■ CANopen Safety SIL2 ■ Lieferbar auch mit den Schnittstellen CANopen und Analog ■ Robuste Ausführung für raue Applikationen z. B. Krantechnik, Baumaschinen und Landmaschinen ■ Schutzart IP69 K ■ Schnelle und einfache Montage mittels Sicherungsring Aufbau - Robustes Gehäuse aus Edelstahl. - Die Welle bzw. Messachse trägt den Magneten für die Erfassung der Winkelposition. Im dahinterliegenden abgekapselten Bereich der Hauptkammer befinden sich alle elektronischen Komponenten für Erfassung, Auswertung und Ausgabe der Positionsdaten. Durch einen Verguss wird die Schutzart IP69K erreicht. - Die Lagefixierung des Drehgebers erfolgt im Achsbolzen über Spiralspannstifte (Eine Tiefeneinstellung erfogt mit einem Montagewerkzeug) sowie O-Ring und Sicherungsring. Diese Komponenten sind optional erhältlich. - Redundanter Aufbau des Sensors und zusätzliche Maßnahmen ermöglichen die Ausgabe eines sicheren Positionswertes nach IEC 61508 - SIL2. - ElektrischerAnschluss über Kabel mit Teststecker D-Sub. Funktion Der Achsbolzengeber kann als integrierte Einheit für die Erfassung der sicheren Winkel-Position eines Auslegers eingesetzt werden. Für den Einsatz bei Kränen, mobilen Arbeitsgeräten (z.B. in der Forstwirtschaft) oder in agrotechnischen Bereichen vorgesehen. Safety Ausführung Zwei autark arbeitende, redundante Sensoreinheiten erfassen die Position des Magneten. Der Plausibilitätsvergleich muss bei dieser Safetyausführung im Master erfolgen. Der Sensor gibt in diesem Fall beide Winkelpositionen separat aus. Das Sensorsystem hat zwei unabhängige CANopen Knoten. Der Drehgeber erfüllt die Bedingungen des Sicher-heitslevels SIL2 nach IEC 61508. Vorraussetzung für einen sicherheitsrelevanten Betrieb ist ein fehlersicherer Master mit CANopen Safety Interface. TWK-ELEKTRONIK GmbH Heinrichstrasse 85 [email protected] www.twk.de

Datum: 01.06.2015 Seite 2 von 8 Dokumenten Nr. TBN 13080 ED CW = steigendes (CCW = abnehmendes) Signal bei Blick auf die Welle rechtsdrehend

Absoluter Monotour Achsbolzengeber Modell TBN 37/Safety Prinzipschaltbild Switching Power Supply

Interface nach folgenden Spezifikationen CANopen Application Layer and Communication Profile, Version 4.1 CANopen Framework for safety-relevant communication, Version 1.0.1 CANopen - Layer Setting Sevices and Protocol (LSS) CANopen - Device Profile for Encoders, Version 3.0 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/programmierbarer elektronischer Systeme. Bezugsquelle für aufgeführte CANopen-Spezifikationen: CAN in Automation (CiA), Kontumazgarten 3, 90429 Nürnberg, (E-mail: [email protected], www.can-cia.org) Im Anwenderhandbuch TBN/TRN 12889 werden die Details des Profils...

Anschlussbelegung, Kabel mit Teststecker (D-Sub 15 polig) TBN 37 - M S 4096 R S3 K N 01 Elektrische und mechanische Varianten * 01 Standard Ausgang: N CANopen Elektrischer Anschluss: K 1m Kabel Profil: S3 CANopen Safety SIL2 C2 CANopen Code: R Binär Auflösung: 1 ... 4096 Schritte / 360° Gehäusematerial: S Edelstahl Flanschart: M Montageflansch Bauform: 37 mm 0 Montageflansch Modell: TBN mit CANopen Safety-Interface SIL2 *) Die Grundausführungen (Standard) laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Variantennummer gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert. Montagewerkzeug...

Absoluter Monotour Achsbolzengeber Modell TBN 37/Safety Einbauzeichnung Bestellbezeichnung: TBN 37 - MS 4096 R S3 K1 N01 Maße in mm Schirmgeflecht entfernt Einbausituation des Gebers mit Beispielhebel im Achsbolzen Spiralspannstift DIN EN ISO 8750 Sicherungsring Seeger-Ring J38, DIN472 O-Ring 25x2,5 NBR Beispielhebel Hebel

Absoluter Monotour Achsbolzengeber Modell TBN 37/Safety Einbauzeichnung (Maße in mm) Mögliche Auslegung des kundenseitigen Achsbolzens für Einbau des TBX 37 Montagezubehör (im Lieferumfang enthalten) Montagezubehör bestehend aus: Spiralspannstift Sicherungsring Schrauben O-Ring 2 x DIN EN ISO 8750, phosphatiert und geölt (optional VA) 1 x J38, DIN 472, phosphatiert und geölt (optional VA) 2 x DIN 7991-M5x8 1 x O-Ring 25x2,5 NBR Montagewerkzeug zum Eindrücken der Spiralspannstifte (getrennt zu bestellen) Bestellbezeichnung: MZ-TBX37-01 Mit dem Montagewerkzeug wird der Spiralspannstift soweit in...

Absoluter Monotour Achsbolzengeber Modell TBN 37/Safety Einbauzeichnung (Maße in mm) Montagewerkzeug zum Eindrücken des Sicherungsrings (getrennt zu bestellen) Beispiel für einen Hebel zum Anschrauben an den Geber Kundenspezifisch Hebel können von TWK geliefert werden.