1,0 MPa, Durchfluss: 37,32 Nm3/h.
Gewindetoleranz: 6H/6g, Tolerierung nach ISO 8015+ISO 2768-mK.

2. Übertragungsmodule:

Pneumatikmodule: Robuste Ausführung, schneller Austausch, große Volumenströme.
Ground Pin Module: Exzellente Leistungsübertragung, schwimmende Lagerung der Kontakte.
Signale und Daten: Plug & Play, verpolungssichere Anschlüsse, bis zu 100.000 Steckzyklen.
DuraDock Vision: Leichtes Gehäuse, Verarbeitung von analogen Bild- und Videosignalen.

3. Normen und Empfehlungen:

Anzugsmomente gemäß VDI 2230.
Gewicht der Module nicht spezifiziert.

4. Technische Zeichnungen: Enthalten Illustrationen der Module und deren Abmessungen.

5. Herstellerinformationen: Stäubli Tec-Systems GmbH, Bayreuth, Deutschland.

Technische Spezifikationen:
Das Dokument beschreibt die MPS Roboter-Werkzeugwechselsysteme, die für Traglasten bis zu 55 kg ausgelegt sind. Es werden verschiedene Übertragungsmodule wie DuraDock Ultra für Ultraschallanwendungen und GigaDock für Signale und Daten vorgestellt. Die Module sind robust und für spezifische Anwendungen wie Gigabit-Ethernet und gedockte Kamerasysteme geeignet.

Normen und Standards:
Die Anzugsmomente und Gewindetoleranzen entsprechen den Normen VDI 2230, ISO 8015 und ISO 2768-mK. Die Schutzarten der Module variieren zwischen IP30 und IP68, je nach Anwendung.

Empfehlungen und Einschränkungen:
Es wird empfohlen, dass das Werkzeuggewicht mindestens 10 kg beträgt und nur ein Modul pro Basiseinheit zulässig ist. Die Safety+ Module sind nur auf der Roboterseite anbringbar und erfüllen die Sicherheitsanforderungen nach Performance Level d, Kategorie 3.

Zubehör und Anpassungen:
Das Dokument listet Zubehörteile wie Ablagemodule und Safety+ Ventileinheiten auf. Es wird auch auf die Möglichkeit kundenspezifischer Anpassungen hingewiesen, um spezifische Anforderungen zu erfüllen.

Service und Schulung:
Stäubli bietet weltweit Service und Schulungen an, um die Produktivität der MPS Systeme zu gewährleisten. Schulungen umfassen Themen wie Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung der Systeme.

Katalogauszüge

FAST MOVING TECHNOLOGY StÄUBL! MPS RoboterWerkzeugwechselsysteme für Traglasten bis 55 kg Produktivität für alle Industriebereiche

Katalog auf Seite 1 öffnen

Roboterleistung ideal nutzen 10 Einzigartige Technologievielfalt für höchste Produktivität 11 End-of-Arm-Tooling 12 Für jeden Roboter das optimale Wechselsystem 14 Übertragungsmodule FTM für Pneumatik und Vakuum 40 Ground Pin Module für Schirmung und Erdung 46 Übertragungsmodule für Signale und Daten 48 Übertragungsmodule D-SUB für Signale und Daten 49 Basiseinheit Roboterseite Basiseinheit Werkzeugseite Prozesssicherheit für Anlagen und Personen auf höchstem Level Flexibilität für maximale Funktionsvielfalt in Roboter-Fertigungsprozessen Wirtschaftlichkeit für kosteneffiziente und nachhaltige...

Katalog auf Seite 2 öffnen

DREI LÖSUNGSWEGE Unsere Lösungen – so flexibel wie Ihre Prozesse Roboter-Werkzeugwechselsysteme Stäubli basieren auf einem modularen Produktkonzept, das variable Multifunk tionalität und somit beste Integration in alle prozesse garantiert. Ausgehend von traglastabhängigen Basis einheiten auf der Roboter- und auf der Werkzeugeite bietet Ihnen Stäubli drei s effiziente einsatzbereite vorkonfigurierte Applikationslösungen individuell konfigurierbare Lösungen kundenspezifische Konstruktionen • freie Auswahl der Übertragungs- • individuelle Auslegung aller Leis- Werkzeugwechsler passend zu den weltweit...

