
Einführung: Der absolute Drehgeber KRP mit EtherNet/IP-Schnittstelle ist in Monotour- oder Multitour-Ausführung erhältlich. Er bietet Positions- und Geschwindigkeitssignale mit einer Auflösung von bis zu 8192 Schritten pro 360° (13 Bit) und einem Messbereich von bis zu 4096 Umdrehungen. Der Drehgeber ist für den Einsatz in rauen Umgebungen geeignet, mit einem Schutzgrad von bis zu IP67 und einem Arbeitstemperaturbereich von -40 °C bis +85 °C.
Aufbau und Funktion: Das Gerät verfügt über ein robustes Gehäuse aus korrosionsgeschütztem Stahl und seewasserfestem Aluminium. Es ist mit einem hochintegrierten optischen Sensorsystem und einem absoluten Multitour-Getriebe ausgestattet. Der Anschluss erfolgt über M12-Stecker, und die IP-Adresse wird über einen BOOTP- oder DHCP-Server im EtherNet/IP-Netzwerk vergeben.
EtherNet/IP-Eigenschaften: Der Drehgeber unterstützt die Einstellung der IP-Adresse über DHCP oder BOOTP, autocrossover und autonegotiation, bis zu 256 gleichzeitige Verbindungen sowie I/O und Explicit Messaging. Diagnose-LEDs zeigen den Status der Netzwerkverbindung und eventuelle Fehler an.
Technische Daten: Der Drehgeber bietet eine Betriebsspannung von +10 VDC bis +30 VDC, eine Leistungsaufnahme von weniger als 3 W und eine Genauigkeit von ±0,05°. Die Übertragungstechnik erfolgt über 100 Base-TX mit einer Übertragungsrate von 10/100 MBit/s. Mechanisch ist der Drehgeber für eine maximale Betriebsdrehzahl von 10000 min-1 ausgelegt.
Programmierbare Parameter: Zu den programmierbaren Parametern gehören die Skalierung, der Codeverlauf (CW/CCW), die Auflösung, die Gesamtschrittzahl, die Torzeit und der Referenzwert. Diese Parameter ermöglichen eine Anpassung an spezifische Anwendungen.
Elektrischer Anschluss und Diagnose-LEDs: Der elektrische Anschluss erfolgt über M12-Stecker, wobei die Diagnose-LEDs den Verbindungsstatus und eventuelle Fehler anzeigen.
Zubehör und Dokumentation: Verschiedene Zubehörteile wie Gegenstecker, Verbindungskabel und Kupplungen sind separat erhältlich. Dokumentationen und die EDS-Datei sind online verfügbar.
■ Ausfühung als Monotour- oder MultitourDrehgeber ■ Positions- und Geschwindigkeitssignal ■ Auflösung: bis 8192 Schritte / 360° < (13 Bit) ■ Messbereich: bis 4096 Umdrehungen ■ Schutzart: bis IP67 ■ Arbeitstemperaturbereich: - 40 °C bis + 85 °C ■ Auflösung von Position und Geschwindigkeit, Coderichtung und Preset über EtherNet/IP programmierbar Aufbau und Funktion Robustes Gehäuse aus korrosiongeschütztem Stahl ( >720 h Salznebeltest) - Flansch aus seewasserfestem Aluminium - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager mit Wellendichtring - Hochintegriertes optisches Sensorsystem mit Langzeitstabilisierung - Absolutes Multitour-Getriebe - Anschluss über M12-Stecker Die Drehgeber der Modellreihe KRP sind zum direkten Anschluss an das EtherNet/IP-Netzwerk gedacht. Eine Einstellung von Adresse, Baudrate oder Abschlusswiderständen am Gerät ist nicht notwendig. Die IP-Adresse wird über einen BOOTP oder DHCP-Server im EtherNet/ IP-Netzwerk vergeben. Durch den integrierten 2-fach Switch lassen sich die Drehgeber der Modellreihe KRP in Stern-, Baum- und Linien-Netzwerktopologieen einsetzen. Die ausführliche Beschreibung der Integration in ein Ether-Net/IP-Netzwerk befindet sich im Handbuch KRP 13387. EtherNet/IP - Eigenschaften - Einstellung der IP-Adresse über DHCP oder BOOTP - Unterstützung von autocrossover und autonegotation - Bis zu 256 gleichzeitige Verbindungen - I/O und Explicit Messaging - Diagnose LEDs für Link, Activity und Status - Programmierung über EtherNet/IP TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstraße 108 [email protected] visit us at | twk.de
