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Drehgeber TRA50
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Katalogauszüge

Elektro-magnetische Winkelcodierer Modellreihe TRX 50 □ MULTITOUR TRX 11820 QD ■ Kompakte und robuste Ausführung für Maschinen und Anlagen, besonders für Baumaschinen, Unterwassergeräte und Maschinen zur Lebensmittelverarbeitung ■ Mit absolutem Multitourgetriebe ■ Digitale oder analoge Schnittstellen ■ Auflösungen: bis 4096 Schritte / 360° (12 Bit) 13 Bit (Option) ■ Messbereich: max. 4096 Umdrehungen ■ Gehäuse: Aluminium oder Edelstahl (1.4305/ 1.4404) ■ Zwei-Kammersystem zur Trennung von Rotor und Elektronik ■ Schutzarten: IP 66 oder IP 69K (Option) ■ Arbeitstemperaturbereich: - 40 °C bis + 85 °C ■ Option: □ TRN/S mit CANopen Safety Protokoll (CiA DS 304, Version 1.01) □ Redundante Systeme (TRE, TRA) □ SIL2 (IEC 61508) Robustes Gehäuse (Wandstärken 5 mm) aus Aluminium oder nicht-rostendem Stahl - Welle und Kugellager mit Wellendichtring - Rotor mit Welle, Getriebe und Permanentmagneten in Vorkammer gelagert - Sensorschaltung bestehend aus ASICs mit HallElementen und Schnittstellen-Elektronik in geschlossener Hauptkammer untergebracht - Erfassung der Umdrehungen durch absolutes Multitourgetriebe - Für Schutzart IP 69K ist das Gehäuse zusätzlich vergossen - Elektrische Anschlüsse über Stecker M12x1 oder Kabel (offene Kabelenden). Elektrische Schnittstellen Elektrische Daten für alle Modelle ■ Sensorsystem: ■ Genauigkeit / 360° □ TRN: □ TRE: □ TRA: ■ Reproduzierbarkeit: ■ Temperaturdrift: ■ Arbeitstemperaturbereich: ■ Lagertemperaturbereich: ■ Widerstandsfähigkeit: □ gegen Schock: □ gegen Vibration: ■ Schutzarten TRX 50: ■ Modell TRE 50: Synchron-serielles Interface SS/ (Seite 2) ■ Modell TRN 50: CANopen (Seite 3) ■ Modell TRN 50/S: CANopenSafety,DatenblattTRN12664 ■ Modell TRA 50: Analog (Seite 4) Anschlussbelegungen werden mit den Geräten geliefert. Mechanische Daten für alle Modelle ■ Betriebsdrehzahl: 1.000 min -1 max. 250 N radial ■ Lagerlebensdauer: > 109 Umdrehungen Maße, Werkstoffe und Zubehör: Seite 6 Magnetisch < ± 0,1 % < ± 0,2 % < ± 0,25 % ± 0,02 % (bezogen auf 360°) <0,1 % (bezogen auf 360° über den gesamten Temperaturbereich) für analoge Modelle gilt <0,01 %/°K DIN EN 61000-6-2 Immission (Burst/ESD/usw.) DIN EN 61000-6-4 Emission

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xzriza Elektro-magnetische Multitour-Winkelcodierer Modell TRE 50 Die im Winkelcodierer vorliegende absolute Winkelinformation wird seriell und synchron zu einem Takt an eine Empfangselektronik übertragen. Wesentliche Vorteile sind die geringe Anzahl von Datenleitungen und eine sehr hohe Störsicherheit (Eine ausführliche Beschreibung der SSI-Schnittstelle enthält die TWK-Druckschrift SS/ 10630). Maximale Datenraten ■ Die Datenrate ist durch folgende Größen begrenzt: □ Bis ca. 40 m Taktfrequenz max. 1 MHz □ Zwischen 40 m und 150 m Verzögerung der Gesamtelektronik: t = t + 2t + t GV C K E...

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Modell TRN 50: CANopen - 12 Bit / 360° - 4096 Umdrehungen Funktion ■ Betriebsspannungsbereich: + 9 VDC bis + 36 VDC ■ Leistungsaufnahme: ■ Einschaltstrom: ■ Auflösung: ■ Messbereich: ■ Ausgabecode: ■ Codeverlauf: ■ Referenzwert: ■ CAN-Interface: ■ Adresseinstellung: ■ Abschlusswiderstand: ■ Max.Übertragungslänge: no yes no yes Default, SDO via Index 2000 oder LSS 2 Tx sync, async, cyclic, acyclic no yes yes 1 Rx / 1 Tx CiA DSP 406 Version 3.0 Ein CAN-Controller am Ausgang ermöglicht die Einbindung in das CANopen-Netz. Nach CANopen Application Layer and Communication Profile, CiA Draft...

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Elektro-magnetischer Multitour-Winkelcodierer Modell TRA 50 Modell TRA 50: Analog-Ausgänge 0-20 mA, 4-20 mA, 0-10 VDC oder ±10 VDC, maximal 4096 Umdrehungen Das kontaktlose elektro-magnetische Sensorsystem wird durch einen 12-Bit D/A Wandler erweitert, so dass die Messgröße als analoges Signal von 0 (4) bis 20 mA, 0 bis 10 VDC oder ± 10 VDC zur Verfügung steht. Elektrische Ausgangsdaten Elektrische Daten n Sensorsystem: n Betriebsspannung: n Stromaufnahme: n Auflösung: n Messbereich: n D/A-Wandler: n Codeverlauf: n Presetwert: ASIC mit Hall-Elementen 18 bis 28 VDC (Ausgang: A,B,C) ± 13 bis...

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Einstellmöglichkeit über Multifunktionspins Die Parameter Coderichtung, Nullpunkt, Endwert, Preset-wert und das Setzen der Defaultwerte können vom Anwender entsprechend den Gegebenheiten am Einsatzort eingestellt werden. Hierzu sind die zwei Multifunktionseingänge vorgesehen. Die Eingangsschaltung für die MFPs ist die E1. Werkseitig erfolgt die Grundeinstellung mit den Defaultwerten für einen Messbereich von 0 bis 3600°< bei einem Signalverlauf CW, d.h. Ausgangssignal zunehmend bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick auf das freie Wellende. Der Presetwert ist auf Messbereichsmitte...

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xzriza Elektro-magnetische Multitour-Winkelcodierer Modelle TRX 50 Maße in mm Gehäuse aus Aluminium mit Gehäusestecker M12x1 (Version A) Gegenstecker, gerade, Serie M12x1 (getrennt zu bestellen) Gehäuse aus Edelstahl mit Kabelverschraubung (Version S) Verwendete Werkstoffe Gehäuse aus Edelstahl: Gehäuse aus Aluminium: Welle aus Edelstahl: Gehäusedeckel: Kabelverschraubung: Wellendichtring: Dichtringe: □ Teilkreisdurchmesser : □ Material: □ Erforderliche Schrauben: (jeweils 3 Stück erforderlich) 65 + 0,5 mm Ms vernickelt M4 Senkkopf mit Innensechskant DIN 7991

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