Katalog auf Seite 3 öffnen

Einfache Integration durch offenes Produktsystem Roboter Flansch nach ISO 9409-1 Je nach Baugröße bis zu sechs Basiseinheit Roboterseite Montage am Roboterflansch nach ISO 9409 Optional: Integrierte Zustandsabfrage über induktive Näherungsschalter Befestigungsset Roboterseite Basiseinheit Werkzeugseite Montage am Werkzeug Für die Applikation erforderliche Übertragungsmodule nach ISO 9409 Werkzeug Signal-, Medien- und Energie ersorgung v des Werkzeugs durch das Werkzeugwechselsystem 4 MPS Roboter-Werkzeugwechsel ysteme für Traglasten bis

Katalog auf Seite 4 öffnen

Optimale Einbindung für hocheffiziente Anlagen Ablageoberteil Ablagemodul Führungssystem Sensorik Befestigungskonsole Schwimmende Lagerung Werkzeugabstützung Bodenplatte Befestigung mit Dübeln am Boden Weitere Details zur Ablagetechnik finden Sie: für MPS 015/025 ab Seite 24, für MPS 035/055 ab Seite 34. MPS Roboter-Werkzeugwechsel ysteme für Traglasten bis 55

Katalog auf Seite 5 öffnen

MPS Produktsystem für Traglasten bis 55 kg Basiseinheit • analoge Kamerasignale Integrierte Mediendurchführung für Pneumatik und Vakuum Pneumatikanschluss 6 MPS Roboter-Werkzeugwechsel ysteme für Traglasten bis 55 kg s

Katalog auf Seite 6 öffnen

Übertragungsmodule für • Pneumatik • Vakuum • Schirmung und Erdung • RFID und Werkzeugcodierung • Daten und Signalübertragung • Ultraschallanwendungen • analoge Kamerasignale Integrierte Mediendurchführung für Pneumatik und Vakuum Ablagemodul MPS Roboter-Werkzeugwechselsysteme für Traglasten bis 55 kg 7

Katalog auf Seite 7 öffnen

System für Personenund Anlagensicherheit Druckluftleitung zum Ver- und Entriegeln Signalleitung zum Safety+ Modul Safety+ Modul Ablageseitiges Safety+ Betätigungselement Abdeckung (optional) Safety+ Ventileinheit 8 MPS Roboter-Werkzeugwechsel ysteme für Traglasten bis 55

Katalog auf Seite 8 öffnen

Safety+ Modul Safety+ Betätigungselement Safety+ Ventileinheit halb der vorgesehenen Ablagepositionen Die Ventileinheit der Druckluftzufuhr muss lagen hat immer oberste Priorität. verhindert. Gleiches gilt überall dort, wo durch die kundenseitige Anlagen- oder Über den gesamten Lebenszyklus des Mensch und Roboter kollaborieren. Robotersteuerung überwacht werden. So gewährleistet das Safety+ System von Wechselsystems muss jeder einzelne Werkzeugwechsel diesem Anspruch Das MPS Safety+ System von Stäubli bie- Stäubli das hohe Sicherheitsniveau nach gerecht werden. tet genau diese Sicherheit. Performance...

Katalog auf Seite 9 öffnen

Roboterleistung ideal nutzen Die kraftvolle Kugelverriegelung in Verbindung mit den kreuzförmig wirkenden Optionale, platzsparend integrierbare F ührungsflächen sorgt für höchste Positionier- und Wiederhol enauigkeit. g Das in jeder Beziehung umfassende und geben dieses Bohrbild für die Mon- dauer des Werkzeugwechsel ystems sos Know-how von Stäubli zu Roboter- tage des Werkzeuges weiter. Die optional wie für sichere und fehlerfreie Prozesse. verfügbare Zustandsabfrage wird platz- sich unter anderem aus der eige- sparend direkt in das Wechslersystem Prozesssicherheit Das Positioniersystem garantiert...

Katalog auf Seite 10 öffnen

Einzigartige Technologievielfalt für höchste Produktivität RFID Modul zur Werkzeug odierung c Kompakte Elektromodule für flexible oder auch Datenspeicherung MPS-Baureihe bildet die ideale Platt- form für ein flexibles und vielseiti- ges System. Für alle Roboteranwen- Ihre Applikationen erforderlichen Modulen dungen lassen sich die passenden Werkzeugwechselsysteme integrieren. die für den Betrieb des jeweiligen Werkzeuges erforderlich sind. Ihr Investitions- Die Basiseinheiten des Wechslers verfü- volumen reduziert sich auf ein Minimum. gen bereits ohne Übertragungsmodule über integrierte Durchführungen...

Katalog auf Seite 11 öffnen

End-of-Arm-Tooling-Lösungen für alle Roboterapplikationen Stäubli bietet umfassende und hoch Breites Technologie ortfolio für das p Flexible und langlebige Systeme für flexible End-of-Arm-Tooling-Lösungen Handling aus einer Hand dauerhafte Produktivität für das Handling in allen automatisier- Der kombinierte Einsatz von mecha- ten Fertigungsprozessen. Unser breit Lösung sind entscheidend für den lang- gefächertes Portfolio macht Technolo- fristigen Return on Investment Ihres gien wie Greifen, Saugen und Schnei- systemen – ist eine alltägliche Anfor- den für alle Roboter weltweit aus derung im...

Katalog auf Seite 12 öffnen

Alle Kataloge und technischen Broschüren von Stäubli Fluid Connectors

Archivierte Kataloge

Verwandte Suchbegriffe

* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.

Liste der Marken