Absoluter Multitour-Drehgeber KRP mit EtherNet/IP - Schnittstelle Zugehöriges Datenblatt KRP 13386 Anwenderhandbuch TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstraße 108 [email protected] visit us at | twk.de

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1.1 Geltungsbereich Dieses Anwenderhandbuch gilt ausschließlich für folgende Drehgeber mit Ethernet/IP-Schnittstelle: - KRPxx-xxxxxxxR4096C1xP01 1.2 Dokumentation Folgende Dokumente sind zu beachten: - anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers - dieses Anwenderhandbuch - Datenblatt Nummer KRP 13386 - dem Gerät beiliegende Anschlussbelegung - dem Gerät beiliegende Montagehinweise TZY10206 1.3 Bestimmungsgemässe Verwendung Die Winkel- und Wegaufnehmer der Firma TWK-ELEKTRONIK GmbH dienen zur Erfassung von Winkel- bzw. Wegpositionen und stellen Ihren Messwert als elektrisches Ausgangssignal...

Allgemeines 2. Allgemeines Die absoluten Multitour-Drehgeber KRP sind für den direkten Anschluß an das Industrial Ethernet System EtherNet/IP ausgelegt. Es ist das Ethernet/IP - Interface nach den folgenden Spezifikationen integriert: Volume 1: Common Industrial Protocol (CIP™) und Volume 2: EtherNet/IP Adaptation of CIP Die Spezifikationen sind über die DeviceNet/EtherNet-IP - Nutzerorganisation ODVA (www.odva.org) zu beziehen. Über das I/O-Messaging liefert der KRP je nach Konfiguration einen 24 bzw. 25 Bit Positionswert und auch ein 16 Bit breites Geschwindigkeitssignal in der Einheit Schritte/Torzeit....

3.1 Allgemeines • Beachten Sie bei der Installation die Angaben zum Physical Layer laut Volume 2: EtherNet/IP Adaptation of CIP • Hubs sind nicht zugelassen • Zwischen zwei Teilnehmern darf die Leitungslänge max. 100 m betragen. • Der TWK-Drehgeber KRP besitzt einen integrierten Switch. Dadurch sind nicht nur Baum- und Sterntopologien möglich sondern auch die Linientopologie. • Die Einstellung von Adressen, Baudrate oder Abschlusswiderständen am Gerät ist nicht nötig. 3.2 Elektrischer Anschluss Die Drehgeber vom Typ „...MP01“ haben getrennte Stecker für die Versorgung und das Ethernet-System....

Installation • Starten Sie den Server. • Schalten Sie die Spannung am Drehgeber ein. • Der Drehgeber sendet daraufhin BOOTP-Telegramme (siehe Abb. 2). • Markieren Sie die Zeile mit der MAC-Adresse Ihres Gebers und klicken Sie auf Add to Relation List. • Tragen Sie die gewünschte IP-Adresse des Gebers ein.

Installation • Dem Geber wird daraufhin seine IP-Adresse bei der nächsten BOOTP-Anfrage mittgeteilt. • Speichern Sie anschließend Ihre Einstellungen ab. • Wenn Sie nun den Geber im unteren Fenster markieren und auf Disable BOOTP/DHCP klicken, werden nach dem nächsten Spannung aus/ein keine neuen BOOTP-Anfragen mehr gesendet und der Geber behält seine letzte IP-Adresse. Andernfalls muß immer ein BOOTP-Server im Netz aktiv sein um den Geber nach jedem Einschalten der Versorgungsspannung mit der IP-Adresse zu versorgen. • Mit Hilfe der abgespeicherten Relation List kann ein ausgeschaltetes BOOTP...

3.5 Projektierung Zur Einbindung des Drehgebers in ein Projektierungstool steht eine Gerätebeschreibungsdatei (EDS-Datei) im Internet unter www.twk.de zur Verfügung. Dateiname der EDS-Datei: TWK_KRP_xx12.eds Im nächsten Kapitel wird die Projektierung am Beispiel von Logix Designer erläutert. Datum: 16.05.2019 Seite 9 von 19 Dokumenten Nr. KRP 13387 CD

Projektierung mit dem Logix Designer 4. Projektierung mit dem Logix Designer Dieses Kapitel erläutert die Vorgehensweise zum Einbinden des TWK-Drehgebers KRP in das EtherNet/IP-Netzwerk einer Compact/Control Logix Steuerung. Grundlage der Dokumentation ist die Logix Designer Version 21.03. 4.1 Voraussetzungen Sie haben ein Projekt (hier KRP_Test) gemäß Ihres Steuerungsaufbaus inklusive Ethernet-Netzwerk erstellt. (Hier am Beispiel einer CompactLogix 1769) 4.2 Installation der EDS-Datei • Wählen Sie unter Tools, EDS Hardware Installation Tool. • Wählen Sie im darauf erscheinenden Dialog Register...

Projektierung mit dem Logix Designer 4.3 Drehgeber installieren Über einen Rechts-Klick auf das Ethernet-System und die Auswahl von New Module gelangen Sie zum Gerätekatalog (Abb. 8) Wählen Sie im rechten Fenster TWK-Elektronik GmbH an. Daraufhin erhalten Sie im unteren Teil den über die EDS-Datei installierten Drehgeber KRP. Markieren Sie diesen und klicken Sie auf Create. Daraufhin öffnet sich der Eigenschaftsdialog des KRP (Abb. 9).

Projektierung mit dem Logix Designer 4.4 Drehgeber konfigurieren Vergeben Sie hier einen Gerätenamen, die IP-Adresse und bestimmen Sie unter Module Definition die I/O-Konfiguration (Abb. 10). Im Register Connection können Sie den Sendetakt des KRP festlegen. Folgende Konfigurationen stehen zur Verfügung (Datenformate siehe Kapitel 5): Datum: 16.05.2019 Seite 12 von 19 Dokumenten Nr. KRP 13387 CD

Projektierung mit dem Logix Designer Der KRP befindet sich nun im Ethernet-Netzwerk und kann, nach Download des Projektes in die Steuerung, bereits in seiner Grundeinstellung betrieben werden. Wie die Skalierung des Gebers geändert werden kann zeigt das nächste Kapitel. 1769 Bus [0] 1769-L24ER-QB1B KRPJest □■■■03 Emfeedded I/O ^ [1] Embeckled DiscreteJO Expansion I/O B-& Ethernet 1769-L24ER-QB1B KRPJest * . KRPxx-hJ8192 R4096 CIkPxx KRP_1 4.5 Drehgeber parametrieren Die Parametrierung des EtherNet/IP-Drehgebers geschieht im Anlauf der Steuerung über den connect path. Dabei werden die Konfiguration...

Projektierung mit dem Logix Designer 4.6 Preset (Referenzwert) setzen Zum Abgleichen eines Maschinenpositionswertes mit der absoluten Position des Drehgebers ist es möglich einen Referenzwert zu setzen. Beim Setzen des Referenzwertes wird im Geber ein Offset erzeugt und nullspannungssicher abgespeichert. Der Referenzwert wird über das Schreiben des Parameters Preset Value im Position Sensor Objekt gesetzt. Dies kann z.B. über RSNetworx (siehe Abb. 13) oder vom Anwendungsprogramm aus geschehen (ab Abb. 14). Uber RSNetWorx: • Stellen Sie die Verbindung zum Netzwerk her • Ein Rechtsklick auf den...