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TS2-40
TS2-40
Der SCARA Industrieroboter TS2-40 hat ein Tragvermögen von 8,4 kg und verfügt über 4 Freiheitsgrade. Die Wiederholgenauigkeit beträgt für XY ± 0,01 mm, für Z ± 0,004 mm und für Rz ± 0,002° gemäß ISO 9283. Der Energieverbrauch liegt bei 0,397 kW nach VDMA 24608. Das Gewicht der Bodenausführung beträgt 38 kg, bei vertikalem Kabelabgang 34 kg. Der Roboter kann sowohl am Boden als auch an der Decke montiert werden.
Die Achse 1 hat einen Arbeitsbereich von 360°, Achse 2 von 283°, und Achse 4 von 1000°. Der Z-Hub ist wahlweise 200 mm oder 400 mm. Die maximale Reichweite zwischen Achse 1 und 4 beträgt 460 mm, die minimale Reichweite 150 mm oder 210 mm bei deckenmontierter Variante.
Der Roboter verfügt über mechanische Schnittstellen gemäß NF EN ISO 9409-1 mit Ø 40 mm und 4 Schrauben M6. Es gibt 3 Pneumatikleitungen oder optional 2 Magnetventile für Druckluft und Vakuum.
Integriert sind 10 elektrische E/A-Leitungen und 1 Multibus-Kabel, 4 Adern, Cat5e, DIN M12. Die Betriebstemperatur liegt zwischen +5°C und +40°C, die Luftfeuchtigkeit zwischen 30% und 95% kondensationsfrei.
Der Roboter erfüllt die Reinraumstandards ISO 14644-1 ISO-Klasse 6 und hat Schutzklassen IP34, IP54 mit Pinolenabdeckung und IP65 mit Pinolenabdeckung und Faltenbalg.
Die maximale Geschwindigkeit beträgt für Achse 1 550°/s, für Achse 2 720°/s, für Achse 3 2500 mm/s und für Achse 4 2500°/s. Die maximale Trägheit der Achse 4 ist 0,1 kg.m².
Es sind Versionen für raue Umgebungen, ESD, feuchte Umgebungen und Stericlean verfügbar. Der Roboter kann mit einem Werkzeugwechsler ausgestattet werden und bietet eine Schnittstelle für einfache Integration.
Katalogauszüge
FAST MOVING TECHNOLOGY StÄUBL! SCARA Industrieroboter
Katalog auf Seite 1 öffnen
Montagemöglichkeiten Boden / Decke (Option) Anwenderschnittstelle StÄUBU Im Werkzeugflansch oder Werkzeugwechsler (Option) Leistung Maximale Geschwindigkeit - Achse 1 *Unsere Programmier- und Simulationssoftware Stäubli Robotics Suite ermöglicht eine einfache und präzise Definition der Zykluszeit Ihrer spezifischen Anwendung. Zykluszeit für 25 mm - 300 mm - 25 mm Bewegungsmuster mit 2 kg Nutzlast. Arbeitsraum und Arbeitsbereich Maximale Reichweite zwischen (1) Unter besonderen Bedingungen, kontaktieren Sie uns. Einsatzmöglichkeit Betriebstemperatur gemäß Norm Schnittstelle Sockel (Horizontaler...
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# Stäubli Standorte O Vertretungen/ Agenten Weltweite Präsenz des Stäubli-Konzerns www.staubli.com
Katalog auf Seite 3 öffnenAlle Kataloge und technischen Broschüren von Staubli Textile
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