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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531

Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einleitung
Das Dokument behandelt die Roboter-Werkzeugwechselsysteme von Stäubli, die für Traglasten bis zu 2500 kg ausgelegt sind. Diese Systeme bieten flexible Lösungen für die sichere Werkzeugablage und sind für alle Roboteranwendungen geeignet.
Systemaufbau
Die Systeme basieren auf einem modularen Konzept, das flexible Kombinationen von Übertragungstechnologien ermöglicht. Basiseinheiten sind in verschiedenen Größen und Traglasten erhältlich, um spezifische Anforderungen zu erfüllen.
Technologie und Sicherheit
Die Systeme bieten vielfältige Verbindungen für Medien, Signale, Daten und Energie. Sie sind mit einer hochwertigen Verriegelungstechnik ausgestattet, die präzise Wiederholgenauigkeit gewährleistet. Die Sicherheitstechnik ist nach Performance Level d, Kategorie 3 zertifiziert.
Individuelle Anpassungen
Stäubli bietet maßgeschneiderte Lösungen, die auf die spezifischen Bedürfnisse der Kunden abgestimmt sind, einschließlich der Anpassung von Übertragungsmodulen.
Beratung und Schulung
Stäubli bietet weltweit technische Beratung und Schulungen an, um die effiziente Implementierung der Systeme zu unterstützen.
Zusammenfassung
Die Systeme sind vielseitig einsetzbar, bieten hohe Flexibilität und Sicherheit und können individuell angepasst werden.
Hauptspezifikationen
  • Maximale statische und dynamische Momente: Systeme sind für unterschiedliche Momente ausgelegt.
  • Traglast und Kräfte: Maximale Traglast von 1530 kg bzw. 2500 kg.
  • Befestigung und Bauhöhe: Verschiedene Befestigungsteilkreise und Bauhöhen spezifiziert.
  • Gewicht: Variiert je nach Modell.
  • Druckluftanschluss und Betriebsdruck: Spezifische Betriebsdruckbereiche.
  • Betriebstemperatur und Wiederholgenauigkeit: Temperaturbereich von 0 °C bis +50 °C, Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm.
Sicherheitsmerkmale
  • Notentriegelung und Sicherheit bei Ausfall des Antriebsmediums durch Druckfedern.
  • Integrierter Erdungsanschluss zur Vermeidung von elektrostatischen Entladungen.
Konfigurationsanleitung
  • Basiseinheit und Übertragungsmodule können je nach Anwendungsanforderungen ausgewählt werden.
  • Spezifische Anleitungen zur Platzierung der Module.
Produktvergleich und Auswahl
  • Vergleich verschiedener Modelle der MPS-Serie.
  • Auswahl basierend auf spezifischen Anforderungen und Modulkombinationen.
Empfehlungen
  • Maximal zulässige Momente sollten nicht überschritten werden.
  • Für detaillierte Informationen wird auf die Stäubli-Website verwiesen.
Produktauswahl und Spezifikationen
Das Dokument beschreibt verschiedene Modelle der MPS 1531 und MPS 2531 Basiseinheiten. Unterschiede in Befestigungskreisen, Biegemomenten und Torsionsmomenten werden hervorgehoben.
Technische Details
Basiseinheiten mit verschiedenen Sicherheitsmodulen und Druckluftanschlüssen. Biegemomente von 15.000 Nm bis 44.000 Nm.
Modulkonfiguration
Anleitung zur Konfiguration der Werkzeugwechselsysteme. Modulcodes sind entscheidend für die richtige Platzierung.
Übertragungsmodule
Module für Pneumatik, Vakuum, Flüssigkeiten, Gase, Signale und Daten. Clean-Break-Technologie für sichere Medienübertragung.
Empfehlungen und Best Practices
Nutzung des modularen Produktkonzeptes empfohlen. Sorgfältige Konfiguration zur Optimierung von Investitionen.
Hauptabschnitte
1. Spezifikationen: Anzugsmomente, Gewindetoleranz, Tolerierung.
2. Signalübertragung: Bestellnummern für Kabelabgänge.
3. Zubehör Anschlussstecker: Verschiedene Bestellnummern.
4. MPS Übertragungsmodule: Module für Signal- und Datenübertragung.
5. Integriertes Busmodul IDA: Kompatibel zu Modbus TCP, Ethernet/IP und ProfiNet.
6. Allgemeine Daten: Versorgungsspannung, galvanische Trennung.
Überblick über die technischen Spezifikationen
Beschreibung von Übertragungsmodulen für Feldbusse, Ethernet/IP und PROFINET. Unterstützte Adressierungsmethoden und Protokolle.
Modbus TCP
Unterstützt Static IP, BOOTP, DHCP und verschiedene Funktion Codes.
Ethernet/IP
Adressierung gemäß Ethernet/IPTM Spezifikation. Quick Connect und Device Level Ring unterstützt.
PROFINET
Adressierung über DCP, Conformance Class B unterstützt. Diagnosen gemäß PROFINET Alarm Handling.
Normen und Richtlinien
Elektromagnetische Kompatibilität gemäß EN 61131-2.
Allgemeine Informationen
Abmessungen der Module, Betriebstemperaturbereich, halogenfrei.
Elektrische und mechanische Daten
Module für Schweißstrom und Datenübertragung, Schutzart IP65.
Werkzeugcodierung und Datenverarbeitung
Mechanische und elektrische Codierungsmöglichkeiten.
Sicherheit
Active Docking System erfüllt Sicherheitsanforderungen nach Performance Level d, Kategorie 3.
Customized Module
Individuell konzipierte Module für spezielle Anforderungen.
Technische Spezifikationen
Toleranzen gemäß ISO 8015 und ISO 2768-mK.
Produktbeschreibung
MPS 631/631S System bietet modulare Ablagemöglichkeiten.
Einzel-Werkzeugablage
Active-Docking-System für sicheres Ver- und Entriegeln.
Doppel-Werkzeugablage
Platzsparend, keine Schutzabdeckungen.
Komponenten und Zubehör
Verschiedene Komponenten wie Ablagegestell und Schutzabdeckung.
Diagramme und Abbildungen
Lastdiagramme und technische Zeichnungen zur Veranschaulichung.
Verdrahtungsplan Übersicht
Verdrahtungsplan umfasst Steckverbindungen und Spezifikationen.
Hauptkomponenten
  • Stecker: Verschiedene Steckertypen, z.B. ITT CANNON.
  • Kabelquerschnitt: Variiert je nach Anwendung.
Wichtige Hinweise
  • Zeichnungen sind vertraulich.
  • Maximale Polzahl kann sich reduzieren.
Rechtliche Hinweise
Stäubli behält sich alle Rechte an den Zeichnungen vor.
Verdrahtungspläne
Beschreiben die Konfiguration von Steckverbindern und Kabeln.
Elektromodule MultiDNet-R
Dokumentation beschreibt verschiedene Elektromodule.
Roboter-Werkzeugwechselsysteme
Systeme für Traglasten bis zu 2500 kg.
Rechtliche Hinweise
Zeichnungen und technische Informationen sind vertraulich.
Globale Präsenz
Stäubli ist international tätig und behält sich das Recht vor, Produktspezifikationen zu ändern.
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Katalogauszüge

Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-1

FAST MOVING TECHNOLOGY StÄUBL! Produktivität für alle Industriebereiche

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-2

Perfekte Lösungen für Ihre automatisierte Fertigung Die Roboter-Werkzeugwechselsysteme von Stäubli basieren auf einem modularen Produktkonzept. Alle Übertragungstechnologien lassen sich flexibel zu passgenauen Lösungen für jeden Roboter kombinieren. Profitieren Sie von optimaler Funktionalität und einfacher Integration in Ihre Fertigungsabläufe. Breites Technologieportfolio Maximale Sicherheit Vielfältig und flexibel einsetzbare Übertragungs Zertifizierte Sicherheitstechnik nach Performance technologien für alle Roboter-Applikationen. Level d, Category 3, für den umfassenden Schutz Schnell und...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-3

Ein flexibles Konzept für jeden Roboter Optimale Systemintegration für effiziente Anlagen Roboter Montage am Roboterflansch für Roboter aller Hersteller Schutzabdeckung Roboteradapterflansch* Roboterseite Sensorik Positionierplatte (optional) Übertragungsmodule Roboterseite Elektrische Verteilerbox Ablagehülse Werkzeugseite Basiseinheit Werkzeugseite Übertragungsmodule Werkzeugseite Werkzeugabstützung am Gestell Werkzeug Signal-, Medien- und Energie versorgung des Werkzeugs durch Übertragungsmodule Bodenplatte Befestigung mit Dübeln am Boden * Inklusive Befestigungsmaterial. Exemplarische Darstellung...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-4

Werkzeugwechselsystem Roboter- und Werkzeugseite Erdungsanschlusspunkt Roboterseite Active Docking Erdungsanschlusspunkt Werkzeugsseite Integrierter Erdungs Integrierter Erdungs Sensorik für Active Docking Sicherheitsmodul Elektromodul MultiDNet-R Elektromodul MultiDNet-R

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-5

Werkzeugwechselsysteme für alle Roboterhersteller Hochwertige und effiziente Verriegelungstechnologie MY Leistungsstarke und exakte Verriegelung für sichere und fehlerfreie Prozesse Die leistungsstarken Basiseinheiten der Werkzeugwechsel- Höchste Präzision systeme von Stäubli sorgen für eine hochpräzise Verbindung zwischen Roboter und Werkzeug. Die intelligente Konstruk Werkzeugwechselsystems (± 0,01 mm in allen Achsen). Auch bei tion stellt absolute Präzision und eine lange Lebensdauer einer hohen Anzahl an Wechselzyklen erreichen die Werkzeuge ihre zu 100 Prozent exakte Einsatzposition. Sichere...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-6

