■ Berührungsloses, verschleißfreies Sensorsystem nach dem Hall-Prinzip ■ Hohe Vibrations- und Schockfestigkeit durch robusten mechanischen Aufbau ■ Auflösung: 4096 Schritte / 360° < - 12 Bit (13 Bit optional) ■ Messbereich: 4096 Umdrehungen (12 Bit) ■ Zwei-Kammersystem zur Trennung von Rotor und Elektronik ■ Schutzart: bis IP69K ■ Option: Seilzug-Ausführung mit integriertem Drehgeber: TRK125-D Aufbau und Funktion Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren - Absolutes Multitourgetriebe für bis zu 4096 Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über EtherCAT. Robustes Gehäuse (Wandstärke 5 mm) aus seewasserfestem Aluminium (AlMgSi1) oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang. Bei den Drehgebern der Modellreihe TRK ist das EtherCATInterface nach IEC 61158-2 bis 6 und Encoder-Profil CiA DSP406 integriert. Als "Full Slave" unterstützt der TRK alle EtherCAT-Adressierungsarten wie logical addressing, position addressing und node addressing. Durch Nutzung des CANopen over EtherCAT-Telegramms und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen. Die Prozeßdaten werden in PDO's übertragen, deren Zusammensetzung über das PDO-Mapping festgelegt wird. EtherCAT® Features ■ Complex-Slave mit CANopen over EtherCAT (CoE) ■ „Full Slave“ - alle Adressierungsarten außer Segment Addressing ■ Alle EtherCAT Write/Read-Services ■ Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) ■ Sync-Manager ■ Distributed Clocks (auf Anfrage) EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. TWK-ELEKTRONIK GmbH Heinrichstrasse 85 [email protected] www.twk.de

Eingangsdaten 1■ 4 Byte Positionsdaten ■ 2 Byte Geschwindigkeitsdaten (auf Anfrage) Ausgangsdaten 1 ■ 2 Byte Steuerwort Elektrische Daten ■ Sensorsystem: ■ Betriebsspannung: ■ Leistungsaufnahme: ■ Auflösung: ■ Messbereich: ■ Gesamtschrittzahl: ■ Genauigkeit: ■ Ausgabecode: ■ Codeverlauf: ■ Interne Aktualisierungszeit Mechanische Daten ■ Betriebsdrehzahl: ■ Winkelbeschleunigung: ■ Trägheitsmoment (Rotor): ■ Betriebsdrehmoment: ■ Anlaufdrehmoment: ■ Zul. Wellenbelastung: ■ Lagerlebensdauer 2: ■ Masse: Umgebungsdaten ■ Arbeitstemperaturbereich: ■ Lagertemperaturbereich: ■ Widerstandsfähigkeit: □...

Kabelausgang Versorgung (optional) ■ Kabeltyp ■ Kabelmantel ■ Temparaturbereich ■ Außendurchmesser ■ Mindestbiegeradius 2 x 0,75 mm2, geschirmt PUR, Farbe: grau - 40 °C bis + 80 °C festverlegt, - 5 °C bis + 70 °C frei beweglich 6 mm 6 x d festverlegt, 15 x d frei beweglich Programmierbare Parameter Parameter (Die Werte in Klammern gelten für den TRKxx-xx8192R4096C1MKxx) Datum: 07.06.2018 Seite 3 von 11 Dokumenten Nr. TRK 12825 ID

Prinzipschaltbild Magnet 1 Multitour Anschlussbelegung EtherCAT M12-Stecker (Porti und Port 2) * Farben des industrial Ethernet Kabels nach ISO / IEC 8802-3. Datum: 07.06.2018 Seite 4 von 11 Dokumenten Nr. TRK 12825 ID

Datum: 07.06.2018 Seite 5 von 11 Dokumenten Nr. TRK 12825 ID

K EtherCAT-Schnittstelle Elektrischer Anschluss: M Stecker Kx Kabel, x = Länge in m Profil: C1 Standard EtherCAT Meßbereich: 4096 Umdrehungen 10 Messlänge in Metern für die Seilzugversion. Mögliche Werte: 6 u. 10 Ausgabecode: R Binär Auflösung: 4096 Schritte / 360° < bzw. Schritte / Trommelumfang (248 mm) bei Seilzugversion 8192 Gehäusematerial: A Aluminium S Edelstahl 1.4305 V Edelstahl 1.4404 Flanschart: K Klemmflansch, Welle 10 mm mit Abflachung KF Klemmflansch, Welle 10 mm mit Scheibenfeder KP Klemmflansch, Welle 10 mm mit Passfeder KZ Klemmflansch, Welle für Messzahnrad ZRS S Synchroflansch,...

Zubehör, Dokumentation, EDS-Datei Zubehör (getrennt zu bestellen) ■ Gegenstecker gerade STK4GP81 für EtherCAT In/Out (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14570 STK4GP110 für EtherCAT In/Out (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14569 STK4GS60 für die Versorgungsspannung (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14572 STK4GS104 für die Versorgungsspannung (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14571 ■ Gegenstecker winklig STK4WP82 für EtherCAT In/Out siehe Datenblatt STK14676 STK4WS61 für die Versorgungsspannung siehe Datenblatt STK14675 ■ Verbindungskabel KABEL-xxx-114 Industrial...

Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK Maße in mm Standard-Bauform Bauform 58 mit Klemmflansch, Bestellnummer: TRK58-KA 4096 R 4096 C1 M K01 Welle ø 10 mm n Optional: Welle "P" mit Nut und Passfeder Steckeransicht mit M12-Steckern Sensorstecker M12 4-polig, Stifte, A-Kodierung ausgerichtet Sensorstecker M12 4-polig, Buchse, D-Kodierung ausgerichtet Position Kodierzapfen und Kodiernut Ansicht Rückseite mit Kabelausgang (Siehe Tabelle Seite 5)

Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK Maße in mm Weitere mögliche Bauformen Bauform 58 mit Synchroflansch, Bestellnummer: TRK58-SA 4096 R 4096 C1 M K01 Welle ø 6 mm Bauform 65 mit Synchroflansch, Bestellnummer: TRK65-SA 4096 R 4096 C1 M K01 Welle ø 12 mm n Optional: Welle "P" mit Nut und Passfeder

Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK Maße in mm Bauform 64 mit Nockenschaltwerksflansch, Bestellnummer: TRK64-NZA 4096 R 4096 C1 M K01 Welle ø 12 mm O 52 ±0,1 Sensorstecker M12 4-polig, Stifte, A-Kodierung ausgerichtet Sensorstecker M12 4-polig, Buchse, D-Kodierung ausgerichtet Position Kodierzapfen und Kodiernut

Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK Maße in mm Bauform 58 mit Synchroflansch und Klemmwelle, Bestellnummer: TRK58-SRA 4096 R 4096 C1 M K01 Klemmwelle ø 12 mm * Monotourversion 14 mm kürzer Sensorstecker M12 4polig, Stifte, A-Kodierung nicht justierbar Sensorstecker M12 4polig, Buchse, D-Kodierung nicht justierbar Drehmomentstütze (bitte separat bestellen) Reduzierhülsen (bitte separat bestellen) Klemmring (Aluminium) (im Lieferumfang) * 2x Schrauben DIN 912 M4x30 (VA) plus 2x Sicherungsscheibe (VA) plus, 2x U-Scheibe DIN 9021-4,3. ** 3x Schrauben DIN 912 M4x10 (VA) plus 3x Sicherungsscheibe...