■ Berührungsloses, verschleißfreies Sensorsystem nach dem Hall-Prinzip ■ Hohe Vibrations- und Schockfestigkeit durch robusten mechanischen Aufbau ■ SIL2 bzw. Performance Level d ■ Sichere Position und sichere Geschwindigkeit ■ Auflösung: bis 8192 Schritte / 360° < (13 Bit) ■ Messbereich: 4096 Umdrehungen (12 Bit) ■ Schutzart: bis IP69K ■ Programmierbar über EtherCAT ■ Option: Seilzug-Ausführung mit integriertem Drehgeber: TRK125-D Aufbau und Funktion Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren - Absolutes Multitourgetriebe für bis zu 4096 Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über EtherCAT. Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl -Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang. Bei den Drehgebern der Modellreihe TRK, ist das EtherCAT interface nach IEC 61158-2 to 6 und das Encoder Profil CiA DSP406 implementiert. Durch die Nutzung des CANopen over EtherCAT- Telegramms und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen. Der TRK/S3 beinhaltet neben einer redundanten Sensorik zusätzliche interne Überwachungsmaßnahmen zur Erreichnung des SIL2 Levels sowie sichere Kommunikation über das FSoE-Protokoll (Failsafe over EtherCAT). Das FSoE-Protokoll ist gemäß Safety over EtherCAT Specification ETG.5100 Version 1.2.0 ausgelegt. Die Seilzugversion mit integriertem Drehgeber bietet sehr EtherCAT® Features ■ Failsafe over EtherCAT protocol (FSoE) ■ Complex slave mit CANopen over EtherCAT (CoE) ■ "Full slave" - alle Adressierungsarten außer Segment Addressing ■ Alle EtherCAT Write/Read-Services ■ Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) ■ Sync-Manager EtherCAT® is a registered brand and patented technology licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. TWK-ELEKTRONIK GmbH Heinrichstrasse 85 [email protected] www.twk.

Eingangsdaten 1■ 4 Byte Positionsdaten ■ 2 Byte Geschwindigkeitsdaten Elektrische Daten ■ Sensorsystem: ■ Betriebsspannung: ■ Leistungsaufnahme: ■ Auflösung: ■ Messbereich: ■ Gesamtschrittzahl: ■ Absolutgenauigkeit des Positionswertes ■ Toleranz der internen Positionsüberwachung ■ Interne Aktualisierungszeit des Positionswertes: ■ Ausgabecode: ■ Codeverlauf: ■ Geschwindigkeitssignal: ■ Interne Aktualisierungszeit des Geschwindigkeitssignals: ■ Bootup time EtherCAT Daten ■ Übertragungstechnik ■ Übertragungsrate ■ Leitungslänge Mechanische Daten ■ Betriebsdrehzahl: ■ Winkelbeschleunigung: ■ Trägheitsmoment...

Vorkonfektionierte Industrial Ethernet Datenleitung ■ Kontakte: ■ Kabeltyp: ■ Kabelquerschnitt: ■ Kabeldurchmesser: ■ Schutzart:

Programmierbare Parameter Parameter Datum: 20.11.2018 Seite 4 von 14 Dokumenten Nr. TRK 13348 ED

Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK/S3 Elektrischer Anschluss Datum: 20.11.2018 Seite 5 von 14 Dokumenten Nr. TRK 13348 ED Industrial Ethernet cable colours according to ISO / IEC 8802-3.

Datum: 20.11.2018 Seite 6 von 14 Dokumenten Nr. TRK 13348 ED

Ausgang: K 100Base-TX Elektrischer Anschluss: M M12 Stecker Kx Kabel, x=Länge in m Profil: S1 FSoE, nicht zeritifizierte Mustergeräte S3 FSoE, SIL 2 zeritifiziert Meßbereich: Singleturn version: nicht ausfüllen 4096 Umdrehungen 10 Messlänge in Metern für die Seilzugversion. Mögliche Werte: 6 und 10 Ausgabecode: R Binär Auflösung: 4096 Schritte / 360° < bzw. Schritte / Trommelumfang (248 mm) bei Seilzugversion 8192 Gehäusematerial: A Aluminium S Edelstahl (1.4305) V Edelstahl (1.4404) Flanschart: K Klemmflansch, Welle 10 mm mit Abflachung KF Klemmflansch, Welle 10 mm mit Scheibenfeder KP Klemmflansch,...

Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK/S3 Zubehör, Dokumentation, EDS-Datei Zubehör (getrennt zu bestellen)  Dokumentation auf CD CD-ROM mit Dokumentation, Gerätebeschreibungsdatei, Bitmap und Beispielprogramm für EtherCAT In/Out (Zinkdruckguß) für EtherCAT In/Out (Edelstahl 1.4404)  Gegenstecker winklig (nur bei ausgerichteten Gerätesteckern (Option) einsetzbar) Industrial Ethernet Datenleitung mit beidseitig angespritzten M12-Steckern D-codiert. Standardlängen: 1, 2, 3 und 5 m (xxx = Länge in Metern) Industrial Ethernet Datenleitung mit M12-Stecker auf RJ 45, IP 20 (xxx = Länge in Metern)...

Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK/S3 Einbauzeichnung Standard Bauform 58 mit Klemmflansch, Bestellnummer: TRK58-KPA8192R4096S3MT01 Welle ø 10 mm, mit Passfeder Ansicht Rückseite mit Kabelausgang (Siehe Tabelle Seite 6) Sensorstecker M12, D-codiert Sensorstecker M12, A-codiert

Weitere Bauformen Bauform 58 mit Klemmfansch, Bestellnummer: TRK58-KA8192R4096S3MT01 Welle 0 10 mm mit Abflachung Maße in mm Bauform 58 mit Synchroflansch, Bestellnummer: TRK58-STA8192R4096S3MT01 Welle 0 6 mm mit Abflachung Datum: 20.11.2018 Seite 10 von 14 Dokumenten Nr. TRK 13348 ED

Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK/S3 Einbauzeichnung Bauform 65 mit Synchroflansch, Bestellnummer: TRK65-SPA8192R4096S3MT01 Welle ø 12 mm, mit Passfeder

Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK/S3 Einbauzeichnung Bauform 64 mit Nockenschaltwerksflansch, Bestellnummer: TRK64-NZA8192R4096S3MT01 Welle ø 12 mm mit Abflachung, für Zahnradaufnahme Sensorstecker M12 4polig, Stifte, A-Kodierung nicht ausgerichtet Sensorstecker M12 4polig, Buchse, D-Kodierung nicht ausgerichtet

Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK/S3 Einbauzeichnung Bauform 58 mit Synchroflansch und Klemmwelle, Bestellnummer: TRK58-SNA8192R4096S3MT01 Welle Ø 12 mm (andere Wellendurchmesser auf Anfrage) Sensorstecker M12 4polig, Stifte, A-Kodierung ausgerichtet Sensorstecker M12 4polig, Buchse, D-Kodierung ausgerichtet Beistellung: Klemmring Position Kodierzapfen/Kodiernut