Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen 7WK Datenblatt Nr.: TBN/TRN 14271 ID Datum: 20.03.2020 ■ Robuste Ausführung für raue Applikationen, z. B. Krantechnik, Baumaschinen und mobile Arbeitsmaschinen ■ Miniaturausführung mit 0 42 mm Flanschdurchmesser ■ Messbereich TBN: max. 65.536 Schritte/360° TRN: max. 65.536 S/U x 4096 Umdrehungen) ■ Mchutzart IP65/IP66 (IP69K mit Gehäuseverguss als Option) ■ Interfaces: CANopen Safety SIL2 CANopen (CiA DS 406 Encoder Profile, 4.0.2) SIL2IEC 61508FUNCTIONAL SAFETY SENSOR easy to use Aufbau - Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium (AlMgSi1 - 3.2315) oder Edelstahl (Material: 1.4305 oder 1.4404) - Bauformen mit 0 42, 0 50, 0 58 mm sowie in Sonderbauformen (applikationsabhängig) - Magnetische Sensorsysteme zur Positionserfassung - Erfassung der Umdrehungen durch absolutes Multitourgetriebe beim Modell TRN - Elektrische Anschlüsse über Stecker M12x1 (Option Bus In und Bus Out) oder über Kabel - Verguss des Gehäuses für IP69K Anforderungen optional - Interface als CANopen Safety SIL2 nach IEC 61508 oder als CANopen Funktion Eine formschlüssige mechanische Verbindung zwischen Kunden- und Sensorwelle sorgt dafür, dass der Magnet der Sensorwelle die Rotation der Kundenwelle exakt wiedergibt. Beim TBN wird eine Umdrehung, d.h. max. 65.536 Schritte erfasst. Mit dem nachlaufenden absoluten Getriebe erreicht der Drehgeber TRN einen Messbereich von bis zu 4096 Umdrehungen. Beim CANopen Safety Protokoll entsprechen sowohl der Positionswert als auch der Geschwindigkeitswert (SRDO -Safety Relevant Data Object) den Anforderungen nach SIL2. Die Werte des redundanten Systems werden miteinander verglichen und auf Plausibilität geprüft. Die Ausgabe bei positiver Prüfung erfolgt normal und bitinvertiert. Umfangreiche Überprüfungen mittels CRC, Timingüberwachung, Spannungsüberwachung, u.a. ermöglichen die Ausgabe sicherer Positions- und Geschwindigkeitswerte. Der Geschwindigkeitswert ist über die Torzeit (1 bis 1000 ms) applikationsabhängig parametrierbar. Im Fehlerfall werden Fehlerprotokolle (Emergency Protocols) ausgegeben und ein Fehlerlisting erstellt. Dabei ist die Zielfunktion, dass im Fehlerfall in einen sicheren Zustand gegangen wird. Man spricht auch von funktionaler Sicherheit des Drehgebers. Über das CANopen Protokoll werden der Positions- und der Geschwindigkeitswert (PDO - Process Data Object) ausgegeben. TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstraße 108 [email protected] visit us at | twk.de

Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopenTechnische DatenElektrische Daten ■ Sensorsystem: ■ Auflösung: ■ Geschwindigkeitswert: ■ Gesamtschrittzahl: ■ Betriebsspannung: ■ Leistungsaufnahme: ■ Codeverlauf: ■ Referenzwert: ■ Genauigkeit TBN: ■ Genauigkeit TRN: ■ Reproduzierbarkeit: ■ Temperaturdrift: Magnetische Sensorsysteme TBN: max. 16 Bit (65.536 Schritte/360°) TRN: 16 Bit + 12 Bit (28 Bit) Neben dem Positionssignal wird ein Geschwindigkeitssignal Digits/Torzeit generiert, welches kundenseitig über eine einstellbare Torzeit applikationsseitig...

Technische Daten Gesamtsystem und Safety ■ Einschaltdauer (Anstiegszeit) Versorgungspannung: ■ Nachrichtendichte: ■ Speicherzyklenzeit: ■ Setup Time: ■ Zeit zwischen Erkennen eines Fehlers bis zur Ausgabe der Emergency Message: 100 ms (Spannungsversorgung) 5 s (RAM-Test, alle Einzelbits ok) 2 s (ROM-Test (innerhalb Setup Zeit)) Nach Bereitstellung der Zertifikationsunterlagen ■ Safety-Norm: IEC 61508: 2017: Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/ elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme ■ EDS-Datei: Die EDS-Datei ist auf Anforderung verfügbar. Mechanische Daten...

Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopenTechnische Daten Safety-Daten TBN Datum: 20.03.2020 Seite 4 von 22 Dokumenten Nr. TBN/TRN 14271 ID

Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopenBusanschaltung, Ausgangspegel und DatenprofileBusanschaltung nach ISO/DIS 11898 Ausgangspegel nach ISO/DIS 11898 Datenprofil CANopen PDO1/2 (Position und Geschwindigkeit) PDO 1 / PDO 2 Data Byte 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Datenprofil CANopen Safety SIL2 (Modell TRN) SRDO1 (Position) - normal und bitinvertiert SRDO 1 Data Byte 0 0 1 2 3 5 6 7 SRDO2 (Geschwindigkeit) - normal und bitinvertiert (Modelle TRN und TBN) SRDO 2 Data Byte 0 0 1 2 3 4 5 6 7 velocity value Data Byte 0 Data Byte 1 velocity value inverted Datum:...

Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Prinzipschaltbilder TBN und TRN (Bauform Ø 58) Prinzipschaltbilder TBN und TRN (Bauform Ø 58 - Darstellung CANopen) magnet singleturn magnet singleturn magnetic sensor position controller main controller switching power unit TWK-SENSORIK GmbH Flerrenwiete 28 Tel. 04103/9323-0 D-22880 Wedel Fax 04103/9323-21 [email protected] switching power unit TWK-SENSORIK GmbH Maßstab: Material: Gepr. Dieses Dokument genießt Urheberrecht und damit den gesetzlich dafür bestehenden Schutz. This document is owned by TWK-Elektronik...

Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopenElektrischer Anschluss, Gegenstecker, Polbild M12x1, Hinweis Elektrischer Anschluss ■ TBN 0 58 / TRN 0 58: Mit Stecker M12x1, Pin, 5-polig, A-kodiert Mit 2 Steckern M12x1, Pin und Buchse, 5-polig, A-kodiert, Bus In und Bus Out Mit radialem Kabel, twisted pair, z.B. 2 x 2 x 0,25 mm2, geschirmt (Standard) ■ Die Anschlussbelegung TYxxxxx gehört zum Lieferumfang und wird jedem Gerät beigelegt. Gegenstecker (getrennt zu bestellen) Bitte beachten: Falls gewinkelte Gegenstecker verwendet werden, bitte die Position...

Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopenGalvanische Trennung der Potentiale: -UB, CAN_GND und Gehäuse/Kabelschirm Die Beschreibung der verschiedenen Versionen der galvanischen Trennung, V1 bis V3, bezieht sich nur auf die Verhältnisse der einzelnen Potentiale (-UB, CAN_GND und Gehäuse/Kabelschirm) zueinander, d.h. ob sie galvanisch verbunden sind oder nicht. Die Anschlussbelegung (TYxxxx) ist zu beachten, die jedem Gerät beigelegt ist bzw. angefordert werden kann. V1: CAN_GND, -UB und Gehäuse/Kabelschirm galvanisch getrennt Bei dieser Version liegt...