Berührungsloses, verschleißfreies Sensorsystem nach dem Hall-Prinzip Schnittstelle CANopen nach CiA, Device Profile for Encoders DS 406 Modell TKN: Bausatz bestehend aus Platine und Magnet Auflösung: 4096 Schritte/ 360° (12 Bit) Mono- oder Multitour Ausführungen (bis 4096 Umdrehungen) Arbeitstemperatur: - 40 °C bis + 85 °C Optional mit Geschwindigkeitssignal Andere Platinenformen sind auf Anfrage möglich ■ NMT Master: ■ NMT-Slave: ■ Maximum Boot up: ■ Minimum Boot up: ■ COB ID Distribution: ■ Node ID Distribution: ■ No of PDOs: ■ PDO-Modes: ■ Variables PDO-Mapping: ■ Emergency Message: ■ Heartbeat: ■ Node guarding: ■ No. of SDOs: ■ Device Profile: Aufbau und Funktion Erfassung der Winkelposition mittels Hall-Sensor und Signalverarbeitung einschließlich Generierung des Ausgangssignales - Optional kann außer der Winkelposition auch ein Geschwindigkeitssignal in digit / Zeiteinheit ausgegeben werden - Elektrischer Anschluss über Schraubklemme (5-polig, Leiterquerschnitt max. 0,5 mm2) oder Anschlusslitze aus PTFE, 300 mm lang - Ein CAN-Controller am Ausgang ermöglicht die Einbindung in das CANopen-Netz. Nach CANopen Application Layer and Communication Profile, CiA Draft Standard 301, Version 4.1 und nach Device Profile for Encoders CiA Draft Standard Proposal 406, Version 3.0 und CANopen Layer setting Services and Protocol (LSS), CiA DSP 305. CANopen Features no yes no yes Default, SDO via Index 2000 oder LSS 2 Tx sync, async, cyclic, acyclic no yes yes no 1 Rx / 1 Tx CiA DSP 406 Version 3.0 In der Multitourversion wird die Anzahl der Umdrehungen in Optional kann auch das Node Guarding anstelle des Heart- einem Zähler erfasst. Das Abspeichern des Positionswertes beat realisiert werden. erfolgt beim Abschalten der Versorgungsspannung. Im |m Anwenderhandbuch TXN 11551 werden die Details des spannungslosen Zustand wird der Positionswert beim Profils ausführlich beschrieben. Bewegen der Welle in einem Bereich < ± 90° erfasst. TWK-ELEKTRONIK GmbH Heinrichstrasse 85 [email protected] www.twk.de

■ Position: 2 Byte bzw. 4 Byte (bei der Multitourversion) ■ Geschwindigkeit (Option): 2 Byte Programmierbare Parameter ■ Coderichtung: ■ Auflösung: ■ Gesamtschrittzahl: ■ Referenzwert: ■ Torzeit (Option): CW / CCW 1 bis 4096 Schritte / Umdrehung 1 bis 4096 bzw. 134.217.728 Schritte (bei der Multitourversion) 0 bis Gesamtschrittzahl - 1 1 bis 65535 ms (Zeiteinheit der Gewindigkeitsmessung) ■ Sensorsystem: ■ EMV-Normen: ■ Betriebsspannungsbereich: ■ Betriebsstrom: ■ Auflösung: ■ Messbereich max: ■ Linearität: ■ Reproduzierbarkeit: ■ Temperaturdrift: ■ Maximaler radialer / axialer Versatz des Positionsmagneten:...

Mono- und Multitour Drehgeber Bausatz TKN Technische Daten Linearität mit Positionsmagnet RM12-4 Durch den Einsatz des Positionsmagneten RM12-4 ist ein größerer axialer und radialer Versatz des Magneten möglich. Es entsteht jedoch je nach Versatz eine zusätzliche Linearitätsabweichung. Die Abweichung wird am folgenden Diagramm für die vier radialen Versatz-Werte 0 mm, 1 mm, 2 mm und 3 mm dargestellt. Zusätzliche Linearität in Abhängigkeit vom axialen und radialen Versatz Zusätzliche Linearität in Abhängigkeit vom axialen und radialem Versatz 1 Kein radialer Versatz Radialer Versatz 1 mm Radialer...

Mono- und Multitour Drehgeber Bausatz TKN Elektrischer Anschluss Prinzipschaltbild PCA 82C250 SINE - COSINE - Signal CAN + Hall - Sensor Magnet CAN-Bus CAN_L Datenprofile CANopen (Monotourversion) PDO 1/ PDO 2 LSB MSB 12 significant data bits Datenprofile CANopen (Multitourversion mit Geschwindigkeits-Signal) PDO 1/ PDO 2 data positions velocity value

Lieferumfang ■ Drehgeberplatine ■ RM44 Positiionsmagnet 4 mm Durchmesser, 4 mm hoch Zubehör ■ Weitere Positionsmagnete RM12-4 Positionsmagnet 12 mm Durchmesser, 4 mm hoch RMN12-N12 Magnetnabe zum Aufstecken auf eine Welle mit 12 mm Durchmesser, inkl. Positionsmagnet RM12-4 Datum: 04.01.2013 Seite 5 von 7 Dokumenten Nr. TKN 12638 DD Die Grundausführungen laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Varianten-Nummer gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert.

Mono- und Multitour Drehgeber Bausatz TKN Maße in mm Monotourversion Bauform 46 Version 'C' mit Schraubklemme 3,6 Abstand Platine - Magnet Multitourversion Bauform 46 Version 'C' mit Schraubklemme max.12 1,5 3,6 Abstand Platine - Magnet Schraubklemme für Adernanschluss (0.14 ... 0.5 mm2 Adernquerschnitt) Bauteilhöhe L-Seite < 1.8 mm D1 = Sensor-IC

Mono- und Multitour Drehgeber Bausatz TKN Maße in mm Mono- oder Multitourversion mit Positionsmagnet RM12-4 7 Empfohlene Einbauposition des Magneten (1) = max. radialer Versatz (2) = min. Magnetabstand (3) = max. Magnetabstand