Technische Daten:
Der SCARA Industrieroboter TS2-60 hat ein Tragvermögen von 8,4 kg und bietet vier Freiheitsgrade. Die Wiederholgenauigkeit beträgt gemäß ISO 9283 ±0,01 mm für XY, ±0,004 mm für Z und ±0,002° für Rz. Der Energieverbrauch liegt bei 0,31 kW nach VDMA 24608. Das Gewicht der Bodenausführung beträgt 39 kg, bei vertikalem Kabelabgang 35 kg.

Arbeitsraum und Arbeitsbereich:
Der Roboter kann sowohl am Boden als auch an der Decke montiert werden. Der Arbeitsbereich der Achsen beträgt 360° für Achse 1, 300° für Achse 2, und 1000° für Achse 4. Der Z-Hub ist wahlweise 200 mm oder 400 mm. Die maximale Reichweite zwischen Achse 1 und 4 beträgt 620 mm, die minimale 210 mm.

Betriebsbedingungen:
Die Betriebstemperatur liegt zwischen +5°C und +40°C, die Luftfeuchtigkeit zwischen 30% und 95% kondensationsfrei, gemäß NF EN 60 204-1. Der Roboter ist in Reinraum Standard ISO 14644-1 ISO-Klasse 6 verfügbar und bietet Schutzklassen nach EN 60529 von IP34 bis IP65.

Leistung:
Die maximale Geschwindigkeit beträgt 550°/s für Achse 1, 720°/s für Achse 2, 2500 mm/s für Achse 3 und 2500°/s für Achse 4. Die maximale Trägheit für Achse 4 ist 0,1 kg.m². Der Roboter kann bis zu 220 Zyklen pro Minute ausführen.

Montage und Schnittstellen:
Der Roboter bietet verschiedene Montageoptionen und Schnittstellen für eine einfache Integration. Es sind Optionen für sensible Umgebungen, wie ESD- und HE-Versionen, verfügbar. Der vertikale Kabelabgang ermöglicht eine saubere Integration.

Zusätzliche Optionen:
Der Roboter kann mit einem Werkzeugwechsler ausgestattet werden und bietet verschiedene pneumatische und elektrische Schnittstellen. Es sind spezielle Versionen für raue Umgebungen und hygienische Anforderungen verfügbar.