Drehgeber TRD mit PROFIBUS - Schnittstelle Zugehöriges Datenblatt TRD 11868 TWK-ELEKTRONIK GmbH Heinrichstrasse 85 [email protected] www.twk.de

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1.1 Geltungsbereich Dieses Anwenderhandbuch gilt ausschließlich für folgende Drehgeber mit PROFIBUS-Schnittstelle: - TRDxx-xxxxxxRxxxxC2ZD01 1.2 Dokumentation Folgende Dokumente sind zu beachten: - anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers - dieses Anwenderhandbuch - Datenblatt Nummer TRD11868 - dem Gerät beiliegende Anschlussbelegung - dem Gerät beiliegende Montagehinweise TZY10206 1.3 Bestimmungsgemässe Verwendung Die Winkel- und Wegaufnehmer der Firma TWK-ELEKTRONIK GmbH dienen zur Erfassung von Winkel- bzw. Wegpositionen und stellen Ihren Messwert als elektrisches Ausgangssignal...

Allgemeines 2. Allgemeines Die PROFIBUS-Drehgeber der T-Serie sind zum direkten Anschluß an den PROFIBUS-DP konzipiert. Die Schnittstelle wird mit dem SPC3 Siemens PROFIBUS Controller realisiert. Das Protokoll ist entsprechend DP-Slave Class 2 Funktionalität gemäß Profibus-Profile for Encoders, No. 3.062 ausgelegt /1/. Das Anwenderhandbuch beschäftigt sich im ersten Teil mit grundlegenden Voraussetzungen für das Verständis des Einsatzes eines Drehgebers im PROFIBUS DP. Im zweiten Teil wird eine Anleitung zum Einsatz unter der Siemens - Step7 - Software inklusive Beispielsoftware gegeben. Für...

3. Installationshinweise für PROFIBUS-DP - RS 485 Grundlegende Eigenschaften der RS-485 Übertragungstechnik: □ Netzwerk Topologie: Linearer Bus, Abschlußwiderstände für Busabschluß Stichleitungen sind nur bei Baudraten < 1,5 MBit/s zulässig □ Leitung: Abgeschirmtes, verdrilltes Kabel □ Stationsanzahl: 32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater Verkabelung und Busabschluß für PROFIBUS-DP (Beachte: 9-poliger Sub-D-Stecker) o y y-Abschirmung Schutz- Schutzerde erde Übertragungslänge in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwindigkeit für Kabeltyp A Spezifikation Kabeltyp A: Wellenwiderstand: Kapazitätsbelag:...

Die Anschlusshaube für 3-fach Anschlusstechnik ist ein T-Koppler, der im PROFIBUS installiert wird. Er hat drei PG-Anschlüsse, die wie folgt aufgeteilt sind: □ Kabelverschraubung M12x1,5: Spannungsversorgung für den Drehgeber (24 VDC) □ Kabelverschraubung M16x1,5: Bus In (Signal-Daten A, B) □ Kabelverschraubung M16x1,5: Bus Out (Signal-Daten A', B') Der Drehgeber wird über den 15-poligen SUB-D-Stecker angeschlossen. Im Fehlerfall kann der Codierer ohne jeglichen Installationsaufwand ausgetauscht werden. Die Anschlusshaube wird durch Lösen von 2 Befestigungsschrauben vom Drehgeber getrennt. (Beachte:...

4. Konfigurationsfunktion (DDLM_Chk_Cfg) Die absoluten Drehgeber mit PROFIBUS-DP werden wie folgt klassifiziert: Drehgeber mit Class 1 - Funktionalität Class 1 - Geräte zeichnen sich dadurch aus, daß nur der Positionsistwert (16 Bit oder 32 Bit) des Drehgebers über den Bus übertragen wird. Es erfolgt keine Parametrierung von Drehgeber-Parametern. Dabei unterscheidet man die Konfigurationen D0 und D1. Die Konfiguration D0 beinhaltet das Datenformat: 1 Word Input-Daten, Konsistenz und D1 beinhaltet 2 Word Input-Daten, Konsistenz. Drehgeber mit Class 2 - Funktionalität Class 2 - Geräte zeichnen...

5. Data Exchange Funktion (DDLM_Data_Exchange) Input-Daten sind Daten, die von den Peripherie-Geräten an den Master bzw. in den Bus geschickt werden. Output-Daten sind Daten, die vom Master an die Slave-Teilnehmer gesendet werden. Als Beispiel für Output-Daten ist an dieser Stelle die Steuerung des Referenzwertes (siehe unten) angeführt. 5.1 Eingangsdaten Die Ausgabe des Positions-Istwertes erfolgt im 16-oder 32-Bit Datenformat (Input-Daten), siehe auch Konfiguration des Drehgebers. Der Geschwindigkeitswert (Konfiguration F3) wird als 32 Bit signed integer Wert ausgegeben. Das Vorzeichen ist...

Nach dem Rücksetzen von Bit 31 = 0 arbeitet der Drehgeber im Normal operating mode. Der Offsetwert wird in den Diagnosedaten abgespeichert und kann bei Spannungsausfall und Neustart gelesen werden (Siehe auch Diagnosemeldungen, Kapitel 7). Datum: 19.12.2013 Seite 11 von 26 Dokumenten Nr. TRD 12770 CD

Die Parametrierdaten setzen sich aus busspezifischen Daten und DP-Slave-spezifischen Daten zusammen. Busspezifische Daten: DP-Slave-spezifischen Daten: Octet 1-7 Octet 1 - Stationsstatus Octet 2 - WD_Fact_1 Octet 3 - WD_Fact_2 Octet 4 - Min. Station Delay Responder (min TSDR) Octet 5 - Ident_Number Octet 6 - Ident_Number Octet 7 - Group_Ident Octet 8-9 Class 1 Drehgeber ( 2 Byte User_Prm_Data) Octet 8-29 Class 2 Drehgeber (22 Byte User_Prm_Data) (Beschreibung siehe unten) Datum: 19.12.2013 Seite 12 von 26 Dokumenten Nr. TRD 12770 CD

Erläuterungen: ■ Codeverlauf: Der Codeverlauf definiert in welcher Drehrichtung der Positionswert steigenden Werten entspricht (Blickrichtung auf die Welle). □ CW - clockwise □ CCW - counter clockwise ■ Skalierung Die Skalierungsfunktion gibt die Parametrierung der Auflösung und der Gesamtschrittzahl frei. Nach Freigabe der Skalierungsfunktion wird der Positionswert neu berechnet und ausgegeben. ■ Einheit der Siehe Kapitel 6.2 Geschwindigkeit Bedingt durch Marktanforderungen, nicht jede SPS unterstützt 63 Diagnosebytes, wurde mit der verkürzten Diagnose (16 Bytes) diesem Sachverhalt Rechnung...

Berechnung werden die tatsächlichen physikalischen Istwert-Positionen zum Zeitpunkt t1 und t1 + x verwendet. Der vom Drehgeber ausgegebene Wert kann wie folgt in U/min-1 umgerechnet werden: Einstellung Velocity Unit = steps / 10 ms: Drehzahl [min-1] = Angezeigter Wert x 6000 / 4096 Einstellung Velocity Unit = steps / 100 ms: Drehzahl [min-1] = Angezeigter Wert x 600 / 4096 6.3 Beispiele für die Parametrierung (User_Prm_Data) Class 1 Drehgeber ( 9 Parameterdaten, inklusive 7 Bytes-busspezifische Daten)1 Datum: 19.12.2013 Seite 14 von 26 Dokumenten Nr. TRD 12770 CD Beispiele beinhalten nur die...