ThyssenKrupp Magnettechnik Die Entstapelung von Blechen mit Hilfe von Magneten Die Entnahme von einzelnen Blechen von einem ganzen Blechstapel ist eine der Hauptaufgaben in der blechverarbeitenden Industrie. Dazu müssen die Platinen einzeln, der Reihe nach dem Stapel entnommen und der Weiterverarbeitung zugeführt werden. Magnete spielen bei diesem Prozeß eine wesentliche Rolle. Der typische Ablauf dafür soll an einem Beispiel aus der Automobilindustrie gezeigt werden. Zunächst werden die Bleche von einem Coil mittels einer Presse oder einer Schere geschnitten und mit einer Stapelanlage zu Blechpaketen gestapelt. Diese Blechpakete werden dann zu einer Pressenstraße transportiert, in welcher aus den einzelnen Blechen die Teile eines Autos entstehen, wie zum Beispiel eine Tür, das Dach oder das Seitenteil eines Autos. Bevor die Platine jedoch in die Presse gelangt, muß sie von einem sogenannten „Platinenlader“ vereinzelt, d.h. dem Blechstapel entnommen und der Presse zugeführt werden. Dies Beispiel wurde gewählt, weil mehrere Typen von Magnetsystemen - schaltbar und nicht schaltbar- an diesem Fall erklärt werden können. Die korrekte Zuführung des Blechstapels in die richtige Entstapelposition geschieht mittels Flurförderfahrzeugen, Kettenförderern und letztlich mit einem Hubtisch, der für die richtige Arbeitshöhe sorgt (siehe Bild 1). Die Abmessungen der Platinen liegen üblicherweise in der Blechstärke von etwa 0,5mm bis 3,0mm bei einer Blechfläche von 200mm*200mm bis 2000mm*2000mm. Bild 1: Prinzipdarstellung eines Platinenladers Johanniskirchstraße 71 45329 Essen, Germany Tel. +49 (0)201 946161-0 Fax +4

ThyssenKrupp Magnettechnik Das Kernstück eines Platinenladers ist die Entnahmeeinheit und das Entstapeln. Dieser Vorgang wird sinnvollerweise durch Spreizmagnete unterstützt (2). Zur Entnahme von Blechen sind folgende Möglichkeiten praktikabel: 1. Einsatz von pneumatischen Saugern Notwendige Voraussetzung hierfür sind eine entsprechende Luftaufbereitung, Saugbälge und eine recht aufwendige Saugerverstellung. Die zu entstapelnden Platinen können eine nahezu beliebige Geometrie besitzen und Stanzausschnitte aufweisen. Mit den pneumatischen Saugereinheiten ist deshalb eine ganz gezielte Einstellbarkeit...

ThyssenKrupp Magnettechnik 2. Einsatz von Magnetgreifern An Stelle der einzelnen Sauger treten nun in der Größe ähnliche Dauermagnete (etwa 30mm*50mm). Sie haben den Nachteil, eine nicht so hohe Haftleistung zu erreichen wie die pneumatischen Sauger. Weiterhin besteht die Gefahr, daß die Außenhaut des Bleches beschädigt wird und Kratzer bekommt, wenn die Magnete nicht mit einer zusätzlichen Schutzschicht, z.B. Polyurethan, versehen sind. Diese Schicht verursacht allerdings einen Luftspalt, der die Haftleistung der Magnetgreifer weiter reduziert. Sind die Magnetgreifer zu stark, kann es vorkommen,...

ThyssenKrupp Magnettechnik 3. Dauermagnetische Leisten Bei einer Breite von etwa 50mm und einer Länge von 500mm sind diese Magnetsysteme bedeutend größer als die zuvor genannten. In der Länge werden nun soviele Magnetsysteme aneinandergereiht, bis auch die längste Platine voll erfaßt wird. Mit fünf bis sieben Magnetspuren nebeneinander kann dann die größte Platine sicher vom Stapel entnommen werden. Auch Stanzausschnitte spielen nun keine Rolle mehr, da immer noch genügend Blechfläche von der Magnetfläche erfaßt wird. Die Platine hat nun keinen direkten Kontakt mehr zum System, da das Magnetsystem...

ThyssenKrupp Magnettechnik Vorteile: - einfache Steuerung, da Dauermagnete eingesetzt werden - keine beweglichen Anschlüsse bei der Hubbewegung - konstante, nur einseitige Hubbewegung der magnetischen Saugereinheit - minimaler Verschleiß - Kombination des Hubbalkens mit dem Transportgurt ist möglich - keine Luftaufbereitung Nachteile: - eine Hubbewegung ist notwendig - Einbringung der Haltekraft ist abhängig von der Systemauslegung All diese Magnetlösungen haben jedoch noch einen Nachteil. Ihre Haltekraft ist weitgehend konstant, da sie durch die Dauermagneten vorgegeben ist und deshalb nicht...

ThyssenKrupp Magnettechnik Bild 2: Monostabiles Verdrängungssystem mit 1=Magnet, 2=Spule und 3=Eisenteilen Der Entnahme vom Platinenstapel liegt folgende Problematik zugrunde. Im allgemeinen sorgen Spreizmagnete für ein Auffächern der oberen Bleche, so daß jeweils nur das oberste Blech eines Stapels von den Magnetsystemen erfaßt wird. Doppelplatinen, d.h. die Aufnahme von zwei Blechen gleichzeitig, müssen unbedingt vermieden werden. Hierfür ist es notwendig, eine einstellbare Haftkraft und damit Tiefenwirkung zu erzielen. Zur Ablage sollte die Haftkraft wieder kompensiert werden. Das Platinenspektrum...

ThyssenKrupp Magnettechnik Vorteile: - Einstellbarkeit der Haltekraft auf eine bestimmte Blechdicke - Abschaltung der Haltekraft an der oberen Stellung problemlos möglich - kein Verkratzen der Bleche, da beschichtete Systeme eingesetzt werden - relativ geringes Gewicht der Hubeinheit Nachteile: - eine Hubbewegung ist notwendig - elektrische Anschlüsse bei der Hubbewegung - aufwendige Verstellung und elektrische Ansteuerung der einzelnen Magnete Bei allen oben genannten Lösungen besteht jedoch der Nachteil, daß eine recht aufwendige Hubeinheit für die Magnetsysteme geschaffen werden muß. Es liegt...

ThyssenKrupp ThyssenKrupp Magnettechnik der gesamte vom Permanentmagneten ausgehende Fluß aus dem Magnetsystem austreten muß und damit zum sicheren Haften der darunter befindlichen Platine beiträgt. Hierdurch wird das Magnetvolumen optimal in Haftwirkung umgesetzt. Darüber hinaus hat diese spezielle Anordnung der Magnete den Vorteil, daß nur eine der Magnetdicke entsprechende Polteilung zum Tragen kommt und nicht die der Systembreite entsprechende. Bild 3: Darstellung der zwei Polteilungen in einem System Permanentmagnetischer Teil Da die Polteilung ein Maß für die Tiefenwirkung des Magnetsystems...