Zertifizierte Sicherheitstechnik für Personen und Anlagen Multifunktionalität – breites Technologieportfolio ATIK UM E PN In automatisierten Prozessen muss die Sicherheit von Dieses hohe Sicherheitslevel stellen unsere Roboter-Werkzeug Die Vielfalt und die Flexibilität der verfügbaren Übertragungs- Von einfachen Handlinganwen dungen über unterschiedlichste Personen und Anlagen gewährleistet sein. Die Roboter- wechselsysteme durch das von Stäubli entwickelte Active- technologien sind entscheidend für eine hohe Effizienz des Schweißmethoden sowie Stanznieten, Schrauben und Kleben Docking-System...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-7

Einfache Konfiguration mit hoher Technologievielfalt Die gewünschte Übertragungstechnologie an genau der richtigen Position: Das einfache Konfigurationssystem für unse- Customized Lösungen re Roboter-Werkzeugwechselsysteme, bietet Ihnen höchste Flexibilität und Technologievielfalt. Für Anwendungen, bei denen spezielle Basiseinheiten Die perfekte Lösung für jeden Bedarf ESSENTIAL Übertragungsmodul D-SUB ADVANCED Übertragungsmodul MultiDNet Jede Applikation stellt unterschiedliche Anforderungen an Übertragungsmodule und Ablagesysteme der ESSENTIAL-Reihe die Komplexität der Werkzeugablage. Stäubli...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-8

Expertenwissen – weltweit bei Ihnen vor Ort Customized Lösungen für Ihre individuellen Anforderungen Die breite internationale Präsenz von Stäubli ermöglicht welt- Darüber hinaus bietet Stäubli weltweit Schulungen zu allen Aspek Unsere große Leidenschaft für Innovationen und unsere um- Die individuelle Anpassung der Übertragungsmodule ist bei nahe weit die effiziente Implementierung von Roboter-Werkzeug- ten unserer Roboter-Werkzeugwechselsysteme an. Hier erlernen fassende Expertise zeigt sich insbesondere in den individu- zu allen Produktparametern möglich: wechselsystemen in Ihre Produktionsprozesse....

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-9

KONFIGURATION SEITE 32 KONFIGURATION SEITE 38 KONFIGURATION SEITE 18 Gerne stellen wir Ihnen 3D-Daten unserer Roboter-Werkzeugwechsler zur Verfügung. Kontaktieren Sie uns über unsere Website: www.staubli.com * Roboter können aufgrund ihrer potenziell hohen Beschleunigung dynamische Momente erzeugen, die ein mehrfaches der statischen Momente betragen. Die dynamischen Momente können bei einer Notaussituation des Roboters auftreten. Da diese während der Roboterlebensdauer nur sehr selten Vorkommen sollten, ist hierfür ein statischer Festigkeitsnachweis meist ausreichend. Basiseinheit auswählen:Nach...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-10

Nutzen Sie die maximale Flexibilität des modularen Produktkonzeptes von Stäubli. Konfigurieren Sie in wenigen Schritten Ihr perfektes Werkzeugwechselsystem. Wählen Sie die passende Basiseinheit für Ihre Werkzeugseite. Übertragen Sie die Modulcodes der Übertragungsmodule analog von der Roboterseite. Wählen Sie Ihre Übertragungsmodule. Platzieren Sie die Module an den Befestigungsbohrungen 1 bis 20 durch Eintragen des Modulcodes. Ab Befestigungsbohrungen 17 bis 20 nur IDAA, ECBI und ECBB möglich. Reduzieren Sie Ihre Investition durch eine Variation Ihrer Werkzeugseiten: Entfernen Sie die Übertragungsmodule,...

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-11

ODie Basiseinheit Roboterseite ist für MPS 631 und MPS 631S identisch. Für die Werkzeugseite wählen Sie bitte die für Sie passende Variante MPS 631 oder MPS 631S aus. MPS 631RC/RG Das Kabel für das Active Docking Sicherheitsmodul ist im Lieferumfang enthalten.

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Werkzeugwechsler für Roboter MPS 1530/2531-14

ODie Basiseinheit Roboterseite ist für MPS 631 und MPS 631S identisch. Für die Werkzeugseite wählen Sie bitte die für Sie passende Variante MPS 631 oder MPS 631S aus. MPS 631RI/RM MPS 631RK/RO Das Kabel für das Active Docking Sicherheitsmodul ist im Lieferumfang enthalten.

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    12  Seiten

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  7. CER

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  8. CEB Motorsports

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.
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