Numerische Steuerung Tecnologie e Prodotti per l'Automazione

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2.3 Typische Architektur eines Albatros-Systems 3 2.4 Organisation und logische Konfiguration 4 3.1 Gebrauch der synoptischen Darstellung 7 3.2 Bedienung der synoptischen Darstellung 7 4 Technologische Parameter und Werkzeuge 9 4.1 Das Fenster Technologische Parameter 9 5.5 Liste der Tastenkombinationen für die Navigation in einer 5.7 Schaltpult zum Eichen der Achsen 14 6.2.1 Von der Achsenverwaltung ausgelöste Fehler 19 1 Achsenname: Falscher Encoder-Anschluss 19 2 Achsenname: Bewegung nicht beendet 19 4 Achsenname: Positive Grenze überschritten 20 5 Achsenname: Negative Grenze überschritten...

10 Achsenname: Die Echtzeit-Ausfürung ist schneller als die Profilbildung 20 6.2.2 Von der Verwaltung entfernter E/A ausgelöste Fehler 20 2049 EmpfängerNummer: Falsche Konfiguration 20 2051 EmpfängerNummer: Wieder angeschlossen 20 2052 EmpfängerNummer: Fehler beim neuen Lesen des nicht angeschlossenen Ausgang AusgangNummer 21 2058 EmpfängerNummer: Fehler beim erneuten Lesen VorrichtungTyp 2059 Test des Dual-Port-Memory des Senders fehlgeschlagen 22 2060 Fehler beim Initialisieren des Senders 22 2061 Fehler beim Übertragen der Firmware an den Sender 22 2062 Fehler beim Übertragen der Konfiguration...

3336 EtherCAT Platine Nummer: Die Zahl der Erweiterungen des Knotens 3337 EtherCAT Platine: Knoten KnotenNummer getrennt 30 3338 EtherCAT Platine: Knoten KnotenNummer wieder angeschlossen 30 3340 EtherCAT Platine: Der Knoten KnotenNummer antwortete nicht der 3341 EtherCAT Platine: Der Knoten KnotenNummer besteht nicht 30 3342 Kabel nicht verbunden 31 3343 EtherCAT Platine Nummer: Knoten KnotenNummer: Der ändert seinen Zustand in SAFE-OPERATIONAL nicht (Code) 31 3344 EtherCAT Platine Nummer: Knoten KnotenNummer: Der ändert seinen Zustand in OPERATIONAL nicht (Code) 31 3345 EtherCAT Platine: Instabile...

1602 Ungültiges Argument für eine Rechnung mit Gleitkomma 37 1603 Wert mit Gleitkomma durch Null geteilt 37 1604 Falsches Ergebnis bei einer Rechnung mit Gleitkomma 37 1605 Ein falscher Gleitkommawert wurde verwendet 38 1728 Man hat versucht, eine ungültige Adresse abzurufen 38 1736 Daten nicht ausgerichtet 38 6.2.9 Von GPL-Funktionen ausgelöste Fehler 39 4097 Die Vorrichtung VorrichtungTyp VorrichtungName ist nicht 4098 Die globale Variable VariableName ist nicht vorhanden 39 4099 Funktion FunktionName nicht gefunden 39 4101 Unpassende Verwaltung der Achse AchseName 39 4105 Auf der Achse Achsename...

4372 Falscher Gebrauch einer Anweisung (Funktion:FunktionName Zeile: 4373 Feed-Rate kann nicht abgelesen werden (Funktion:FunktionName 4374 Zu viele IPC-Anweisungen in Ausführung begriffen (Funktion: FunktionName Zeile: ZeilenNummer) 45 4375 FASTREAD an Achsen verschiedener Platinen ausgeführt (Funktion: FunktionName Zeile: ZeilenNummer) 45 4378 Anweisung nicht freigegeben (Funktion: FunktionName Zeile: 4379 Anweisung nicht verwendbar in Funktionen, die von Interrupt gestartet werden (Funktion: FunktionName Zeile: ZeilenNummer) 46 4380 Zu viele Schreibversuche im Bereich des Pufferspeichers (Funktion:...

17155 PlatinenTyp: Fehler beim Übertragen des Bootstrap-Codes des 17156 PlatinenTyp: Fehler beim Übertragen des Main-Codes des 17157 PlatinenTyp: Der Bootstrap-Code fehlt 52 17158 PlatinenTyp: Der Main-Code fehlt 52 17159 PlatinenTyp: Fehler beim Übertragen des Bootstrap-Codes 52 17160 PlatinenTyp: Fehler beim Übertragen des Main-Codes 52 17409 Die zusätzliche Programmdatei konnte nicht übertragen werden 52 17410 Die zusätzliche Programmdatei konnte nicht in Ausführung gesetzt 17667 DLLName: Der Firmware-Code konnte nicht in Ausführung gesetzt 17668 DLLName: Man konnte den Zeiger auf das gemeinsame...

Einen neuen Knoten einfügen 65 Einen Knoten konfigurieren 66 Eigenschaften der Verwaltung EtherCAT in Albatros 66 Automatische Erfassung von EtherCAT-Knoten 69 7.5 Liste der Tastenkombinationen für die Navigation in einer Verwendung von regulären Ausdrücken 75 8.1.4 Liste der verfügbaren Tastaturkürzel 77 8.3.2 Task in Ausführung begriffen 80 8.3.7 Liste der verfügbaren Tastaturkürzel 82 Anzeigen und Bearbeiten von Objekten in Knoten 84 8.5.1 Globale Variable speichern 84 8.5.4 Benutzerhinweis in der Datei des Alarmberichtes 87 8.7.3 Liste der verfügbaren Tastaturkürzel 89 9.1 XConfMerge: Programm...

VIII Albatros Deklaration und Sichtbarkeit der Variablen 98 Zuweisung eines RANGE 99 Zugangsebenen zum Lesen / Schreiben 99 10.1.7 Parameter des Typs Vorrichtung 105 10.1.10 Bei der Programmierung zu verwendende Variablen 107 10.1.13 Verwaltung von Nachrichten in fremder Sprache 110 10.2.2 Standardmäßige manuelle Bewegung und Einstellungsfunktionen 114 Numerische Steuerung

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10.3.7 Variablen, Vektoren und Matrizen 183 Numerische Steuerung

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Inhaltsverzeichins XIII 10.3.17 TMBUS Platinen mit CAN-Stererung 263 Numerische Steuerung

10.3.21 Nicht mehr verfügbare Anweisungen 276 10.3.22 Bei Interrupt nicht verwendbare Anweisungen 277 10.4.5 Sequentielle / Parallele Ausführung 283 Numerische Steuerung

Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die vorliegende Anleitung beschreibt die Funktionen der numerischen Steuerung Albatros. Ziel dieser Anleitung ist, den Bediener zum Verständnis des Systems und seiner Verwendung anzuleiten. Die Hauptpunkte der einzelnen Abschnitte dieser Gebrauchsanleitung sind die folgenden: · Die Fenster und Hilfsmittel von Albatros. · Die Beschreibung der typischen Architektur eines Albatros-Systems. · Die Anzeige der Vorrichtungen und deren Bearbeitung mittels der Funktionen Manuell und Diagnostik unter Zuhilfenahme des synoptischen Schemas. · Die Anzeige der Technologischen, Geometrischen...