Katalog auf Seite 1 öffnenTechnische Daten Eingangsdaten * Je nach Konfiguration: ■ 4 Byte Positionsdaten oder ■ 4 Byte Positionsdaten und 4 Byte Geschwindigkeitsdaten Elektrische Daten ■ Sensorsystem: ■ Betriebsspannung: ■ Leistungsaufnahme: ■ Auflösung: ■ Messbereich: ■ Gesamtschrittzahl: ■ Genauigkeit: ■ Ausgabecode: ■ Codeverlauf: ■ Geschwindigkeitssignal: Codescheibe mit Foto-Array + 10 VDC bis + 30 VDC (verpolungssicher) < 3 W 8192 Schritte / 360 °< (13 Bit) 4096 Umdrehungen (bei der Multitour-Version) Monotourversion: 13 Bit, Multitourversion 25 Bit ± 0,05° Binär CW / CCW 16 Bit, mit Vorzeichen, Einheit: Schritte...
Katalog auf Seite 2 öffnenAbsoluter Drehgeber Modell KRPTechnische DatenProgrammierbare Parameter Parameter Datum: 17.05.2019 Seite 3 von 7 Dokumenten Nr. KRP 13386 CD
Katalog auf Seite 3 öffnenAbsoluter Drehgeber Modell KRPElektrischer Anschluss, Diagnose-LEDsAnschlussbelegung Ethernet M12-Stecker (Porti und Port 2) Datum: 17.05.2019 Seite 4 von 7 Dokumenten Nr. KRP 13386 CD Farben des Industrial Ethernet Kabels nach ISO / IEC 8802-3.
Katalog auf Seite 4 öffnenElektrische und/oder mechanische Varianten1: 01 Standard Ausgang: P 100Base-TX Elektrischer Anschluss: M M12-Steckerausgang, radial Profil: C1 Standard, EtherNet/IP Meßbereich: 1 ... 4096 Umdrehungen Ausgabecode: R Binär Code, Positionswert als Doppelwort (Integer32) Auflösung: 8192 Schritte / 360° < Gehäusematerial: A Gehäuse aus Aluminium S Gehäuse aus Edelstahl 1.4305 Flanschart: 58 K Klemmflansch, Welle 10 mm mit Ablfachung KP Klemmflansch, Welle 10 mm mit Passfeder S Synchroflansch, Welle 6 mm Bauform: KRP K-Serie Multitour mit EtherNet/IP-Schnittstelle Datum: 17.05.2019 Seite 5 von 7 Dokumenten...
Katalog auf Seite 5 öffnenZubehör, Dokumentation, EDS-Datei Zubehör (getrennt zu bestellen) für PROFINET In/Out (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14570 für PROFINET In/Out (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14569 für die Versorgungsspannung (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14572 für die Versorgungsspannung (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14571 ■ Gegenstecker winklig STK4WP82 für PROFINET In/Out siehe Datenblatt STK14676 STK4WS61 für die Versorgungsspannung siehe Datenblatt STK14675 ■ Verbindungskabel - EtherNet KABEL-xxx-114 Industrial Ethernet Datenleitung mit beidseitig angespritzten...
Katalog auf Seite 6 öffnenAbsoluter Drehgeber Modell KRP Einbauzeichnungen Bauform 58 mit Klemmflansch, Bestellnummer: KRP58-KA8192R4096C1MP01 Welle ø 10 mm mit Abflachung Maße in mm 80 Bauform 58 mit Synchroflansch, Bestellnummer: KRP58-SA8192R4096C1MP01 Welle ø 6 mm Maße in mm 14
Katalog auf Seite 7 öffnen22 Seiten
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